0:00:01.944,0:00:05.665
Я инженер-робототехник,[br]и мне часто задают вопросы о роботах:

0:00:05.689,0:00:07.993
«Когда они начнут подавать нам завтрак?»

0:00:09.049,0:00:13.725
Я думала, что в будущем[br]роботы будут похожи на нас,

0:00:16.114,0:00:17.788
что они будут выглядеть, как я,

0:00:17.812,0:00:21.559
поэтому я создала для них глаза,[br]похожие на мои,

0:00:22.813,0:00:27.869
пальцы, достаточно ловкие,[br]чтобы подавать мне...

0:00:27.893,0:00:29.083
бейсбольные мячи.

0:00:31.837,0:00:33.854
Классические роботы, как этот,

0:00:33.878,0:00:37.038
создаются и функционируют

0:00:37.038,0:00:40.276
с помощью заданного количества[br]суставов и приводов.

0:00:40.780,0:00:45.115
Это значит, что их функции и форма[br]определены заранее,

0:00:45.139,0:00:46.970
в момент разработки.

0:00:47.490,0:00:50.357
Поэтому, несмотря на то,[br]что у этой руки хороший бросок —

0:00:50.381,0:00:52.812
в конце она даже попала в штатив, —

0:00:54.015,0:00:57.178
она не обязательно сможет[br]приготовить вам завтрак.

0:00:57.202,0:01:00.839
С её помощью омлет не сделаешь.

0:01:00.863,0:01:05.188
Тогда у меня родилась совершенно[br]новая идея роботов будущего —

0:01:06.101,0:01:07.861
трансформеров.

0:01:08.989,0:01:14.016
Они ездят, бегают, летают,[br]делают всё, чего от них требует

0:01:14.016,0:01:16.429
изменяющаяся среда и поставленная задача.

0:01:17.267,0:01:19.048
Чтобы превратить это в реальность,

0:01:19.072,0:01:22.363
нужно полностью переосмыслить[br]устройство роботов.

0:01:23.448,0:01:27.462
Представьте роботизированный модуль [br]в форме многоугольника.

0:01:27.486,0:01:29.565
Используя эту простую многоугольную форму,

0:01:29.589,0:01:32.627
можно воспроизводить большое[br]количество разных конфигураций,

0:01:32.651,0:01:36.941
чтобы создавать новых роботов[br]для выполнения разных задач.

0:01:37.528,0:01:41.231
В компьютерной графике, или КГ,[br]об этом давно известно.

0:01:41.255,0:01:44.686
Этим пользуются уже давно,[br]и так сделано большинство фильмов.

0:01:44.710,0:01:48.580
Но если вы пытаетесь создать робота, [br]который физически двигается,

0:01:48.604,0:01:49.722
это уже совсем другое.

0:01:50.691,0:01:52.720
Совсем иная парадигма.

0:01:54.307,0:01:56.100
Но вы сами уже когда-то это делали.

0:01:57.434,0:02:02.742
Кто не складывал из бумаги[br]самолёт, лодку, журавлика?

0:02:03.893,0:02:07.737
Оригами — это универсальная[br]платформа для дизайнеров.

0:02:07.761,0:02:11.837
Из одного листа бумаги[br]можно создать множество фигур,

0:02:11.861,0:02:15.255
а если они вам не понравятся, [br]можно всё разобрать и сложить заново.

0:02:15.947,0:02:21.963
Любую трёхмерную форму можно сделать,[br]складывая двухмерные плоскости,

0:02:21.987,0:02:24.516
и это доказано математически.

0:02:26.555,0:02:30.963
Теперь представьте,[br]что у вас есть умный лист,

0:02:30.987,0:02:34.546
способный самостоятельно[br]складываться в любую форму

0:02:34.570,0:02:35.793
в любое время.

0:02:36.322,0:02:38.576
Именно над этим я сейчас и работаю.

0:02:38.600,0:02:41.782
Я называю это роботизированным оригами,

0:02:41.806,0:02:43.304
или «робогами».

0:02:45.387,0:02:48.907
Это первая трансформация робогами,

0:02:48.931,0:02:52.240
которого я создала примерно 10 лет назад.

0:02:52.264,0:02:54.031
Из плоского листового робота

0:02:54.055,0:02:57.002
он превращается в пирамиду,[br]затем снова в плоский лист,

0:02:57.026,0:02:59.799
а потом — в космический шаттл.

0:03:00.822,0:03:02.063
Очень мило.

0:03:02.789,0:03:09.659
Спустя 10 лет мы с группой[br]ниндзя-исследователей,

0:03:09.683,0:03:11.581
в которой сейчас где-то 22 человека,

0:03:12.332,0:03:15.740
создали новое поколение робогами,

0:03:15.764,0:03:19.075
которые немного эффективнее[br]и могут делать больше, чем раньше.

0:03:20.105,0:03:23.388
Новое поколение робогами выполняет задачи.

0:03:23.412,0:03:28.611
Например, вот этот самостоятельно [br]перемещается на разных видах местности.

0:03:28.635,0:03:31.970
Если поверхность сухая[br]и ровная, он ползёт.

0:03:34.256,0:03:36.735
А если робот вдруг[br]попадает на неровный грунт,

0:03:36.759,0:03:37.996
то начинает катиться.

0:03:38.020,0:03:40.472
Это делает один и тот же робот,

0:03:40.496,0:03:43.519
но в зависимости от местности, [br]с которой он сталкивается,

0:03:43.543,0:03:48.308
он активирует разные[br]последовательности приводов.

0:03:50.459,0:03:54.029
А когда он встречает на своём пути[br]препятствие, он перепрыгивает через него.

0:03:55.485,0:03:58.861
Он делает это, накапливая[br]энергию в каждой ноге,

0:03:58.885,0:04:02.761
а затем, выпуская её, выстреливает[br]себя, как из рогатки.

0:04:02.785,0:04:04.832
Он даже выполняет[br]гимнастические упражнения.

0:04:05.688,0:04:06.859
Ура!

0:04:06.883,0:04:08.320
(Смех)

0:04:08.828,0:04:13.005
Я только что показала вам,[br]что может делать один робогами.

0:04:13.029,0:04:15.814
Теперь представьте, на что способна[br]группа таких роботов.

0:04:15.838,0:04:19.860
Они могут объединить усилия[br]для выполнения более сложных заданий.

0:04:19.884,0:04:23.046
Каждый модуль либо активный,[br]либо пассивный,

0:04:23.070,0:04:26.637
и мы можем собирать из них[br]разнообразные формы.

0:04:26.661,0:04:29.410
Кроме этого, контролируя[br]складывающиеся соединения,

0:04:29.434,0:04:33.982
мы можем ставить[br]и выполнять разные задачи.

0:04:34.006,0:04:37.181
Форма создаёт новое поле для задач.

0:04:37.736,0:04:41.575
И теперь самое главное — сборка.

0:04:42.192,0:04:46.376
Роботам нужно самим найти друг друга[br]в новом пространстве,

0:04:46.400,0:04:50.690
соединиться и разъединиться[br]в зависимости от обстановки и задачи.

0:04:51.616,0:04:53.675
Теперь это возможно.

0:04:54.412,0:04:55.839
Что же дальше?

0:04:55.863,0:04:57.173
Наше воображение.

0:04:57.704,0:05:00.105
Это симуляция того, чего можно достичь

0:05:00.129,0:05:01.786
с помощью такого модуля.

0:05:01.810,0:05:04.982
Мы решили создать[br]четвероногого робота-ползуна,

0:05:06.870,0:05:10.049
который превращается в собачку[br]и делает небольшие шаги.

0:05:10.073,0:05:13.907
Этот же модуль может[br]выполнять кое-что ещё:

0:05:13.931,0:05:17.349
перемещать предметы,[br]классическое задание для робота.

0:05:17.373,0:05:20.072
Робот-манипулятор может поднять предмет.

0:05:20.096,0:05:24.140
Конечно, можно добавить больше модулей[br]и сделать ноги такого робота длиннее,

0:05:24.164,0:05:27.887
чтобы он ударял или поднимал предметы,[br]большего или меньшего размера.

0:05:27.911,0:05:29.617
Или даже сделать ему третью руку.

0:05:31.457,0:05:35.906
Для робогами не существует[br]одной определённой формы или задачи.

0:05:36.628,0:05:40.928
Они могут превратиться во что угодно,[br]где угодно, когда угодно.

0:05:42.408,0:05:45.084
Как же их создать?

0:05:45.108,0:05:48.558
Самая главная техническая трудность[br]здесь состоит в том,

0:05:48.558,0:05:51.600
чтобы робогами оставались[br]очень тонкими и гибкими,

0:05:51.624,0:05:53.838
но при этом по-прежнему функциональными.

0:05:54.562,0:05:58.374
Они состоят из нескольких слоёв[br]микросхем, двигателей,

0:05:58.398,0:06:00.816
микроконтроллеров и сенсоров —

0:06:00.840,0:06:02.694
всё в одном корпусе, —

0:06:02.718,0:06:06.039
и если мы управляем отдельными[br]складывающимися соединениями,

0:06:06.063,0:06:09.589
мы можем добиться вот таких[br]плавных движений,

0:06:09.613,0:06:11.093
по команде.

0:06:14.013,0:06:18.872
Это не роботы для выполнения[br]каких-то определённых заданий;

0:06:18.896,0:06:22.791
робогами оптимизированы для разных задач.

0:06:23.366,0:06:25.123
Это очень важно

0:06:25.147,0:06:28.978
для сложных и специфических[br]условий как на Земле,

0:06:29.002,0:06:31.967
так и в космосе.

0:06:33.782,0:06:36.956
Космос — это идеальная среда для робогами.

0:06:37.673,0:06:41.806
Там невозможно использовать[br]отдельного робота для каждой задачи.

0:06:42.966,0:06:46.302
Кто знает, сколько заданий вам[br]нужно будет выполнить в космосе?

0:06:46.846,0:06:53.805
Необходима одна роботизированная платформа[br]для выполнения разных задач.

0:06:55.188,0:07:00.300
Нам нужен комплект[br]тонких робогами-модулей,

0:07:00.324,0:07:04.695
трансформирующихся[br]для выполнения разных задач.

0:07:06.322,0:07:09.302
И это не просто теория,

0:07:09.302,0:07:12.592
ведь Европейское космическое агентство[br]и Швейцарский космический центр

0:07:12.616,0:07:14.876
финансируют как раз эту концепцию.

0:07:15.562,0:07:20.607
Здесь вы видите несколько примеров[br]перевоплощения робогами

0:07:20.631,0:07:24.409
в процессе исследования[br]инопланетной поверхности

0:07:24.433,0:07:26.355
и раскапывания грунта.

0:07:27.117,0:07:29.196
Это не просто исследование.

0:07:29.220,0:07:31.808
Космонавтам нужна дополнительная помощь,

0:07:31.832,0:07:34.666
ведь они не могут использовать[br]стажёров для таких работ.

0:07:34.690,0:07:35.872
(Смех)

0:07:36.357,0:07:38.908
Они должны выполнять[br]любое трудоёмкое задание.

0:07:38.908,0:07:40.524
Такие задания могут быть простыми,

0:07:40.524,0:07:42.135
но очень интерактивными.

0:07:42.762,0:07:46.174
Поэтому им нужны роботы для помощи[br]в проведении экспериментов,

0:07:46.198,0:07:48.509
помощи с коммуникациями

0:07:48.533,0:07:53.785
и просто в качестве «третьей руки», [br]чтобы держать инструменты во время работ.

0:07:55.245,0:07:58.378
Но как контролировать робогами, например,

0:07:58.378,0:07:59.955
за пределами космической станции?

0:07:59.979,0:08:04.016
Здесь я демонстрирую робогами,[br]держащего космический мусор.

0:08:04.040,0:08:07.644
Можно контролировать робогами[br]с помощью зрения,

0:08:07.668,0:08:12.130
но лучше иметь ощущение прикосновения,

0:08:12.154,0:08:15.757
передаваемое напрямую в руки космонавтов.

0:08:16.158,0:08:18.785
Для этого нужно устройство передачи[br]тактильных ощущений,

0:08:18.785,0:08:22.403
сенсорный интерфейс, воссоздающий[br]ощущение прикосновения.

0:08:23.051,0:08:25.575
Мы можем добиться этого,[br]используя робогами.

0:08:27.276,0:08:31.424
Это самый маленький в мире[br]тактильный интерфейс,

0:08:32.316,0:08:37.505
передающий ощущение прикосновения[br]на кончики пальцев.

0:08:38.024,0:08:40.785
Этот эффект достигается[br]при приведении робогами в движение,

0:08:40.785,0:08:45.216
посредством микроскопических[br]и макроскопических движения.

0:08:45.812,0:08:49.442
Благодаря этому вы сможете почувствовать

0:08:49.466,0:08:51.205
не только размер предмета,

0:08:51.229,0:08:54.115
его округлость и контуры,

0:08:54.139,0:08:57.702
но также его плотность и текстуру.

0:08:59.019,0:09:03.008
У Алекса такой интерфейс находится[br]под большим пальцем руки,

0:09:03.032,0:09:05.868
и если добавить к этому[br]ручные контро́ллеры

0:09:05.868,0:09:07.868
и очки виртуальной реальности,

0:09:07.868,0:09:11.497
то виртуальная реальность[br]перестаёт быть виртуальной.

0:09:11.521,0:09:13.789
Она становится осязаемой.

0:09:16.529,0:09:20.216
Мячи перед ним — синий, красный и чёрный —

0:09:20.240,0:09:22.706
больше не отличаются только по цвету.

0:09:22.730,0:09:28.041
Теперь это резиновый синий мяч,[br]губчатый красный и чёрный бильярдный шар.

0:09:28.642,0:09:30.352
Сейчас это возможно.

0:09:31.263,0:09:32.715
Я вам это покажу.

0:09:34.150,0:09:38.319
На самом деле, это демонстрируется впервые

0:09:38.343,0:09:41.189
перед большой аудиторией,

0:09:41.213,0:09:43.041
так что, надеюсь, всё сработает.

0:09:43.668,0:09:47.969
Итак, перед вами анатомический атлас

0:09:47.993,0:09:50.786
и робогами с тактильным интерфейсом.

0:09:50.810,0:09:53.375
Как все роботы[br]с перестраиваемой структурой,

0:09:53.375,0:09:54.688
он многофункционален.

0:09:54.688,0:09:56.601
Это не только компьютерная мышь,

0:09:56.625,0:09:58.990
но и тактильный интерфейс.

0:09:59.381,0:10:03.155
Например, у нас есть белый пустой фон.

0:10:03.179,0:10:05.231
Это значит, что тут мы[br]ничего не чувствуем,

0:10:05.255,0:10:08.967
так что здесь у нас[br]очень-очень гибкий интерфейс.

0:10:09.352,0:10:12.504
Теперь я использую его как мышь,[br]чтобы приблизиться к коже,

0:10:12.528,0:10:13.791
к мускулистой руке,

0:10:13.815,0:10:15.831
и сейчас мы почувствуем бицепсы

0:10:15.855,0:10:17.343
или плечи.

0:10:17.367,0:10:20.377
Обратите внимание,[br]что он становится более жёстким.

0:10:20.401,0:10:21.772
Давайте исследовать дальше.

0:10:21.796,0:10:24.706
Приблизимся к грудной клетке.

0:10:24.730,0:10:27.292
Как только я навожу курсор на рёбра

0:10:27.316,0:10:29.601
и межрёберные мышцы,

0:10:29.625,0:10:31.174
которые отличаются по жёсткости,

0:10:31.198,0:10:33.434
я чувствую эту разницу между ними.

0:10:33.458,0:10:34.784
Поверьте мне на слово.

0:10:34.808,0:10:39.011
Заметьте, что датчик стал жёстче,[br]тут гораздо больше сопротивления,

0:10:39.035,0:10:40.880
и я чувствую это кончиками пальцев.

0:10:41.822,0:10:45.800
Я продемонстрировала вам[br]неподвижную поверхность.

0:10:45.824,0:10:49.377
А что, если дотронуться[br]до чего-то подвижного,

0:10:49.401,0:10:51.468
например, до бьющегося сердца?

0:10:51.492,0:10:52.887
Что я почувствую?

0:10:59.573,0:11:05.719
(Аплодисменты)

0:11:07.158,0:11:09.451
Это может быть вашим бьющимся сердцем.

0:11:10.010,0:11:13.620
Такой сенсор может быть у вас в кармане,

0:11:13.644,0:11:15.409
когда вы делаете покупки онлайн.

0:11:16.361,0:11:20.110
Теперь вы сможете почувствовать[br]фактуру свитера, который вы покупаете,

0:11:20.110,0:11:21.396
его мягкость,

0:11:21.420,0:11:24.256
кашемировый он или нет.

0:11:24.280,0:11:26.336
Вы сможете дотронуться до бублика,

0:11:26.360,0:11:29.428
проверить, насколько он[br]свежий или хрустящий.

0:11:30.229,0:11:31.965
Теперь это возможно.

0:11:34.774,0:11:40.586
Робототехника развивается в сторону[br]большей персонализации и адаптивности,

0:11:40.610,0:11:43.714
чтобы подстроиться под ваши[br]повседневные потребности.

0:11:44.457,0:11:48.082
Этот уникальный вид[br]перестраиваемых роботов

0:11:48.106,0:11:54.084
является на самом деле платформой[br]с невидимым, интуитивным интерфейсом

0:11:54.108,0:11:56.600
для удовлетворения[br]конкретных потребностей человека.

0:11:58.169,0:12:02.175
Эти роботы больше не будут выглядеть,[br]как персонажи из фильмов.

0:12:02.843,0:12:06.691
Вместо этого они будут такими,[br]какими вам нужно.

0:12:07.223,0:12:08.429
Спасибо.

0:12:08.453,0:12:12.051
(Аплодисменты)