1
00:00:01,964 --> 00:00:05,665
Como engenheira de robótica,
fazem-me muitas perguntas.

2
00:00:05,729 --> 00:00:08,433
"Quando me vão servir o pequeno almoço?"

3
00:00:09,149 --> 00:00:13,725
Eu pensava que o futuro da robótica
seria mais parecido connosco.

4
00:00:16,114 --> 00:00:18,178
Pensava que os robôs
seriam parecidos comigo

5
00:00:18,192 --> 00:00:21,459
por isso construí olhos
que simulavam os meus.

6
00:00:22,853 --> 00:00:27,869
Construí dedos hábeis para me servir

7
00:00:27,893 --> 00:00:29,623
bolas de beisebol.

8
00:00:31,837 --> 00:00:33,984
Robôs clássicos como este

9
00:00:34,008 --> 00:00:37,054
constroem-se e funcionam

10
00:00:37,078 --> 00:00:40,496
com base num número fixo
de juntas e atuadores.

11
00:00:40,780 --> 00:00:45,225
O que significa que a sua funcionalidade
e forma já estão fixos

12
00:00:45,249 --> 00:00:47,430
no momento da sua conceção.

13
00:00:47,490 --> 00:00:50,357
Apesar de este braço
ter um ótimo serviço

14
00:00:50,381 --> 00:00:53,262
— até atingiu o tripé no final —

15
00:00:54,015 --> 00:00:57,268
não foi feito para nos
cozinhar o pequeno almoço.

16
00:00:57,312 --> 00:01:00,929
Não é adequado para fazer ovos mexidos.

17
00:01:00,963 --> 00:01:05,288
Foi então que tive uma nova visão
da robótica do futuro:

18
00:01:06,101 --> 00:01:08,051
os "transformers".

19
00:01:08,989 --> 00:01:11,616
Eles conduzem, correm, voam,

20
00:01:11,660 --> 00:01:14,967
dependendo do novo ambiente
em constante alteração

21
00:01:14,987 --> 00:01:16,977
e da tarefa em questão.

22
00:01:17,267 --> 00:01:19,048
Para tornar isto realidade,

23
00:01:19,072 --> 00:01:22,363
temos de repensar
como são construídos os robôs.

24
00:01:23,958 --> 00:01:27,462
Imaginem um módulo robótico
em forma de polígono

25
00:01:27,486 --> 00:01:29,565
e imaginem utilizar
essa forma de polígono

26
00:01:29,589 --> 00:01:32,627
para reconstruir
várias formas diferentes

27
00:01:32,651 --> 00:01:37,181
e criar uma nova forma de robô
para diferentes tarefas.

28
00:01:37,528 --> 00:01:41,231
Em computação gráfica, não é novidade.

29
00:01:41,255 --> 00:01:44,686
Já se faz há algum tempo, e a maioria
dos filmes são feitos dessa forma.

30
00:01:44,710 --> 00:01:48,580
Mas, se estamos a tentar fazer um robô
que se move fisicamente,

31
00:01:48,604 --> 00:01:50,500
é completamente diferente.

32
00:01:50,691 --> 00:01:52,980
É um paradigma completamente novo.

33
00:01:54,307 --> 00:01:56,100
Mas já todos fizeram isto.

34
00:01:57,434 --> 00:02:02,742
Quem já não fez um avião,
um barco ou um pássaro de papel?

35
00:02:03,893 --> 00:02:07,737
O origami é uma plataforma versátil
para os construtores.

36
00:02:07,761 --> 00:02:11,837
Com uma só folha de papel,
podemos fazer várias formas

37
00:02:11,861 --> 00:02:15,575
e, se não gostarmos, desdobramos
e voltamos a dobrar.

38
00:02:15,947 --> 00:02:21,873
É possível fazer qualquer forma 3D
ao dobrar superfícies 2D,

39
00:02:21,987 --> 00:02:24,726
e isto prova-se de forma matemática.

40
00:02:26,555 --> 00:02:30,963
Imaginem que têm uma folha inteligente

41
00:02:30,987 --> 00:02:34,546
que se dobra sozinha em qualquer forma,

42
00:02:34,570 --> 00:02:36,003
em qualquer momento.

43
00:02:36,322 --> 00:02:38,576
É nisso que tenho estado a trabalhar.

44
00:02:38,600 --> 00:02:41,782
Chamo-lhe origami robótico,

45
00:02:41,806 --> 00:02:43,374
"robogami".

46
00:02:45,387 --> 00:02:48,907
Esta é a nossa primeira
transformação "robogami"

47
00:02:48,931 --> 00:02:52,240
feita por mim há cerca de 10 anos.

48
00:02:52,264 --> 00:02:54,031
De um robô de folha plana,

49
00:02:54,055 --> 00:02:57,002
transforma-se numa pirâmide
e novamente numa folha plana

50
00:02:57,026 --> 00:03:00,119
e depois numa nave espacial.

51
00:03:00,822 --> 00:03:02,343
Muito querido.

52
00:03:02,789 --> 00:03:09,659
Dez anos mais tarde, com o meu grupo
de engenheiros robóticos ninjas

53
00:03:09,683 --> 00:03:12,101
— cerca de 22 agora —

54
00:03:12,332 --> 00:03:15,740
temos uma nova geração de "robogamis"

55
00:03:15,764 --> 00:03:19,315
que são um pouco mais eficazes
e fazem mais do que isso.

56
00:03:20,105 --> 00:03:23,388
A nova geração de "robogamis"
tem um objetivo.

57
00:03:23,412 --> 00:03:28,611
Por exemplo, este navega de forma
autónoma através de diferentes terrenos.

58
00:03:28,635 --> 00:03:32,310
Quando o terreno é seco e plano, rasteja.

59
00:03:34,256 --> 00:03:36,735
E, se encontrar terreno acidentado,
começa a rolar.

60
00:03:38,020 --> 00:03:40,472
Faz isto — é o mesmo robô —

61
00:03:40,496 --> 00:03:43,519
mas dependendo do terreno em que está

62
00:03:43,543 --> 00:03:48,308
ativa uma sequência
diferente de atuadores.

63
00:03:50,459 --> 00:03:53,889
Quando encontra um obstáculo,
salta por cima dele.

64
00:03:55,485 --> 00:03:58,861
Faz isto ao armazenar energia
em cada uma das suas pernas

65
00:03:58,885 --> 00:04:02,761
e ao libertá-la e catapultá-la
como uma fisga.

66
00:04:02,865 --> 00:04:04,752
Até faz ginástica.

67
00:04:05,688 --> 00:04:06,859
Boa.

68
00:04:06,953 --> 00:04:08,320
(Risos)

69
00:04:09,238 --> 00:04:13,005
Acabei de vos mostrar
o que um só "robogami" pode fazer.

70
00:04:13,029 --> 00:04:15,814
Imaginem o que podem fazer em grupo.

71
00:04:15,838 --> 00:04:19,860
Podem juntar forças para lidar
com tarefas mais complexas.

72
00:04:19,884 --> 00:04:23,046
Cada módulo, ativo ou passivo,

73
00:04:23,070 --> 00:04:26,637
pode ser montado
para criar diferentes formas.

74
00:04:26,661 --> 00:04:29,410
Para além disso, ao controlar
as juntas dobradiças,

75
00:04:29,434 --> 00:04:33,842
conseguimos criar e enfrentar
diferentes tarefas.

76
00:04:34,006 --> 00:04:37,501
A forma está a criar 
um novo espaço de tarefa.

77
00:04:37,736 --> 00:04:41,815
E desta vez, o mais importante
é a montagem.

78
00:04:42,192 --> 00:04:46,376
Precisam de se encontrar
uns aos outros num espaço diferente,

79
00:04:46,400 --> 00:04:50,810
anexar ou separar-se,
conforme o ambiente e a tarefa.

80
00:04:51,616 --> 00:04:53,935
E podemos fazer isto agora.

81
00:04:54,412 --> 00:04:55,839
O que vem a seguir?

82
00:04:55,863 --> 00:04:57,363
A nossa imaginação.

83
00:04:57,704 --> 00:05:00,105
Isto é uma simulação
do que podemos alcançar

84
00:05:00,129 --> 00:05:01,786
com este tipo de módulo.

85
00:05:01,900 --> 00:05:05,492
Decidimos que iríamos ter
um rastejante de quatro pernas

86
00:05:06,870 --> 00:05:10,049
que se iria transformar num cão
e dar pequenos passos.

87
00:05:10,073 --> 00:05:13,907
Com o mesmo módulo, podemos
transformá-lo em algo diferente:

88
00:05:13,931 --> 00:05:17,349
um manipulador,
uma tarefa robótica típica e clássica.

89
00:05:17,373 --> 00:05:20,072
Com um manipulador,
ele pode pegar num objeto.

90
00:05:20,096 --> 00:05:24,140
Claro que são necessários mais módulos
para aumentar o comprimento das pernas,

91
00:05:24,164 --> 00:05:27,887
para atacar ou pegar em objetos
grandes ou pequenos,

92
00:05:27,911 --> 00:05:29,897
ou até para ter um terceiro braço.

93
00:05:31,545 --> 00:05:36,096
Para os "robogamis" não existe
uma tarefa ou forma fixa.

94
00:05:36,628 --> 00:05:41,098
Eles podem transformar-se em qualquer
coisa, em qualquer lado, a qualquer hora.

95
00:05:42,408 --> 00:05:45,084
Então, como os construímos?

96
00:05:45,148 --> 00:05:50,015
O maior desafio técnico dos "robogamis"
é mantê-los superfinos

97
00:05:50,449 --> 00:05:51,800
e flexíveis

98
00:05:51,804 --> 00:05:54,178
mantendo-se funcionais.

99
00:05:54,562 --> 00:05:58,374
São compostos por várias camadas
de circuitos, motores,

100
00:05:58,398 --> 00:06:00,816
microcontroladores e sensores,

101
00:06:00,840 --> 00:06:02,694
tudo num único corpo.

102
00:06:02,858 --> 00:06:06,039
Quando controlamos
juntas dobradiças individuais,

103
00:06:06,063 --> 00:06:09,589
somos capazes de realizar
movimentos suaves como este

104
00:06:09,613 --> 00:06:11,613
ao nosso comando.

105
00:06:14,013 --> 00:06:18,872
Em vez de ser um único robô
feito especificamente para uma tarefa,

106
00:06:18,896 --> 00:06:22,921
os "robogamis" são otimizados
para efetuar várias tarefas.

107
00:06:23,366 --> 00:06:25,123
E isto é muito importante

108
00:06:25,147 --> 00:06:29,128
para o ambiente único e difícil
do planeta Terra

109
00:06:29,162 --> 00:06:31,967
assim como do espaço.

110
00:06:33,782 --> 00:06:37,196
O espaço é o ambiente perfeito
para os "robogamis".

111
00:06:37,673 --> 00:06:41,976
Não podemos dar-nos ao luxo
de ter um robô para cada tarefa.

112
00:06:42,966 --> 00:06:46,392
Quem sabe quantas tarefas
encontraremos no espaço?

113
00:06:46,846 --> 00:06:53,805
Precisamos de uma plataforma robótica
que se transforme e cumpra várias tarefas.

114
00:06:55,188 --> 00:07:00,300
Precisamos de um baralho
de módulos finos de "robogami"

115
00:07:00,324 --> 00:07:04,805
que se transformem
e façam múltiplas tarefas.

116
00:07:06,322 --> 00:07:09,532
Não se limitem a acreditar em mim,

117
00:07:09,556 --> 00:07:12,662
porque a Agência Espacial Europeia 
e o Centro Espacial Suíço

118
00:07:12,716 --> 00:07:15,386
estão a patrocinar este preciso conceito.

119
00:07:15,562 --> 00:07:20,607
Aqui podem ver duas imagens
de reconfiguração de "robogamis"

120
00:07:20,631 --> 00:07:24,409
a explorar terreno desconhecido
acima do solo, na superfície,

121
00:07:24,433 --> 00:07:26,715
assim como a escavar a superfície.

122
00:07:27,117 --> 00:07:29,196
Não é apenas exploração.

123
00:07:29,220 --> 00:07:31,808
Para os astronautas,
é uma ajuda adicional,

124
00:07:31,832 --> 00:07:34,886
porque não podem levar
estagiários lá para cima.

125
00:07:34,920 --> 00:07:36,152
(Risos)

126
00:07:36,357 --> 00:07:39,238
Eles têm de fazer
todas as tarefas aborrecidas.

127
00:07:39,262 --> 00:07:40,650
Podem ser simples,

128
00:07:40,674 --> 00:07:42,665
mas super interativas.

129
00:07:42,762 --> 00:07:46,174
Precisamos de robôs
para facilitar as experiências,

130
00:07:46,198 --> 00:07:48,509
auxiliar com as comunicações

131
00:07:48,533 --> 00:07:52,345
e até posicionar-se
como um terceiro braço

132
00:07:52,365 --> 00:07:54,655
para segurar diferentes ferramentas.

133
00:07:55,245 --> 00:07:58,378
Mas como conseguirão controlar
os "robogamis", por exemplo

134
00:07:58,402 --> 00:08:00,235
fora da estação espacial?

135
00:08:00,279 --> 00:08:04,016
Neste caso, mostro-vos um "robogami"
que está a segurar em detritos espaciais.

136
00:08:04,040 --> 00:08:07,644
Podemos trabalhar com a visão
para os controlar,

137
00:08:07,668 --> 00:08:12,130
mas seria muito melhor
ter a sensação do toque

138
00:08:12,154 --> 00:08:15,957
transportada diretamente
para as mãos dos astronautas.

139
00:08:16,248 --> 00:08:18,781
Precisamos de um dispositivo háptico,

140
00:08:18,825 --> 00:08:22,503
uma interface háptica
que recrie a sensação de toque.

141
00:08:23,051 --> 00:08:25,855
Ao usar "robogamis", podemos fazê-lo.

142
00:08:27,276 --> 00:08:31,714
Esta é a interface háptica
mais pequena do mundo

143
00:08:32,316 --> 00:08:37,845
que consegue recriar a sensação de toque
debaixo dos nossos dedos.

144
00:08:38,104 --> 00:08:40,681
Fazemos isto ao mover o "robogami"

145
00:08:40,705 --> 00:08:45,426
com movimentos microscópicos
e macroscópicos no dispositivo.

146
00:08:45,812 --> 00:08:49,442
Não seremos apenas capazes de sentir

147
00:08:49,496 --> 00:08:51,285
o tamanho dos objetos,

148
00:08:51,319 --> 00:08:54,115
a redondeza das linhas,

149
00:08:54,139 --> 00:08:57,852
mas também a rigidez e a textura.

150
00:08:59,019 --> 00:09:03,008
O Alex tem esta interface
debaixo do polegar.

151
00:09:03,032 --> 00:09:07,844
Se a utilizarmos com óculos
e controladores VR,

152
00:09:07,868 --> 00:09:11,497
a realidade virtual deixa de ser virtual.

153
00:09:11,521 --> 00:09:14,219
Torna-se numa realidade tangível.

154
00:09:16,529 --> 00:09:20,216
As bolas azul, vermelha e preta
para as quais ele está a olhar

155
00:09:20,240 --> 00:09:22,706
já não se diferenciam por cores.

156
00:09:22,820 --> 00:09:24,952
Agora são uma bola de borracha azul,

157
00:09:24,982 --> 00:09:28,412
uma bola de esponja vermelha
e uma bola de bilhar preta.

158
00:09:28,642 --> 00:09:30,352
Isto já é possível.

159
00:09:31,263 --> 00:09:32,805
Vou mostrar-vos.

160
00:09:34,150 --> 00:09:38,319
Esta é a primeira demonstração ao vivo,

161
00:09:38,343 --> 00:09:41,189
perante uma grande audiência,

162
00:09:41,213 --> 00:09:43,441
por isso espero que funcione.

163
00:09:44,428 --> 00:09:47,969
O que estão a ver
é um atlas de anatomia

164
00:09:47,993 --> 00:09:50,786
e a interface háptica "robogami".

165
00:09:50,810 --> 00:09:53,355
Tal como todos os outros
robôs reconfiguráveis

166
00:09:53,379 --> 00:09:54,744
realiza várias tarefas.

167
00:09:54,748 --> 00:09:56,781
Não serve apenas como rato,

168
00:09:56,795 --> 00:09:59,330
mas também como interface háptica.

169
00:09:59,381 --> 00:10:03,155
Por exemplo, no espaço branco
não há nenhum objeto.

170
00:10:03,179 --> 00:10:05,461
O que significa
que não há nada para sentir,

171
00:10:05,465 --> 00:10:08,967
então a interface é muito flexível.

172
00:10:09,352 --> 00:10:12,504
Agora, vou utilizar isto como um rato
para me aproximar da pele,

173
00:10:12,528 --> 00:10:13,901
como um braço muscular,

174
00:10:13,945 --> 00:10:16,001
para sentir os seus bíceps,

175
00:10:16,045 --> 00:10:17,403
ou os ombros.

176
00:10:17,457 --> 00:10:20,377
Vejam como agora está mais firme.

177
00:10:20,401 --> 00:10:21,942
Vamos explorar mais.

178
00:10:21,986 --> 00:10:24,706
Vou aproximar-me da caixa torácica.

179
00:10:24,730 --> 00:10:27,422
Quando passo por cima da caixa torácica

180
00:10:27,446 --> 00:10:29,601
e entre os músculos intercostais,

181
00:10:29,625 --> 00:10:31,384
com partes moles e duras,

182
00:10:31,408 --> 00:10:33,564
consigo sentir a diferença de rigidez.

183
00:10:33,598 --> 00:10:35,104
Acreditem em mim.

184
00:10:35,128 --> 00:10:39,011
Agora está mais rijo, em termos da força

185
00:10:39,035 --> 00:10:41,460
que exerce contra o meu dedo.

186
00:10:41,822 --> 00:10:45,800
Mostrei-vos as superfícies
que não se movem.

187
00:10:45,824 --> 00:10:49,297
E, se abordasse algo que se move,

188
00:10:49,401 --> 00:10:51,468
como um coração?

189
00:10:51,522 --> 00:10:53,187
O que sentiria?

190
00:10:59,633 --> 00:11:02,269
(Aplausos)

191
00:11:07,158 --> 00:11:09,681
Este pode ser o vosso coração.

192
00:11:10,010 --> 00:11:13,620
Podem ter isto no vosso bolso

193
00:11:13,644 --> 00:11:15,929
enquanto fazem compras na Internet.

194
00:11:16,361 --> 00:11:20,150
Agora serão capazes de sentir o tecido
da camisola que querem comprar.

195
00:11:20,174 --> 00:11:21,526
A sua suavidade,

196
00:11:21,590 --> 00:11:24,256
e se é realmente caxemira.

197
00:11:24,280 --> 00:11:26,446
Ou do pão que querem comprar,

198
00:11:26,470 --> 00:11:29,698
se é duro ou estaladiço.

199
00:11:30,229 --> 00:11:32,235
Isto é possível agora.

200
00:11:34,774 --> 00:11:40,586
O avanço da tecnologia robótica
é mais personalizado e adaptativo

201
00:11:40,610 --> 00:11:44,084
para se ajustar às nossas
necessidades diárias.

202
00:11:44,457 --> 00:11:48,082
Esta espécie única
de robôs reconfiguráveis

203
00:11:48,106 --> 00:11:54,084
é a plataforma que proporciona
esta interface invisível e intuitiva

204
00:11:54,108 --> 00:11:56,960
para satisfazer as nossas necessidades.

205
00:11:58,169 --> 00:12:02,415
Estes robôs já não serão parecidos
com personagens de filmes.

206
00:12:02,843 --> 00:12:06,691
Em vez disso, serão o que vocês quiserem.

207
00:12:07,223 --> 00:12:08,429
Obrigada.

208
00:12:08,453 --> 00:12:11,321
(Aplausos)