0:00:01.964,0:00:05.665
Como engenheira de robótica,[br]fazem-me muitas perguntas.

0:00:05.729,0:00:08.433
"Quando me vão servir o pequeno almoço?"

0:00:09.149,0:00:13.725
Eu pensava que o futuro da robótica[br]seria mais parecido connosco.

0:00:16.114,0:00:18.178
Pensava que os robôs[br]seriam parecidos comigo

0:00:18.192,0:00:21.459
por isso construí olhos[br]que simulavam os meus.

0:00:22.853,0:00:27.869
Construí dedos hábeis para me servir

0:00:27.893,0:00:29.623
bolas de beisebol.

0:00:31.837,0:00:33.984
Robôs clássicos como este

0:00:34.008,0:00:37.054
constroem-se e funcionam

0:00:37.078,0:00:40.496
com base num número fixo[br]de juntas e atuadores.

0:00:40.780,0:00:45.225
O que significa que a sua funcionalidade[br]e forma já estão fixos

0:00:45.249,0:00:47.430
no momento da sua conceção.

0:00:47.490,0:00:50.357
Apesar de este braço[br]ter um ótimo serviço

0:00:50.381,0:00:53.262
— até atingiu o tripé no final —

0:00:54.015,0:00:57.268
não foi feito para nos[br]cozinhar o pequeno almoço.

0:00:57.312,0:01:00.929
Não é adequado para fazer ovos mexidos.

0:01:00.963,0:01:05.288
Foi então que tive uma nova visão[br]da robótica do futuro:

0:01:06.101,0:01:08.051
os "transformers".

0:01:08.989,0:01:11.616
Eles conduzem, correm, voam,

0:01:11.660,0:01:14.967
dependendo do novo ambiente[br]em constante alteração

0:01:14.987,0:01:16.977
e da tarefa em questão.

0:01:17.267,0:01:19.048
Para tornar isto realidade,

0:01:19.072,0:01:22.363
temos de repensar[br]como são construídos os robôs.

0:01:23.958,0:01:27.462
Imaginem um módulo robótico[br]em forma de polígono

0:01:27.486,0:01:29.565
e imaginem utilizar[br]essa forma de polígono

0:01:29.589,0:01:32.627
para reconstruir[br]várias formas diferentes

0:01:32.651,0:01:37.181
e criar uma nova forma de robô[br]para diferentes tarefas.

0:01:37.528,0:01:41.231
Em computação gráfica, não é novidade.

0:01:41.255,0:01:44.686
Já se faz há algum tempo, e a maioria[br]dos filmes são feitos dessa forma.

0:01:44.710,0:01:48.580
Mas, se estamos a tentar fazer um robô[br]que se move fisicamente,

0:01:48.604,0:01:50.500
é completamente diferente.

0:01:50.691,0:01:52.980
É um paradigma completamente novo.

0:01:54.307,0:01:56.100
Mas já todos fizeram isto.

0:01:57.434,0:02:02.742
Quem já não fez um avião,[br]um barco ou um pássaro de papel?

0:02:03.893,0:02:07.737
O origami é uma plataforma versátil[br]para os construtores.

0:02:07.761,0:02:11.837
Com uma só folha de papel,[br]podemos fazer várias formas

0:02:11.861,0:02:15.575
e, se não gostarmos, desdobramos[br]e voltamos a dobrar.

0:02:15.947,0:02:21.873
É possível fazer qualquer forma 3D[br]ao dobrar superfícies 2D,

0:02:21.987,0:02:24.726
e isto prova-se de forma matemática.

0:02:26.555,0:02:30.963
Imaginem que têm uma folha inteligente

0:02:30.987,0:02:34.546
que se dobra sozinha em qualquer forma,

0:02:34.570,0:02:36.003
em qualquer momento.

0:02:36.322,0:02:38.576
É nisso que tenho estado a trabalhar.

0:02:38.600,0:02:41.782
Chamo-lhe origami robótico,

0:02:41.806,0:02:43.374
"robogami".

0:02:45.387,0:02:48.907
Esta é a nossa primeira[br]transformação "robogami"

0:02:48.931,0:02:52.240
feita por mim há cerca de 10 anos.

0:02:52.264,0:02:54.031
De um robô de folha plana,

0:02:54.055,0:02:57.002
transforma-se numa pirâmide[br]e novamente numa folha plana

0:02:57.026,0:03:00.119
e depois numa nave espacial.

0:03:00.822,0:03:02.343
Muito querido.

0:03:02.789,0:03:09.659
Dez anos mais tarde, com o meu grupo[br]de engenheiros robóticos ninjas

0:03:09.683,0:03:12.101
— cerca de 22 agora —

0:03:12.332,0:03:15.740
temos uma nova geração de "robogamis"

0:03:15.764,0:03:19.315
que são um pouco mais eficazes[br]e fazem mais do que isso.

0:03:20.105,0:03:23.388
A nova geração de "robogamis"[br]tem um objetivo.

0:03:23.412,0:03:28.611
Por exemplo, este navega de forma[br]autónoma através de diferentes terrenos.

0:03:28.635,0:03:32.310
Quando o terreno é seco e plano, rasteja.

0:03:34.256,0:03:36.735
E, se encontrar terreno acidentado,[br]começa a rolar.

0:03:38.020,0:03:40.472
Faz isto — é o mesmo robô —

0:03:40.496,0:03:43.519
mas dependendo do terreno em que está

0:03:43.543,0:03:48.308
ativa uma sequência[br]diferente de atuadores.

0:03:50.459,0:03:53.889
Quando encontra um obstáculo,[br]salta por cima dele.

0:03:55.485,0:03:58.861
Faz isto ao armazenar energia[br]em cada uma das suas pernas

0:03:58.885,0:04:02.761
e ao libertá-la e catapultá-la[br]como uma fisga.

0:04:02.865,0:04:04.752
Até faz ginástica.

0:04:05.688,0:04:06.859
Boa.

0:04:06.953,0:04:08.320
(Risos)

0:04:09.238,0:04:13.005
Acabei de vos mostrar[br]o que um só "robogami" pode fazer.

0:04:13.029,0:04:15.814
Imaginem o que podem fazer em grupo.

0:04:15.838,0:04:19.860
Podem juntar forças para lidar[br]com tarefas mais complexas.

0:04:19.884,0:04:23.046
Cada módulo, ativo ou passivo,

0:04:23.070,0:04:26.637
pode ser montado[br]para criar diferentes formas.

0:04:26.661,0:04:29.410
Para além disso, ao controlar[br]as juntas dobradiças,

0:04:29.434,0:04:33.842
conseguimos criar e enfrentar[br]diferentes tarefas.

0:04:34.006,0:04:37.501
A forma está a criar [br]um novo espaço de tarefa.

0:04:37.736,0:04:41.815
E desta vez, o mais importante[br]é a montagem.

0:04:42.192,0:04:46.376
Precisam de se encontrar[br]uns aos outros num espaço diferente,

0:04:46.400,0:04:50.810
anexar ou separar-se,[br]conforme o ambiente e a tarefa.

0:04:51.616,0:04:53.935
E podemos fazer isto agora.

0:04:54.412,0:04:55.839
O que vem a seguir?

0:04:55.863,0:04:57.363
A nossa imaginação.

0:04:57.704,0:05:00.105
Isto é uma simulação[br]do que podemos alcançar

0:05:00.129,0:05:01.786
com este tipo de módulo.

0:05:01.900,0:05:05.492
Decidimos que iríamos ter[br]um rastejante de quatro pernas

0:05:06.870,0:05:10.049
que se iria transformar num cão[br]e dar pequenos passos.

0:05:10.073,0:05:13.907
Com o mesmo módulo, podemos[br]transformá-lo em algo diferente:

0:05:13.931,0:05:17.349
um manipulador,[br]uma tarefa robótica típica e clássica.

0:05:17.373,0:05:20.072
Com um manipulador,[br]ele pode pegar num objeto.

0:05:20.096,0:05:24.140
Claro que são necessários mais módulos[br]para aumentar o comprimento das pernas,

0:05:24.164,0:05:27.887
para atacar ou pegar em objetos[br]grandes ou pequenos,

0:05:27.911,0:05:29.897
ou até para ter um terceiro braço.

0:05:31.545,0:05:36.096
Para os "robogamis" não existe[br]uma tarefa ou forma fixa.

0:05:36.628,0:05:41.098
Eles podem transformar-se em qualquer[br]coisa, em qualquer lado, a qualquer hora.

0:05:42.408,0:05:45.084
Então, como os construímos?

0:05:45.148,0:05:50.015
O maior desafio técnico dos "robogamis"[br]é mantê-los superfinos

0:05:50.449,0:05:51.800
e flexíveis

0:05:51.804,0:05:54.178
mantendo-se funcionais.

0:05:54.562,0:05:58.374
São compostos por várias camadas[br]de circuitos, motores,

0:05:58.398,0:06:00.816
microcontroladores e sensores,

0:06:00.840,0:06:02.694
tudo num único corpo.

0:06:02.858,0:06:06.039
Quando controlamos[br]juntas dobradiças individuais,

0:06:06.063,0:06:09.589
somos capazes de realizar[br]movimentos suaves como este

0:06:09.613,0:06:11.613
ao nosso comando.

0:06:14.013,0:06:18.872
Em vez de ser um único robô[br]feito especificamente para uma tarefa,

0:06:18.896,0:06:22.921
os "robogamis" são otimizados[br]para efetuar várias tarefas.

0:06:23.366,0:06:25.123
E isto é muito importante

0:06:25.147,0:06:29.128
para o ambiente único e difícil[br]do planeta Terra

0:06:29.162,0:06:31.967
assim como do espaço.

0:06:33.782,0:06:37.196
O espaço é o ambiente perfeito[br]para os "robogamis".

0:06:37.673,0:06:41.976
Não podemos dar-nos ao luxo[br]de ter um robô para cada tarefa.

0:06:42.966,0:06:46.392
Quem sabe quantas tarefas[br]encontraremos no espaço?

0:06:46.846,0:06:53.805
Precisamos de uma plataforma robótica[br]que se transforme e cumpra várias tarefas.

0:06:55.188,0:07:00.300
Precisamos de um baralho[br]de módulos finos de "robogami"

0:07:00.324,0:07:04.805
que se transformem[br]e façam múltiplas tarefas.

0:07:06.322,0:07:09.532
Não se limitem a acreditar em mim,

0:07:09.556,0:07:12.662
porque a Agência Espacial Europeia [br]e o Centro Espacial Suíço

0:07:12.716,0:07:15.386
estão a patrocinar este preciso conceito.

0:07:15.562,0:07:20.607
Aqui podem ver duas imagens[br]de reconfiguração de "robogamis"

0:07:20.631,0:07:24.409
a explorar terreno desconhecido[br]acima do solo, na superfície,

0:07:24.433,0:07:26.715
assim como a escavar a superfície.

0:07:27.117,0:07:29.196
Não é apenas exploração.

0:07:29.220,0:07:31.808
Para os astronautas,[br]é uma ajuda adicional,

0:07:31.832,0:07:34.886
porque não podem levar[br]estagiários lá para cima.

0:07:34.920,0:07:36.152
(Risos)

0:07:36.357,0:07:39.238
Eles têm de fazer[br]todas as tarefas aborrecidas.

0:07:39.262,0:07:40.650
Podem ser simples,

0:07:40.674,0:07:42.665
mas super interativas.

0:07:42.762,0:07:46.174
Precisamos de robôs[br]para facilitar as experiências,

0:07:46.198,0:07:48.509
auxiliar com as comunicações

0:07:48.533,0:07:52.345
e até posicionar-se[br]como um terceiro braço

0:07:52.365,0:07:54.655
para segurar diferentes ferramentas.

0:07:55.245,0:07:58.378
Mas como conseguirão controlar[br]os "robogamis", por exemplo

0:07:58.402,0:08:00.235
fora da estação espacial?

0:08:00.279,0:08:04.016
Neste caso, mostro-vos um "robogami"[br]que está a segurar em detritos espaciais.

0:08:04.040,0:08:07.644
Podemos trabalhar com a visão[br]para os controlar,

0:08:07.668,0:08:12.130
mas seria muito melhor[br]ter a sensação do toque

0:08:12.154,0:08:15.957
transportada diretamente[br]para as mãos dos astronautas.

0:08:16.248,0:08:18.781
Precisamos de um dispositivo háptico,

0:08:18.825,0:08:22.503
uma interface háptica[br]que recrie a sensação de toque.

0:08:23.051,0:08:25.855
Ao usar "robogamis", podemos fazê-lo.

0:08:27.276,0:08:31.714
Esta é a interface háptica[br]mais pequena do mundo

0:08:32.316,0:08:37.845
que consegue recriar a sensação de toque[br]debaixo dos nossos dedos.

0:08:38.104,0:08:40.681
Fazemos isto ao mover o "robogami"

0:08:40.705,0:08:45.426
com movimentos microscópicos[br]e macroscópicos no dispositivo.

0:08:45.812,0:08:49.442
Não seremos apenas capazes de sentir

0:08:49.496,0:08:51.285
o tamanho dos objetos,

0:08:51.319,0:08:54.115
a redondeza das linhas,

0:08:54.139,0:08:57.852
mas também a rigidez e a textura.

0:08:59.019,0:09:03.008
O Alex tem esta interface[br]debaixo do polegar.

0:09:03.032,0:09:07.844
Se a utilizarmos com óculos[br]e controladores VR,

0:09:07.868,0:09:11.497
a realidade virtual deixa de ser virtual.

0:09:11.521,0:09:14.219
Torna-se numa realidade tangível.

0:09:16.529,0:09:20.216
As bolas azul, vermelha e preta[br]para as quais ele está a olhar

0:09:20.240,0:09:22.706
já não se diferenciam por cores.

0:09:22.820,0:09:24.952
Agora são uma bola de borracha azul,

0:09:24.982,0:09:28.412
uma bola de esponja vermelha[br]e uma bola de bilhar preta.

0:09:28.642,0:09:30.352
Isto já é possível.

0:09:31.263,0:09:32.805
Vou mostrar-vos.

0:09:34.150,0:09:38.319
Esta é a primeira demonstração ao vivo,

0:09:38.343,0:09:41.189
perante uma grande audiência,

0:09:41.213,0:09:43.441
por isso espero que funcione.

0:09:44.428,0:09:47.969
O que estão a ver[br]é um atlas de anatomia

0:09:47.993,0:09:50.786
e a interface háptica "robogami".

0:09:50.810,0:09:53.355
Tal como todos os outros[br]robôs reconfiguráveis

0:09:53.379,0:09:54.744
realiza várias tarefas.

0:09:54.748,0:09:56.781
Não serve apenas como rato,

0:09:56.795,0:09:59.330
mas também como interface háptica.

0:09:59.381,0:10:03.155
Por exemplo, no espaço branco[br]não há nenhum objeto.

0:10:03.179,0:10:05.461
O que significa[br]que não há nada para sentir,

0:10:05.465,0:10:08.967
então a interface é muito flexível.

0:10:09.352,0:10:12.504
Agora, vou utilizar isto como um rato[br]para me aproximar da pele,

0:10:12.528,0:10:13.901
como um braço muscular,

0:10:13.945,0:10:16.001
para sentir os seus bíceps,

0:10:16.045,0:10:17.403
ou os ombros.

0:10:17.457,0:10:20.377
Vejam como agora está mais firme.

0:10:20.401,0:10:21.942
Vamos explorar mais.

0:10:21.986,0:10:24.706
Vou aproximar-me da caixa torácica.

0:10:24.730,0:10:27.422
Quando passo por cima da caixa torácica

0:10:27.446,0:10:29.601
e entre os músculos intercostais,

0:10:29.625,0:10:31.384
com partes moles e duras,

0:10:31.408,0:10:33.564
consigo sentir a diferença de rigidez.

0:10:33.598,0:10:35.104
Acreditem em mim.

0:10:35.128,0:10:39.011
Agora está mais rijo, em termos da força

0:10:39.035,0:10:41.460
que exerce contra o meu dedo.

0:10:41.822,0:10:45.800
Mostrei-vos as superfícies[br]que não se movem.

0:10:45.824,0:10:49.297
E, se abordasse algo que se move,

0:10:49.401,0:10:51.468
como um coração?

0:10:51.522,0:10:53.187
O que sentiria?

0:10:59.633,0:11:02.269
(Aplausos)

0:11:07.158,0:11:09.681
Este pode ser o vosso coração.

0:11:10.010,0:11:13.620
Podem ter isto no vosso bolso

0:11:13.644,0:11:15.929
enquanto fazem compras na Internet.

0:11:16.361,0:11:20.150
Agora serão capazes de sentir o tecido[br]da camisola que querem comprar.

0:11:20.174,0:11:21.526
A sua suavidade,

0:11:21.590,0:11:24.256
e se é realmente caxemira.

0:11:24.280,0:11:26.446
Ou do pão que querem comprar,

0:11:26.470,0:11:29.698
se é duro ou estaladiço.

0:11:30.229,0:11:32.235
Isto é possível agora.

0:11:34.774,0:11:40.586
O avanço da tecnologia robótica[br]é mais personalizado e adaptativo

0:11:40.610,0:11:44.084
para se ajustar às nossas[br]necessidades diárias.

0:11:44.457,0:11:48.082
Esta espécie única[br]de robôs reconfiguráveis

0:11:48.106,0:11:54.084
é a plataforma que proporciona[br]esta interface invisível e intuitiva

0:11:54.108,0:11:56.960
para satisfazer as nossas necessidades.

0:11:58.169,0:12:02.415
Estes robôs já não serão parecidos[br]com personagens de filmes.

0:12:02.843,0:12:06.691
Em vez disso, serão o que vocês quiserem.

0:12:07.223,0:12:08.429
Obrigada.

0:12:08.453,0:12:11.321
(Aplausos)