0:00:01.944,0:00:05.665
Como especialista em robótica,[br]me fazem muitas perguntas.

0:00:05.689,0:00:08.213
"Quando os robôs começarão[br]a me servir café da manhã?"

0:00:09.049,0:00:13.725
Eu achava que o futuro da robótica[br]seria mais parecido conosco.

0:00:16.114,0:00:17.878
Achava que eles se pareceriam comigo.

0:00:17.898,0:00:21.679
Construí olhos que simulariam os meus.

0:00:22.813,0:00:27.869
Construí dedos habilidosos[br]o bastante para me lançar...

0:00:27.893,0:00:29.083
bolas de beisebol.

0:00:31.837,0:00:33.854
Robôs clássicos como este

0:00:33.878,0:00:37.054
são construídos e se tornam funcionais

0:00:37.078,0:00:40.276
com base no número fixo[br]de articulações e acionadores.

0:00:40.780,0:00:44.899
Isso significa que a funcionalidade[br]e a forma deles já estão fixas

0:00:44.919,0:00:46.970
no momento de sua concepção.

0:00:47.490,0:00:50.357
Mesmo que este braço[br]tenha um arremesso muito bom...

0:00:50.381,0:00:52.932
ele até atingiu o tripé no final...

0:00:54.015,0:00:57.178
não serve para preparar sozinho[br]o café da manhã para nós.

0:00:57.202,0:01:00.839
Não é muito adequado para ovos mexidos.

0:01:00.863,0:01:05.188
Foi quando me ocorreu uma nova[br]visão da robótica do futuro:

0:01:06.101,0:01:07.861
os robôs que se transformam.

0:01:08.989,0:01:11.536
Eles dirigem, correm, voam,

0:01:11.560,0:01:16.519
tudo dependendo do novo ambiente[br]e da tarefa iminente em constante mudança.

0:01:17.267,0:01:19.048
Para tornar isso uma realidade,

0:01:19.072,0:01:22.363
precisamos realmente repensar[br]a forma como os robôs são projetados.

0:01:23.448,0:01:27.462
Imaginem um módulo robótico[br]em forma de polígono,

0:01:27.486,0:01:29.565
que usa essa forma de polígono simples

0:01:29.589,0:01:32.627
para reconstruir várias formas diferentes

0:01:32.651,0:01:37.081
para criar uma nova forma de robô[br]para tarefas diferentes.

0:01:37.528,0:01:41.231
Em CG, computação gráfica,[br]não é nenhuma novidade.

0:01:41.255,0:01:44.686
Tem sido feito há algum tempo,[br]e assim a maioria dos filmes é feita.

0:01:44.710,0:01:48.580
Mas se estamos tentando criar um robô[br]que está se movendo fisicamente,

0:01:48.604,0:01:50.220
é uma história completamente nova.

0:01:50.691,0:01:52.720
É um paradigma completamente novo.

0:01:54.307,0:01:56.100
Mas todos vocês já fizeram isso.

0:01:57.434,0:02:02.742
Quem já não fez um avião,[br]um barco ou um cisne de papel?

0:02:03.893,0:02:07.701
O origami é uma plataforma[br]versátil para designers.

0:02:07.721,0:02:11.837
A partir de uma única folha de papel,[br]podemos criar várias formas

0:02:11.861,0:02:15.255
e, se não gostarmos, desdobramos[br]e voltamos a dobrar novamente.

0:02:15.947,0:02:21.963
Qualquer forma 3D pode ser criada[br]a partir de superfícies 2D por dobradura,

0:02:21.987,0:02:24.516
e isso é comprovado matematicamente.

0:02:26.555,0:02:30.963
Imaginem se tivéssemos[br]uma folha inteligente

0:02:30.987,0:02:34.546
que pudesse se autodobrar[br]em qualquer forma que quisesse,

0:02:34.570,0:02:35.793
a qualquer momento.

0:02:36.322,0:02:38.576
É nisso que venho trabalhando.

0:02:38.600,0:02:41.782
Chamo isso de origami robótico,

0:02:41.806,0:02:43.304
"robogami".

0:02:45.327,0:02:48.907
Esta é nossa primeira[br]transformação de robogami,

0:02:48.931,0:02:52.240
que criei há cerca de dez anos.

0:02:52.264,0:02:53.885
A partir de um robô de folha lisa,

0:02:53.905,0:02:57.002
ele se transforma numa pirâmide[br]e volta para uma folha lisa

0:02:57.026,0:02:59.799
e para um ônibus espacial.

0:03:00.822,0:03:02.063
Muito fofo.

0:03:02.789,0:03:09.659
Dez anos depois, com meu grupo ninja[br]de pesquisadores de robótica de origami,

0:03:09.683,0:03:11.581
cerca de 22 deles neste momento,

0:03:12.332,0:03:15.740
temos uma nova geração de robogamis,

0:03:15.764,0:03:19.155
que são um pouco mais eficazes[br]e fazem mais do que isso.

0:03:20.105,0:03:23.388
Essa nova geração, na verdade,[br]serve a um propósito.

0:03:23.412,0:03:28.611
Por exemplo, este robô navega[br]por terrenos diferentes de forma autônoma.

0:03:28.635,0:03:31.970
Quando é uma terra[br]seca e plana, ele rasteja.

0:03:34.256,0:03:36.589
E se, de repente, encontrar[br]um terreno acidentado,

0:03:36.609,0:03:37.996
ele começa a rolar.

0:03:38.020,0:03:40.472
Ele faz isso, é o mesmo robô,

0:03:40.496,0:03:43.519
mas, dependendo do terreno que encontrar,

0:03:43.543,0:03:48.308
ele ativa uma sequência diferente[br]de acionadores que estão a bordo.

0:03:50.429,0:03:53.819
Quando encontra um obstáculo,[br]salta sobre ele.

0:03:55.485,0:03:58.861
Isso é feito pelo armazenamento[br]de energia em cada uma de suas pernas

0:03:58.885,0:04:02.761
e pela liberação e pelo arremesso[br]dessa energia como um estilingue.

0:04:02.785,0:04:04.672
E ele até faz ginástica.

0:04:05.688,0:04:06.859
Viva.

0:04:06.883,0:04:08.320
(Risos)

0:04:08.828,0:04:13.005
Só mostrei a vocês o que um único[br]robogami pode fazer.

0:04:13.029,0:04:15.484
Imaginem o que eles[br]podem fazer como um grupo.

0:04:15.838,0:04:19.860
Podem unir forças para lidar[br]com tarefas mais complexas.

0:04:19.884,0:04:23.046
Cada módulo, ativo ou passivo,

0:04:23.070,0:04:26.397
pode ser montado[br]para criar formas diferentes.

0:04:26.661,0:04:29.410
Além disso, pelo controle[br]das articulações dobráveis,

0:04:29.434,0:04:33.982
conseguimos criar e atacar[br]tarefas diferentes.

0:04:34.006,0:04:37.181
A forma está criando[br]um novo espaço para tarefas.

0:04:37.736,0:04:41.655
Desta vez, o mais importante é a montagem.

0:04:42.192,0:04:46.376
Eles precisam se encontrar[br]de modo autônomo em um espaço diferente,

0:04:46.400,0:04:50.690
encaixar e desencaixar,[br]dependendo do ambiente e da tarefa.

0:04:51.616,0:04:53.675
E podemos fazer isso agora.

0:04:54.412,0:04:55.839
Então, o que vem depois?

0:04:55.863,0:04:57.173
Nossa imaginação.

0:04:57.704,0:05:00.105
Esta é uma simulação[br]do que podemos conseguir

0:05:00.129,0:05:01.786
com este tipo de módulo.

0:05:01.810,0:05:05.162
Decidimos que iríamos ter[br]um rastreador de quatro pernas,

0:05:06.870,0:05:10.049
transformá-lo num cachorrinho[br]e criar pequenos modos de andar.

0:05:10.073,0:05:13.907
Com o mesmo módulo, podemos,[br]na verdade, fazer outra coisa:

0:05:13.931,0:05:17.349
um manipulador, uma tarefa[br]robótica clássica e típica.

0:05:17.373,0:05:20.072
Com um manipulador,[br]ele pode pegar um objeto.

0:05:20.096,0:05:24.140
Claro, podemos incluir mais módulos[br]para alongar as pernas do manipulador

0:05:24.164,0:05:27.887
para atacar ou pegar objetos[br]maiores ou menores,

0:05:27.911,0:05:29.677
ou até mesmo ter um terceiro braço.

0:05:31.505,0:05:35.966
Para os robogamis,[br]não há tarefa nem forma fixa.

0:05:36.628,0:05:39.828
Eles podem se transformar[br]em qualquer coisa, em qualquer lugar,

0:05:39.848,0:05:41.008
a qualquer momento.

0:05:42.408,0:05:45.084
Então, como os criamos?

0:05:45.108,0:05:50.425
O maior desafio técnico do robogami[br]é mantê-lo superfino,

0:05:50.449,0:05:51.504
flexível,

0:05:51.524,0:05:53.838
mas ainda assim funcional.

0:05:54.562,0:05:58.374
Eles são compostos de múltiplas[br]camadas de circuitos, motores,

0:05:58.398,0:06:00.816
microcontroladores e sensores,

0:06:00.840,0:06:02.694
tudo no corpo único,

0:06:02.718,0:06:06.039
e, quando controlarmos articulações[br]individuais dobráveis,

0:06:06.063,0:06:09.589
conseguiremos alcançar[br]movimentos suaves como este

0:06:09.613,0:06:11.253
ao nosso comando.

0:06:14.013,0:06:18.872
Em vez de ser um único robô feito[br]especificamente para uma única tarefa,

0:06:18.896,0:06:22.931
os robogamis são otimizados[br]para realizar várias tarefas.

0:06:23.366,0:06:25.123
Isso é muito importante

0:06:25.147,0:06:28.978
para os ambientes difíceis[br]e únicos na Terra,

0:06:29.002,0:06:31.967
bem como no espaço.

0:06:33.782,0:06:36.956
O espaço é um ambiente[br]perfeito para robogamis.

0:06:37.673,0:06:41.806
Não podemos nos dar ao luxo[br]de ter um robô para uma tarefa.

0:06:42.966,0:06:46.392
Quem sabe quantas tarefas[br]encontraremos no espaço?

0:06:46.846,0:06:49.576
Queremos uma plataforma robótica única

0:06:49.596,0:06:53.956
que possa se transformar[br]para executar várias tarefas.

0:06:55.188,0:07:00.300
Queremos uma plataforma[br]de módulos robóticos finos

0:07:00.324,0:07:04.695
que possa se transformar[br]para executar várias tarefas.

0:07:06.322,0:07:09.366
Não aceitem o que digo sem verificar,

0:07:09.386,0:07:12.592
porque a Agência Espacial Europeia[br]e o Swiss Space Center

0:07:12.616,0:07:14.876
estão patrocinando esse exato conceito.

0:07:15.562,0:07:20.607
Aqui vemos algumas imagens[br]de reconfiguração de robogamis,

0:07:20.631,0:07:24.409
explorando a terra estrangeira[br]acima do solo, na superfície,

0:07:24.433,0:07:26.355
bem como escavando a superfície.

0:07:27.117,0:07:29.196
Não é apenas exploração.

0:07:29.220,0:07:31.808
Os astronautas precisam de ajuda adicional,

0:07:31.832,0:07:35.166
porque também não podemos nos dar[br]ao luxo de levar estagiários para lá.

0:07:35.186,0:07:36.192
(Risos)

0:07:36.357,0:07:39.238
Os robogamis têm que fazer[br]todas as tarefas tediosas.

0:07:39.262,0:07:40.480
Eles podem ser simples,

0:07:40.504,0:07:42.115
mas são superinterativos.

0:07:42.762,0:07:46.174
Precisamos de robôs para facilitar[br]os experimentos dos astronautas,

0:07:46.198,0:07:48.509
ajudá-los com as comunicações

0:07:48.533,0:07:50.965
e simplesmente acoplar-se em superfícies

0:07:50.985,0:07:54.175
para serem o terceiro braço deles[br]que segura ferramentas diferentes.

0:07:55.245,0:07:58.378
Mas, como eles poderão controlar[br]os robogamis, por exemplo,

0:07:58.402,0:07:59.955
fora da estação espacial?

0:07:59.979,0:08:04.016
Neste caso, mostro um robogami[br]que contém detritos espaciais.

0:08:04.040,0:08:07.644
Pode-se trabalhar com a visão[br]para que se consiga controlá-los,

0:08:07.668,0:08:12.130
mas seria melhor ter a sensação de toque

0:08:12.154,0:08:15.887
transportada diretamente[br]para as mãos dos astronautas.

0:08:16.248,0:08:18.671
Precisamos de um dispositivo tátil,

0:08:18.695,0:08:22.403
de uma interface tátil[br]que recrie a sensação de toque.

0:08:23.051,0:08:25.575
Usando robogamis, conseguimos fazer isso.

0:08:27.276,0:08:31.544
Esta é a menor interface tátil do mundo,

0:08:32.316,0:08:37.475
capaz de recriar uma sensação de toque[br]logo abaixo da ponta do dedo.

0:08:38.104,0:08:40.681
Fazemos isso movendo o robogami

0:08:40.705,0:08:45.216
com movimentos microscópicos[br]e macroscópicos no palco.

0:08:45.812,0:08:49.442
Assim, não só conseguiremos sentir

0:08:49.466,0:08:51.169
o tamanho do objeto,

0:08:51.189,0:08:54.115
o contorno e as linhas,

0:08:54.139,0:08:57.352
mas também a rigidez e a textura.

0:08:59.019,0:09:03.008
Alex tem essa interface[br]logo abaixo do polegar,

0:09:03.032,0:09:07.844
e se ele fosse usar isso com óculos[br]de realidade virtual e controles manuais,

0:09:07.868,0:09:11.497
agora a realidade virtual[br]não é mais virtual.

0:09:11.521,0:09:13.879
Torna-se uma realidade tangível.

0:09:16.529,0:09:20.216
As bolas azul, vermelha e preta[br]que ele está examinando

0:09:20.240,0:09:22.706
não são mais diferenciadas por cores.

0:09:22.730,0:09:24.732
Agora é uma bola azul de borracha,

0:09:24.752,0:09:28.162
uma bola vermelha de esponja[br]e uma bola preta de bilhar.

0:09:28.642,0:09:30.492
Isso agora é possível.

0:09:31.263,0:09:32.505
Deixem-me mostrar a vocês.

0:09:34.150,0:09:38.319
Esta é realmente a primeira vez[br]em que isto é mostrado ao vivo,

0:09:38.343,0:09:41.023
diante de uma grande plateia.

0:09:41.043,0:09:43.101
Então, espero que isto funcione.

0:09:43.668,0:09:47.969
Vemos aqui um atlas de anatomia

0:09:47.993,0:09:50.786
e a interface tátil do robogami.

0:09:50.810,0:09:53.355
Como todos os outros[br]robôs reconfiguráveis,

0:09:53.379,0:09:54.448
ela é multitarefa.

0:09:54.468,0:09:56.601
Não só vai servir como um mouse,

0:09:56.625,0:09:59.110
mas também como uma interface tátil.

0:09:59.381,0:10:03.155
Por exemplo, temos um fundo branco[br]onde não há objeto.

0:10:03.179,0:10:05.195
Isso significa que não há nada a sentir.

0:10:05.215,0:10:09.027
Portanto, podemos ter[br]uma interface muito flexível.

0:10:09.352,0:10:12.504
Uso isto como um mouse[br]para me aproximar da pele,

0:10:12.528,0:10:13.791
um braço musculoso.

0:10:13.815,0:10:15.831
Agora vamos sentir os bíceps

0:10:15.855,0:10:17.343
ou os ombros dele.

0:10:17.367,0:10:20.377
Vemos o quanto ele fica mais duro.

0:10:20.401,0:10:21.772
Vamos explorar ainda mais.

0:10:21.796,0:10:24.706
Vamos nos aproximar da caixa torácica.

0:10:24.730,0:10:27.292
Assim que me movo[br]para cima da caixa torácica

0:10:27.316,0:10:29.601
e entre os músculos intercostais,

0:10:29.625,0:10:31.174
que é mais suave e mais dura,

0:10:31.198,0:10:33.434
posso sentir a diferença da rigidez.

0:10:33.458,0:10:34.784
Acreditem em mim.

0:10:34.808,0:10:39.011
Agora vemos que é muito mais dura[br]em termos da força contrária

0:10:39.035,0:10:41.080
que sinto na ponta do meu dedo.

0:10:41.822,0:10:45.800
Mostrei a vocês as superfícies[br]que não estão se movendo.

0:10:45.824,0:10:49.377
Que tal se eu me aproximasse[br]de algo que se move,

0:10:49.401,0:10:51.468
como, por exemplo, um coração pulsante?

0:10:51.492,0:10:52.887
O que eu sentiria?

0:10:59.573,0:11:01.569
(Aplausos)

0:11:07.158,0:11:09.501
Este pode ser nosso coração pulsante.

0:11:10.010,0:11:13.620
Isto pode realmente estar dentro do bolso

0:11:13.644,0:11:15.599
enquanto estamos fazendo compras on-line.

0:11:16.361,0:11:20.150
Agora conseguiremos sentir a diferença[br]do suéter que estamos comprando,

0:11:20.174,0:11:21.396
o quanto ele é macio,

0:11:21.420,0:11:24.256
se é, na verdade, caxemira ou não,

0:11:24.280,0:11:26.376
ou o pãozinho que estamos[br]tentando comprar,

0:11:26.396,0:11:29.428
o quanto é duro ou crocante.

0:11:30.189,0:11:31.965
Isso agora é possível.

0:11:34.774,0:11:40.586
A tecnologia robótica está avançando[br]para ser mais personalizada e adaptável,

0:11:40.610,0:11:43.784
para se adaptar às nossas[br]necessidades diárias.

0:11:44.457,0:11:48.082
Essa espécie única[br]de robótica reconfigurável

0:11:48.106,0:11:54.084
é, na verdade, a plataforma para fornecer[br]essa interface invisível e intuitiva

0:11:54.108,0:11:56.650
para atender às nossas[br]necessidades exatas.

0:11:58.169,0:12:02.175
Esses robôs não se parecerão mais[br]com os personagens dos filmes.

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Em vez disso, eles serão[br]o que quisermos que sejam.

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Obrigada.

0:12:08.453,0:12:10.451
(Aplausos)