1
00:00:01,944 --> 00:00:05,665
로봇 연구자로서 
저는 많은 질문을 받습니다.

2
00:00:05,689 --> 00:00:07,993
"언제쯤 로봇이
아침을 차려줄 때가 올까요?"

3
00:00:09,049 --> 00:00:13,725
미래의 로봇은 더욱 인간을
닮아갈 것이라 예상됩니다.

4
00:00:16,114 --> 00:00:17,788
저를 닮을 수도 있겠죠.

5
00:00:17,812 --> 00:00:21,559
그래서 제 눈을 본뜬
눈을 만들어 봤고요.

6
00:00:22,813 --> 00:00:27,869
제 시중을 들 만큼 
정교한 손가락을 만들었습니다.

7
00:00:27,893 --> 00:00:29,083
야구공을 잡고요.

8
00:00:31,837 --> 00:00:33,854
이런 전통적인 로봇들은

9
00:00:33,878 --> 00:00:37,054
일정한 수의 관절과 작동 장치로

10
00:00:37,078 --> 00:00:40,276
만들어지고 기능을 하게 됩니다.

11
00:00:40,780 --> 00:00:45,115
이것은 로봇의 기능과 형태가
구상 단계에서부터

12
00:00:45,139 --> 00:00:46,970
이미 정해졌다는 것이죠.

13
00:00:47,490 --> 00:00:50,357
그러니까 이 로봇 팔이
멋지게 송구를 할 수 있다 해도

14
00:00:50,381 --> 00:00:52,812
심지어 삼각대를 맞히기까지 했지만

15
00:00:54,015 --> 00:00:57,178
그렇다고 아침 식사까지
차려줄 수 있는 건 아니죠.

16
00:00:57,202 --> 00:01:00,839
스크램블드 에그를
만들기에는 적합하지 않거든요.

17
00:01:00,863 --> 00:01:05,188
제게 미래의 로봇공학에 대한
새로운 시각을 갖게 해준 것은

18
00:01:06,101 --> 00:01:07,861
바로 트랜스포머입니다.

19
00:01:08,989 --> 00:01:11,536
운전을 하고, 달리고, 날죠,

20
00:01:11,560 --> 00:01:16,429
현재 하는 일이나 
늘 변화하는 새로운 환경에 따라서요.

21
00:01:17,267 --> 00:01:19,048
이것을 현실화하려면

22
00:01:19,072 --> 00:01:22,363
로봇이 어떻게 만들어지는지에 대해
다시 생각해봐야 합니다.

23
00:01:23,448 --> 00:01:27,462
다각형의 로봇 부품이 있습니다.

24
00:01:27,486 --> 00:01:29,565
그 단순한 다각형으로

25
00:01:29,589 --> 00:01:32,627
복잡한 다른 형태를 만들고

26
00:01:32,651 --> 00:01:36,941
다양한 작업을 하는 새로운 형태의
로봇을 만든다 상상해보세요.

27
00:01:37,528 --> 00:01:41,231
컴퓨터 그래픽이라면
새삼스러운 것도 없죠.

28
00:01:41,255 --> 00:01:44,686
여태껏 그래왔고,
지금도 영화 제작에 사용됩니다.

29
00:01:44,710 --> 00:01:48,580
하지만 물리적으로 작동하는
로봇을 만든다는 것은

30
00:01:48,604 --> 00:01:50,180
완전히 다른 이야기죠.

31
00:01:50,691 --> 00:01:52,720
완전히 새로운 패러다임입니다.

32
00:01:54,307 --> 00:01:56,100
하지만 우리 모두 해본 적 있어요.

33
00:01:57,434 --> 00:02:02,742
다들 종이비행기나 종이배,
종이학 만들어 보셨죠?

34
00:02:03,893 --> 00:02:07,737
종이접기는 디자이너들에게
여러모로 유용한 플랫폼입니다.

35
00:02:07,761 --> 00:02:11,837
종이 한 장으로
다양한 모양을 만들 수 있죠.

36
00:02:11,861 --> 00:02:15,255
그리고 마음에 안 들면
펼쳤다 다시 접으면 돼요.

37
00:02:15,947 --> 00:02:21,963
종이접기로 2차원의 평면에서
어떤 3차원 형태든지 만들 수 있어요.

38
00:02:21,987 --> 00:02:24,516
수학적으로 증명된 사실입니다.

39
00:02:26,555 --> 00:02:30,963
지능적인 종이가 있다고 상상해보세요.

40
00:02:30,987 --> 00:02:35,546
언제든지 원하는 모양으로 
스스로 접는 종이말이에요.

41
00:02:36,322 --> 00:02:38,576
제가 연구 중인 게 바로 이겁니다.

42
00:02:38,600 --> 00:02:41,782
저는 이렇게 접히는 로봇을

43
00:02:41,806 --> 00:02:43,304
"로보가미"라고 불러요.

44
00:02:45,387 --> 00:02:48,907
저희의 첫 로보가미입니다.

45
00:02:48,931 --> 00:02:52,240
제가 약 10년 전에 만들었죠.

46
00:02:52,264 --> 00:02:54,031
평평한 종이 형태의 로봇이

47
00:02:54,055 --> 00:02:57,002
피라미드가 되고 다시 평평해졌다가

48
00:02:57,026 --> 00:02:59,799
우주 왕복선으로 변합니다.

49
00:03:00,822 --> 00:03:02,063
꽤 귀엽죠.

50
00:03:02,789 --> 00:03:09,659
10년 후, 현재는 팀원이 
스물 두 명인,

51
00:03:09,683 --> 00:03:11,581
닌자 종이접기 로봇 연구원들과 함께

52
00:03:12,332 --> 00:03:15,740
새로운 세대의 로보가미를 만들었습니다.

53
00:03:15,764 --> 00:03:19,075
좀 더 효율적이고
그 이상의 것들을 합니다.

54
00:03:20,105 --> 00:03:23,388
새로운 세대의 로보가미는
실제로 도움이 되기도 해요.

55
00:03:23,412 --> 00:03:28,611
예를 들면, 이 로봇은 다양한 지형에서
스스로 길을 찾아갑니다.

56
00:03:28,635 --> 00:03:31,970
딱딱하고 평평한 땅 위에서는
기어갑니다.

57
00:03:34,256 --> 00:03:36,735
그리고 험난한 지형을 만나면

58
00:03:36,759 --> 00:03:37,996
구르기 시작합니다.

59
00:03:38,020 --> 00:03:40,472
움직임이 다르지만 같은 로봇이에요.

60
00:03:40,496 --> 00:03:43,519
하지만 지형에 따라,

61
00:03:43,543 --> 00:03:48,308
탑재된 작동 장치를 
다르게 활성화합니다.

62
00:03:50,459 --> 00:03:53,739
그리고 장애물을 만나면,
뛰어넘습니다.

63
00:03:55,485 --> 00:03:58,861
다리에 저장된 에너지를 방출해

64
00:03:58,885 --> 00:04:02,761
새총을 쏘듯 튀어 나가는 방식입니다.

65
00:04:02,785 --> 00:04:04,672
체조도 할 수 있습니다.

66
00:04:05,688 --> 00:04:06,859
야호.

67
00:04:06,883 --> 00:04:08,320
(웃음)

68
00:04:08,828 --> 00:04:13,005
전 한 대의 로보가미가 혼자
할 수 있는 것들을 보여드렸습니다.

69
00:04:13,029 --> 00:04:14,838
그룹으로는 뭘 할 수 있을까요.

70
00:04:15,838 --> 00:04:19,860
더 복잡한 일을 수행하기 위해
힘을 합칩니다.

71
00:04:19,884 --> 00:04:23,046
적극적이든 소극적이든 각각의 부품을

72
00:04:23,070 --> 00:04:26,637
조립해서 새로운 형태를
만들 수 있습니다.

73
00:04:26,661 --> 00:04:28,434
그뿐만 아니라,
접히는 관절을 제어함으로써,

74
00:04:29,434 --> 00:04:33,006
다양한 임무를 만들고
해결할 수 있습니다.

75
00:04:34,006 --> 00:04:37,181
형태가 새로운 작업 공간을 
만들어냅니다.

76
00:04:37,736 --> 00:04:41,575
이번에 말씀드릴 것은,
조립이 가장 중요하다는 겁니다.

77
00:04:42,192 --> 00:04:46,376
각기 다른 곳에 있는 로보가미들이
알아서 서로를 찾아가,

78
00:04:46,400 --> 00:04:50,690
주변 환경이나 작업내용에 따라
조립되거나 분리되어야 합니다.

79
00:04:51,616 --> 00:04:53,675
현재 가능한 일입니다.

80
00:04:54,412 --> 00:04:55,839
그럼 그 다음은요?

81
00:04:55,863 --> 00:04:57,173
상상해볼까요.

82
00:04:57,704 --> 00:05:00,105
이 부품으로 우리가 얻을 수 있는

83
00:05:00,129 --> 00:05:01,786
시뮬레이션입니다.

84
00:05:01,810 --> 00:05:04,982
저희는 이렇게 네 다리로
기어 다니는 것을 만들기로 했습니다.

85
00:05:06,870 --> 00:05:10,049
작은 강아지로 변하고 
아장아장 걸어가죠.

86
00:05:10,073 --> 00:05:13,907
같은 부품으로 다른 걸
할 수도 있어요.

87
00:05:13,931 --> 00:05:17,349
매니퓰레이터는 전형적인 로봇 작업이죠.

88
00:05:17,373 --> 00:05:20,072
물체를 들어 올릴 수 있습니다.

89
00:05:20,096 --> 00:05:24,140
물론 부품을 추가해
다리를 더 길게 만들어

90
00:05:24,164 --> 00:05:27,887
공격을 하기도 하고
더 크거나 작은 물체를 들 수 있어요.

91
00:05:27,911 --> 00:05:29,677
아니면 팔을 더 달 수도 있죠.

92
00:05:31,545 --> 00:05:35,906
하지만 로보가미에게는
정해진 모양도, 임무도 없습니다.

93
00:05:36,628 --> 00:05:40,928
언제 어디서나 어떤 형태로든
변할 수 있습니다.

94
00:05:42,408 --> 00:05:45,084
그럼, 어떻게 만들까요?

95
00:05:45,108 --> 00:05:50,425
가장 어려운 기술을 요구했던 것은
로보가미를 아주 얇고,

96
00:05:50,449 --> 00:05:51,600
유연하면서도,

97
00:05:51,624 --> 00:05:53,838
기능을 잘하도록 하는 것이었죠.

98
00:05:54,562 --> 00:05:56,718
로보가미는 여러 단계로 되어 있는데

99
00:05:56,718 --> 00:06:00,816
회로, 모터, 정밀 제어 장치, 
그리고 센서가

100
00:06:00,840 --> 00:06:02,694
하나의 몸체 안에 다 들어있죠.

101
00:06:02,718 --> 00:06:06,039
각각의 관절을 제어하면,

102
00:06:06,063 --> 00:06:09,589
명령에 따라 이렇게 부드럽게

103
00:06:09,613 --> 00:06:11,093
움직일 수 있습니다.

104
00:06:14,013 --> 00:06:18,872
로보가미는 단순 작업을 수행하는
로봇이 아니라,

105
00:06:18,896 --> 00:06:22,791
다중 작업에 최적화되어 있습니다.

106
00:06:23,366 --> 00:06:25,123
우주에서뿐만 아니라

107
00:06:25,147 --> 00:06:28,978
지구만의 혹독한 환경에 있어

108
00:06:29,002 --> 00:06:31,967
이 점은 아주 중요합니다.

109
00:06:33,782 --> 00:06:36,956
우주는 로보가미에게 최적의 환경입니다.

110
00:06:37,673 --> 00:06:41,806
매 작업에 각각 로봇을
사용할 순 없어요.

111
00:06:42,966 --> 00:06:46,302
우주에서 얼마나 많은 작업을 
하게 될지 어떻게 알겠어요?

112
00:06:46,846 --> 00:06:53,805
다중 작업을 위해 변형할 수 있는 
하나의 로봇 플랫폼이 있어야 합니다.

113
00:06:55,188 --> 00:07:00,300
작업을 수행하기 위해
여러 가지 일을 할 수 있는

114
00:07:00,324 --> 00:07:04,695
얇은 로보가미 부품 
한 세트가 필요합니다.

115
00:07:06,322 --> 00:07:09,532
제 말을 그대로 받아들이진 
말아 주세요.

116
00:07:09,556 --> 00:07:12,592
왜냐하면 유럽 우주국과 
스위스 우주 센터가

117
00:07:12,616 --> 00:07:14,876
이 같은 개념을 
후원하고 있기 때문입니다.

118
00:07:15,562 --> 00:07:20,607
여기 여러 모습으로 변형된
로보가미들이 있습니다.

119
00:07:20,631 --> 00:07:24,409
지상에서 미지의 땅을 탐사하고,

120
00:07:24,433 --> 00:07:26,355
표층을 뚫기도 합니다.

121
00:07:27,117 --> 00:07:29,196
단순히 탐사만 하는 것은 아닙니다.

122
00:07:29,220 --> 00:07:31,808
우주 비행사는 추가적인 
도움이 필요합니다.

123
00:07:31,832 --> 00:07:34,666
왜냐하면 인턴들까지 
위로 보낼 여유는 없거든요.

124
00:07:34,690 --> 00:07:35,872
(웃음)

125
00:07:36,357 --> 00:07:39,238
그들은 온갖 지루한 작업을 합니다.

126
00:07:39,262 --> 00:07:40,480
단순할지 모르지만,

127
00:07:40,504 --> 00:07:42,115
매우 긴밀한 상호작용을 합니다.

128
00:07:42,762 --> 00:07:46,174
따라서 실험을 도와줄 
로봇이 필요합니다.

129
00:07:46,198 --> 00:07:48,509
의사소통을 보조하고

130
00:07:48,533 --> 00:07:53,785
지상에서 그들의 또 다른 팔이 되어
여러 도구를 사용할 수 있죠.

131
00:07:55,245 --> 00:07:58,378
그런데 우주 비행사들이 
어떻게 로보가미를 조작할 수 있을까요?

132
00:07:58,402 --> 00:07:59,955
만약 우주 정거장 바깥이라면요?

133
00:07:59,979 --> 00:08:04,016
이 경우, 로보가미가 
우주 폐기물을 잡고 있습니다.

134
00:08:04,040 --> 00:08:07,644
눈으로 보며 로보가미를 
조종할 수 있지만,

135
00:08:07,668 --> 00:08:12,130
우주 비행사의 손으로 직접 전달되는

136
00:08:12,154 --> 00:08:15,757
촉감이 있다면 더 좋을 겁니다.

137
00:08:16,248 --> 00:08:18,671
필요한 건 재현된 촉감을

138
00:08:18,695 --> 00:08:22,403
상호 연결해주는 촉각 장치입니다.

139
00:08:23,051 --> 00:08:25,575
로보가미를 이용하면, 할 수 있습니다.

140
00:08:27,276 --> 00:08:31,424
이건 세상에서 제일 작은
촉각 전달 장치로

141
00:08:32,316 --> 00:08:37,505
촉감을 재현해 손가락 
끝으로 느낄 수 있게 합니다.

142
00:08:38,104 --> 00:08:40,681
로보가미를 미세하게 움직이거나

143
00:08:40,705 --> 00:08:45,216
맨눈으로 보일 정도 단계까지
움직여 볼 수 있습니다.

144
00:08:45,812 --> 00:08:49,442
이렇게 함으로써 알 수 있는 건

145
00:08:49,466 --> 00:08:51,205
물체의 크기나,

146
00:08:51,229 --> 00:08:54,115
곡면, 윤곽뿐 아니라,

147
00:08:54,139 --> 00:08:57,702
경도와 질감도 느낄 수 있습니다.

148
00:08:59,019 --> 00:09:03,008
알렉스의 엄지손가락 아래에 
전달 장치가 있습니다.

149
00:09:03,032 --> 00:09:07,844
VR 고글과 조종기를 함께 사용하면,

150
00:09:07,868 --> 00:09:11,497
가상현실은 더 이상 
가상이 아니게 됩니다.

151
00:09:11,521 --> 00:09:13,789
실재하는 현실이 됩니다.

152
00:09:16,529 --> 00:09:20,216
그가 보고 있는 
파란 공, 빨간 공, 검은 공은

153
00:09:20,240 --> 00:09:22,706
더 이상 색으로 구별되지 않습니다.

154
00:09:22,730 --> 00:09:28,041
이제 파란 고무공, 빨간 스펀지공,
검은 당구공이 됩니다.

155
00:09:28,642 --> 00:09:30,352
현재 가능한 일입니다.

156
00:09:31,263 --> 00:09:32,465
보여드릴 게 있습니다.

157
00:09:34,150 --> 00:09:38,319
이렇게 많은 대중 앞에서

158
00:09:38,343 --> 00:09:41,189
직접 선보이는 것은 처음입니다.

159
00:09:41,213 --> 00:09:43,041
그래서 잘 작동했으면 하네요.

160
00:09:43,668 --> 00:09:47,969
지금 보시는 건 인체해부도와

161
00:09:47,993 --> 00:09:50,786
로보가미의 촉각 전달 장치입니다.

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00:09:50,810 --> 00:09:52,879
재구성이 가능한 다른 로봇들과 같이,

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00:09:52,879 --> 00:09:54,554
여러 가지 작업을 처리합니다.

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00:09:54,578 --> 00:09:56,601
마우스 기능만 제공하는 게 아니라,

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00:09:56,625 --> 00:09:58,990
촉각을 전달하기도 합니다.

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00:09:59,381 --> 00:10:03,155
예를 들어, 아무것도 없는 
하얀 배경이 있다고 하죠.

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00:10:03,179 --> 00:10:05,231
느낄 수 있는 물체가 없기 때문에,

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00:10:05,255 --> 00:10:08,967
전달 장치는 아주 유연합니다.

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00:10:09,352 --> 00:10:12,504
장치를 마우스처럼 이용해 
피부와 팔근육 쪽으로,

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00:10:12,528 --> 00:10:13,791
이동합니다.

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00:10:13,815 --> 00:10:15,831
이제 이두근과 어깨를

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00:10:15,855 --> 00:10:17,343
느껴보시죠.

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00:10:17,367 --> 00:10:20,377
장치가 얼마나 뻣뻣해지는지
보이실 겁니다.

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00:10:20,401 --> 00:10:21,772
좀 더 살펴볼까요.

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00:10:21,796 --> 00:10:24,706
흉곽으로 이동합니다.

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00:10:24,730 --> 00:10:27,292
흉곽과 늑간 근육으로

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00:10:27,316 --> 00:10:29,601
위치하자마자,

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00:10:29,625 --> 00:10:31,174
부드럽거나 딱딱해집니다.

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00:10:31,198 --> 00:10:33,434
경도의 차이를 느낄 수 있어요.

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00:10:33,458 --> 00:10:34,784
믿으셔도 돼요.

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00:10:34,808 --> 00:10:39,011
그러니까 제 손가락 끝으로 
전달되는 일종의 힘이

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00:10:39,035 --> 00:10:40,880
더 강해지는 거죠.

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00:10:41,822 --> 00:10:45,800
지금까지 움직이지 않는 것들의
표면만 느껴봤습니다.

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00:10:45,824 --> 00:10:49,377
만약 움직이는 물체라면 어떨까요?

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00:10:49,401 --> 00:10:51,468
고동치는 심장처럼요.

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00:10:51,492 --> 00:10:52,887
어떻게 느껴질까요?

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00:10:59,573 --> 00:11:05,719
(박수)

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00:11:07,158 --> 00:11:09,451
이건 여러분의 심장일 수도 있습니다.

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00:11:10,010 --> 00:11:13,620
온라인 쇼핑을 할 때 여러분의 주머니에

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00:11:13,644 --> 00:11:15,409
있을 수도 있고요.

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00:11:16,361 --> 00:11:20,150
이제 사려는 스웨터가
얼마나 부드러운지,

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00:11:20,174 --> 00:11:21,396
정말 캐시미어가 맞는지,

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00:11:21,420 --> 00:11:24,256
그 차이를 느껴볼 수 있고,

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00:11:24,280 --> 00:11:26,336
사고 싶은 베이글이 얼마나 딱딱한지,

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00:11:26,360 --> 00:11:29,428
바삭한지도 알 수 있죠.

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00:11:30,229 --> 00:11:31,965
현재 가능한 이야기입니다.

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00:11:34,774 --> 00:11:40,586
로봇 공학은 일상의 필요에 부응하도록
더욱 맞춤형, 적응형으로


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00:11:40,610 --> 00:11:43,714
발전하고 있습니다.

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00:11:44,457 --> 00:11:48,082
이 특별한 재구성 로봇은

200
00:11:48,106 --> 00:11:54,084
우리의 필요를 충족시키기 위해
무형의 직관적 인터페이스를 제공하는

201
00:11:54,108 --> 00:11:56,600
플랫폼입니다.

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00:11:58,169 --> 00:12:02,175
이 로봇들은 더 이상 영화 속의
캐릭터 같은 것이 아니라,

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00:12:02,843 --> 00:12:06,691
여러분이 원하는 대로 될 수 있습니다.

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00:12:07,223 --> 00:12:08,429
감사합니다.

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00:12:08,453 --> 00:12:12,051
(박수)