WEBVTT

00:00:01.944 --> 00:00:05.677
ロボット開発者としてよく聞かれます

00:00:05.677 --> 00:00:09.111
「ロボットが朝ご飯を作って
くれるようになるのはいつか？」

00:00:09.111 --> 00:00:14.184
未来のロボットは 人間の姿に
近づくのではないかと考えました

00:00:16.114 --> 00:00:18.099
自分に近い容姿になると考えたので

00:00:18.099 --> 00:00:21.978
自分の目を模倣した目を作成しました

00:00:22.813 --> 00:00:27.881
物を私に渡せるように
器用な指を作りました

00:00:27.881 --> 00:00:29.873
野球のボールとか

NOTE Paragraph

00:00:31.837 --> 00:00:33.736
こちらのような

00:00:33.736 --> 00:00:37.066
古典的なロボットは 決まった数の関節と

00:00:37.066 --> 00:00:40.817
駆動装置で構成され 機能します

00:00:40.817 --> 00:00:45.127
このことが意味するのは
機能と形状は構想の段階で

00:00:45.127 --> 00:00:47.514
確定してしまうということです

00:00:47.514 --> 00:00:50.369
このロボットアームに
素晴しい投球ができ

00:00:50.369 --> 00:00:53.740
カメラの三脚に
当てさえしたとしても

00:00:54.015 --> 00:00:57.190
朝ご飯を作ってくれるわけでは
ありません

00:00:57.190 --> 00:01:00.926
スクランブルエッグを
作るのには向いていないのです

NOTE Paragraph

00:01:00.926 --> 00:01:05.639
これが 未来のロボットのビジョンを
思いついた瞬間です

00:01:06.101 --> 00:01:08.040
変形ロボットです

00:01:08.989 --> 00:01:12.317
車のように走り 人のように駆け 
鳥のように飛び

00:01:12.317 --> 00:01:16.878
新しい環境とその時の作業に
合わせて変形します

00:01:17.267 --> 00:01:19.117
これを実現するために

00:01:19.117 --> 00:01:22.708
ロボットデザインの方法を
考え直さねばなりません

00:01:23.448 --> 00:01:27.474
多角形型のロボットモジュールがあるとして

00:01:27.474 --> 00:01:29.664
その単純な多角形を使って

00:01:29.664 --> 00:01:32.654
様々な形を再構築して

00:01:32.654 --> 00:01:37.637
異なる作業向けに異なる形のロボットを
作り出すことを想像してください

00:01:37.637 --> 00:01:41.270
コンピュータグラフィックスでは
目新しいことではありません

00:01:41.270 --> 00:01:44.791
かなり前から 多くの映画が
そのように作られています

00:01:44.791 --> 00:01:48.592
でも物理的に動くロボットを
そのように作ろうとするなら

00:01:48.592 --> 00:01:50.724
まったく別の新しい話で

00:01:50.724 --> 00:01:53.089
まったく別のパラダイムです

NOTE Paragraph

00:01:54.307 --> 00:01:56.700
でも皆さんは 既に
やったことがあります

00:01:57.434 --> 00:02:02.928
紙飛行機や 紙の船や 折り鶴を
作ったことのない人は？

00:02:03.893 --> 00:02:07.749
折り紙はデザイナーにとって
万能の道具です

00:02:07.749 --> 00:02:11.849
一枚の紙から様々な形状を作ることができ

00:02:11.849 --> 00:02:15.567
もし気に入らなければ広げて
もう一度折り直せます

00:02:15.947 --> 00:02:21.975
折ることで 二次元の面から
どんな三次元の形でも作れ

00:02:21.975 --> 00:02:24.825
そのことは数学的に証明されています

00:02:26.555 --> 00:02:30.975
もし知的な紙があって 
自律的に折り上がり

00:02:30.975 --> 00:02:34.558
求めるどんな形にも
いつでも変形できるとしたら

00:02:34.558 --> 00:02:35.989
どうでしょうか？

00:02:36.322 --> 00:02:38.738
それこそが私の取り組んでいることなのです

00:02:38.738 --> 00:02:41.687
私はこの折り紙のロボットを

00:02:41.687 --> 00:02:43.510
「ロボガミ」と呼んでいます

NOTE Paragraph

00:02:45.387 --> 00:02:48.985
これが最初のロボガミの変形の様子です

00:02:48.985 --> 00:02:52.252
私が10年くらい前に作ったものです

00:02:52.252 --> 00:02:54.098
平坦なシート状のロボットが

00:02:54.098 --> 00:02:57.288
ピラミッド型になって
また平らなシートに戻り

00:02:57.288 --> 00:03:00.329
今度はスペースシャトルになります

00:03:00.822 --> 00:03:02.442
すごく愛らしいです

NOTE Paragraph

00:03:02.789 --> 00:03:09.377
10年経って私たちのグループの
ニンジャ折り紙ロボット研究者は

00:03:09.377 --> 00:03:11.910
22名ほどになりましたが

00:03:12.332 --> 00:03:15.752
新しい世代のロボガミができ

00:03:15.752 --> 00:03:19.463
少し効率的になって
できることが増えました

00:03:20.105 --> 00:03:23.558
新世代のロボガミは
実用的な目的を果たします

00:03:23.558 --> 00:03:28.672
例えばこのロボットでは
地形によって自動的に進み方を変えます

00:03:28.672 --> 00:03:32.469
地面が平らで乾いていれば
這って進みます

00:03:34.256 --> 00:03:36.747
急に荒れた地形になると

00:03:36.747 --> 00:03:38.078
転がり始め

00:03:38.078 --> 00:03:40.609
同じロボットですが こうなります

00:03:40.609 --> 00:03:43.531
地形に応じて

00:03:43.531 --> 00:03:48.308
駆動装置の動かし方を
変えるのです

00:03:50.459 --> 00:03:53.873
障害物があれば 跳び越えます

00:03:55.485 --> 00:03:58.907
この動作では それぞれの脚に
エネルギーを蓄え

00:03:58.907 --> 00:04:02.773
パチンコのように放っています

00:04:02.773 --> 00:04:04.967
体操技だってします

00:04:05.688 --> 00:04:06.962
ジャーンプ

NOTE Paragraph

00:04:06.962 --> 00:04:08.320
（笑）

NOTE Paragraph

00:04:08.828 --> 00:04:13.017
ロボガミが単体でどのように
動くのかをご覧いただきました

00:04:13.017 --> 00:04:16.041
では グループで行動したらどうでしょうか？

00:04:16.041 --> 00:04:19.872
もっと複雑な作業に力を合わせて取り組みます

00:04:19.872 --> 00:04:23.274
モジュールにはアクティブなもの
パッシブなものがあり

00:04:23.274 --> 00:04:26.649
組み合わせて
異なる形状を作り出せます

00:04:26.649 --> 00:04:27.919
それだけではなく

00:04:27.919 --> 00:04:33.994
関節を制御することで
異なるタスクを作り 挑むことができ

00:04:33.994 --> 00:04:37.737
形が新たなタスク空間を作るのです

00:04:37.737 --> 00:04:42.102
ここで最重要なのは組み立てです

00:04:42.192 --> 00:04:46.388
違った場所にいる相手を
自動的に見つけ出す必要があり

00:04:46.388 --> 00:04:51.082
環境と作業に応じて
くっついたり離れたりします

00:04:51.616 --> 00:04:54.438
そしてもう実現できているのです

NOTE Paragraph

00:04:54.438 --> 00:04:55.873
さて次はどうなるのか？

00:04:55.873 --> 00:04:57.696
想像力を働かせましょう

NOTE Paragraph

00:04:57.704 --> 00:04:59.797
これは このタイプのモジュールで

00:04:59.797 --> 00:05:01.897
達成できることの
シミュレーションです

00:05:01.897 --> 00:05:05.232
４本足で歩くものを作ろうと決め

00:05:06.870 --> 00:05:10.061
よちよち歩く子犬にしました

00:05:10.061 --> 00:05:13.919
同じモジュールで別のものを
作ることもできます

00:05:13.919 --> 00:05:17.361
ロボットアームは典型的で
古典的なロボットの用途です

00:05:17.361 --> 00:05:20.207
ロボットアームで物体を
つかみ上げられます

00:05:20.207 --> 00:05:24.630
更にモジュールを追加すれば
より大きな あるいはより小さな物体を

00:05:24.630 --> 00:05:28.010
掴み上げられるよう
ロボットアームの腕を長くでき

00:05:28.010 --> 00:05:30.446
３本目の腕だって付けられます

00:05:31.545 --> 00:05:36.020
ロボガミには 決まった形状や
作業はありません

00:05:36.628 --> 00:05:41.037
いつでも どこでも どんな形状にも
変形できるのです

NOTE Paragraph

00:05:42.408 --> 00:05:45.096
ではどのように製作するのでしょうか？

00:05:45.096 --> 00:05:50.069
ロボガミ最大の技術的な課題は
非常に薄くし

00:05:50.069 --> 00:05:51.612
柔軟にしながら

00:05:51.612 --> 00:05:54.038
機能を維持することです

00:05:54.562 --> 00:05:58.095
多層の回路やモーターや

00:05:58.095 --> 00:06:00.828
マイクロコントローラーやセンサーを

00:06:00.828 --> 00:06:02.795
すべて本体内に持ち

00:06:02.795 --> 00:06:05.835
一つ一つの接合部を制御して

00:06:05.835 --> 00:06:08.180
指示通りに動き

00:06:08.180 --> 00:06:11.244
こんな柔らかな動きもできます

00:06:14.013 --> 00:06:18.884
一つの作業のためだけに
作られたロボットとは違い

00:06:18.884 --> 00:06:23.329
ロボガミは複数の作業をすることに
最適化されています

00:06:23.366 --> 00:06:24.988
このことは

00:06:24.988 --> 00:06:28.821
地球上の過酷で独特な環境や

00:06:28.821 --> 00:06:32.082
宇宙での作業で重要になります

NOTE Paragraph

00:06:33.782 --> 00:06:37.158
宇宙はロボガミにぴったりな環境です

00:06:37.673 --> 00:06:42.295
宇宙では 作業ごとに専用のロボットを
用意する余裕はありません

00:06:42.966 --> 00:06:46.843
宇宙では どれほど多様な作業が
必要になるかわかりません

00:06:46.846 --> 00:06:53.910
様々な作業向けに変形するような
ロボットが必要になります

00:06:55.188 --> 00:07:00.173
ロボガミのモジュール一式が
変形して

00:07:00.173 --> 00:07:05.001
いくつもの作業を
こなすようにしたいのです

00:07:06.322 --> 00:07:09.544
私だけが言っているわけではないですよ

00:07:09.544 --> 00:07:12.521
このコンセプトに
資金援助をしているのは

00:07:12.521 --> 00:07:15.582
欧州宇宙機関とスイス宇宙局だからです

NOTE Paragraph

00:07:15.582 --> 00:07:20.619
ここにはロボガミのいろいろな構成の
イメージが描かれていますが

00:07:20.619 --> 00:07:24.897
異星の地表を探査するものもあれば

00:07:24.897 --> 00:07:27.141
地面を掘っているものもあります

00:07:27.141 --> 00:07:29.208
探査だけではありません

00:07:29.208 --> 00:07:31.820
宇宙飛行士にも手伝いが必要です

00:07:31.820 --> 00:07:34.789
インターンを連れて行く余裕はありませんから

NOTE Paragraph

00:07:34.789 --> 00:07:36.180
（笑）

NOTE Paragraph

00:07:36.357 --> 00:07:39.303
宇宙飛行士はあらゆる退屈な作業を
こなさねばなりません

00:07:39.303 --> 00:07:40.868
単純な作業かもしれませんが

00:07:40.868 --> 00:07:42.742
とてもインタラクティブです

00:07:42.762 --> 00:07:46.352
ロボットに実験を手助けさせる必要があります

00:07:46.352 --> 00:07:49.505
コミュニケーションをとりながら
宇宙飛行士を支援し

00:07:49.505 --> 00:07:54.038
いろいろなところに張り付いて
道具を支える３本目の腕となります

00:07:55.245 --> 00:07:58.390
でも 例えば宇宙ステーションの
外側にいるロボガミを

00:07:58.390 --> 00:08:00.253
どう制御するのでしょうか？

00:08:00.253 --> 00:08:04.028
このケースでは ロボガミが宇宙ゴミを
捕えている様子が描かれています

00:08:04.028 --> 00:08:07.656
目で見ながら操作できますが

00:08:07.656 --> 00:08:13.438
感触を直接
宇宙飛行士の手に伝えられたら

00:08:13.438 --> 00:08:15.757
もっといいでしょう

00:08:16.248 --> 00:08:18.683
必要になるのは触覚デバイスで

00:08:18.683 --> 00:08:23.037
触覚インターフェイスが
手触りを再現します

00:08:23.051 --> 00:08:25.908
ロボガミを使えば それも可能です

NOTE Paragraph

00:08:27.276 --> 00:08:31.819
これは世界最小の触覚インターフェイスです

00:08:32.316 --> 00:08:37.668
指先に触感を
再現することができます

00:08:38.104 --> 00:08:39.351
ロボガミに

00:08:39.351 --> 00:08:45.352
巨視的な動きと微視的な動きを
させることで実現しました

00:08:45.812 --> 00:08:49.454
これを使うことで
物体の大きさや

00:08:49.454 --> 00:08:51.981
物体の曲率やまっすぐさを

00:08:51.981 --> 00:08:54.247
感じられるだけでなく

00:08:54.247 --> 00:08:58.006
硬さや手触りも感じられるのです

00:08:59.019 --> 00:09:03.059
アレックスがこのインターフェイスを
親指で操作しています

00:09:03.059 --> 00:09:08.028
そしてこのインターフェイスに
VRゴーグルとコントローラーとを合わせると

00:09:08.028 --> 00:09:11.509
仮想現実はもはや仮想ではなくなり

00:09:11.509 --> 00:09:14.226
触れられる現実となります

00:09:16.529 --> 00:09:20.228
彼が見ている青 赤 黒のボールは

00:09:20.228 --> 00:09:22.938
その色だけで区別されるものではなくなり

00:09:22.938 --> 00:09:28.673
青いゴムボール 赤いスポンジボール
黒いビリヤード球として感じられます

00:09:28.673 --> 00:09:30.632
すでに可能な技術です

00:09:31.263 --> 00:09:32.956
ちょっとお見せしましょう

NOTE Paragraph

00:09:34.150 --> 00:09:38.331
これを一般の方の前で
ライブ公開するのは

00:09:38.331 --> 00:09:41.201
本当に初めてで

00:09:41.201 --> 00:09:43.344
うまくいくといいのですが

00:09:43.668 --> 00:09:47.981
ここに示すのは解剖学の人体図と

00:09:47.981 --> 00:09:50.879
ロボガミの触覚インターフェイスです

00:09:50.879 --> 00:09:53.367
他の再構成可能なロボットと同様に

00:09:53.367 --> 00:09:54.757
複数の作業をします

00:09:54.757 --> 00:09:56.881
マウスと同じように操作できるだけでなく

00:09:56.881 --> 00:09:59.655
触覚インターフェイスとして機能します

NOTE Paragraph

00:09:59.655 --> 00:10:03.167
たとえば物体のない白い背景部分では

00:10:03.167 --> 00:10:05.243
何も触るものがないので

00:10:05.243 --> 00:10:08.967
インターフェイスの反応は
とてもスムーズです

00:10:09.352 --> 00:10:12.516
マウスのように操作して 肌や

00:10:12.516 --> 00:10:14.416
筋肉質の腕のほうに移動して

00:10:14.416 --> 00:10:15.936
上腕二頭筋や

00:10:15.936 --> 00:10:17.642
肩を触ってみましょう

00:10:17.642 --> 00:10:20.389
固くなったのが
分かると思います

00:10:20.389 --> 00:10:22.007
もう少し調べてみましょう

00:10:22.007 --> 00:10:24.718
胸郭に近づいてみましょう

00:10:24.718 --> 00:10:27.304
肋骨の上か

00:10:27.304 --> 00:10:29.613
肋間筋の上かで

00:10:29.613 --> 00:10:31.415
柔らかくなったり
固くなったりし

00:10:31.415 --> 00:10:33.598
固さの違いを感じることができます

00:10:33.598 --> 00:10:34.796
本当ですよ

00:10:34.796 --> 00:10:39.023
ご覧のように 私の指に対して
固いあるいは強い力で

00:10:39.023 --> 00:10:41.172
押し戻してきます

NOTE Paragraph

00:10:41.822 --> 00:10:45.812
動いていない表面についてお見せしましたが

00:10:45.812 --> 00:10:49.389
動いているものに
近づいたらどうでしょうか？

00:10:49.389 --> 00:10:51.480
たとえば拍動する心臓ではどうでしょう？

00:10:51.480 --> 00:10:53.362
何か感じられるでしょうか？

NOTE Paragraph

00:10:59.573 --> 00:11:05.719
（拍手）

NOTE Paragraph

00:11:07.158 --> 00:11:09.654
自分の心臓の脈だって取れます

00:11:10.010 --> 00:11:13.632
オンラインショッピングを楽しんでいる時に

00:11:13.632 --> 00:11:15.664
ポケットに入れておけば

00:11:16.361 --> 00:11:20.162
買おうとしているセーターの感触の違いや

00:11:20.162 --> 00:11:21.475
どんな柔らかさなのか

00:11:21.475 --> 00:11:24.268
カシミアかどうかも分かり

00:11:24.268 --> 00:11:26.568
あるいは買おうとしているベーグルが

00:11:26.568 --> 00:11:29.897
どのくらいの固さか
カリカリの程度も分かるのです

00:11:30.229 --> 00:11:32.257
もうできるようになっています

NOTE Paragraph

00:11:34.774 --> 00:11:40.598
このロボット技術は皆さんの日常のニーズに
合わせて パーソナライズされ

00:11:40.598 --> 00:11:44.227
適応できるよう進化しています

00:11:44.457 --> 00:11:47.966
再構成可能なこの独特なロボットは

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視覚的でない直感的なインターフェイスを
ニーズに的確に合わせて提供する

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プラットフォームです

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そのようなロボットの姿はもはや
映画で描かれるようなものではなく

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皆さんの望み通りのものになるのです

NOTE Paragraph

00:12:07.245 --> 00:12:08.726
ありがとうございました

NOTE Paragraph

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（拍手）