1
00:00:01,944 --> 00:00:05,677
ロボット開発者としてよく聞かれます

2
00:00:05,677 --> 00:00:09,111
「ロボットが朝ご飯を作って
くれるようになるのはいつか？」

3
00:00:09,111 --> 00:00:14,184
未来のロボットは 人間の姿に
近づくのではないかと考えました

4
00:00:16,114 --> 00:00:18,099
自分に近い容姿になると考えたので

5
00:00:18,099 --> 00:00:21,978
自分の目を模倣した目を作成しました

6
00:00:22,813 --> 00:00:27,881
物を私に渡せるように
器用な指を作りました

7
00:00:27,881 --> 00:00:29,873
野球のボールとか

8
00:00:31,837 --> 00:00:33,736
こちらのような

9
00:00:33,736 --> 00:00:37,066
古典的なロボットは 決まった数の関節と

10
00:00:37,066 --> 00:00:40,817
駆動装置で構成され 機能します

11
00:00:40,817 --> 00:00:45,127
このことが意味するのは
機能と形状は構想の段階で

12
00:00:45,127 --> 00:00:47,514
確定してしまうということです

13
00:00:47,514 --> 00:00:50,369
このロボットアームに
素晴しい投球ができ

14
00:00:50,369 --> 00:00:53,740
カメラの三脚に
当てさえしたとしても

15
00:00:54,015 --> 00:00:57,190
朝ご飯を作ってくれるわけでは
ありません

16
00:00:57,190 --> 00:01:00,926
スクランブルエッグを
作るのには向いていないのです

17
00:01:00,926 --> 00:01:05,639
これが 未来のロボットのビジョンを
思いついた瞬間です

18
00:01:06,101 --> 00:01:08,040
変形ロボットです

19
00:01:08,989 --> 00:01:12,317
車のように走り 人のように駆け 
鳥のように飛び

20
00:01:12,317 --> 00:01:16,878
新しい環境とその時の作業に
合わせて変形します

21
00:01:17,267 --> 00:01:19,117
これを実現するために

22
00:01:19,117 --> 00:01:22,708
ロボットデザインの方法を
考え直さねばなりません

23
00:01:23,448 --> 00:01:27,474
多角形型のロボットモジュールがあるとして

24
00:01:27,474 --> 00:01:29,664
その単純な多角形を使って

25
00:01:29,664 --> 00:01:32,654
様々な形を再構築して

26
00:01:32,654 --> 00:01:37,637
異なる作業向けに異なる形のロボットを
作り出すことを想像してください

27
00:01:37,637 --> 00:01:41,270
コンピュータグラフィックスでは
目新しいことではありません

28
00:01:41,270 --> 00:01:44,791
かなり前から 多くの映画が
そのように作られています

29
00:01:44,791 --> 00:01:48,592
でも物理的に動くロボットを
そのように作ろうとするなら

30
00:01:48,592 --> 00:01:50,724
まったく別の新しい話で

31
00:01:50,724 --> 00:01:53,089
まったく別のパラダイムです

32
00:01:54,307 --> 00:01:56,700
でも皆さんは 既に
やったことがあります

33
00:01:57,434 --> 00:02:02,928
紙飛行機や 紙の船や 折り鶴を
作ったことのない人は？

34
00:02:03,893 --> 00:02:07,749
折り紙はデザイナーにとって
万能の道具です

35
00:02:07,749 --> 00:02:11,849
一枚の紙から様々な形状を作ることができ

36
00:02:11,849 --> 00:02:15,567
もし気に入らなければ広げて
もう一度折り直せます

37
00:02:15,947 --> 00:02:21,975
折ることで 二次元の面から
どんな三次元の形でも作れ

38
00:02:21,975 --> 00:02:24,825
そのことは数学的に証明されています

39
00:02:26,555 --> 00:02:30,975
もし知的な紙があって 
自律的に折り上がり

40
00:02:30,975 --> 00:02:34,558
求めるどんな形にも
いつでも変形できるとしたら

41
00:02:34,558 --> 00:02:35,989
どうでしょうか？

42
00:02:36,322 --> 00:02:38,738
それこそが私の取り組んでいることなのです

43
00:02:38,738 --> 00:02:41,687
私はこの折り紙のロボットを

44
00:02:41,687 --> 00:02:43,510
「ロボガミ」と呼んでいます

45
00:02:45,387 --> 00:02:48,985
これが最初のロボガミの変形の様子です

46
00:02:48,985 --> 00:02:52,252
私が10年くらい前に作ったものです

47
00:02:52,252 --> 00:02:54,098
平坦なシート状のロボットが

48
00:02:54,098 --> 00:02:57,288
ピラミッド型になって
また平らなシートに戻り

49
00:02:57,288 --> 00:03:00,329
今度はスペースシャトルになります

50
00:03:00,822 --> 00:03:02,442
すごく愛らしいです

51
00:03:02,789 --> 00:03:09,377
10年経って私たちのグループの
ニンジャ折り紙ロボット研究者は

52
00:03:09,377 --> 00:03:11,910
22名ほどになりましたが

53
00:03:12,332 --> 00:03:15,752
新しい世代のロボガミができ

54
00:03:15,752 --> 00:03:19,463
少し効率的になって
できることが増えました

55
00:03:20,105 --> 00:03:23,558
新世代のロボガミは
実用的な目的を果たします

56
00:03:23,558 --> 00:03:28,672
例えばこのロボットでは
地形によって自動的に進み方を変えます

57
00:03:28,672 --> 00:03:32,469
地面が平らで乾いていれば
這って進みます

58
00:03:34,256 --> 00:03:36,747
急に荒れた地形になると

59
00:03:36,747 --> 00:03:38,078
転がり始め

60
00:03:38,078 --> 00:03:40,609
同じロボットですが こうなります

61
00:03:40,609 --> 00:03:43,531
地形に応じて

62
00:03:43,531 --> 00:03:48,308
駆動装置の動かし方を
変えるのです

63
00:03:50,459 --> 00:03:53,873
障害物があれば 跳び越えます

64
00:03:55,485 --> 00:03:58,907
この動作では それぞれの脚に
エネルギーを蓄え

65
00:03:58,907 --> 00:04:02,773
パチンコのように放っています

66
00:04:02,773 --> 00:04:04,967
体操技だってします

67
00:04:05,688 --> 00:04:06,962
ジャーンプ

68
00:04:06,962 --> 00:04:08,320
（笑）

69
00:04:08,828 --> 00:04:13,017
ロボガミが単体でどのように
動くのかをご覧いただきました

70
00:04:13,017 --> 00:04:16,041
では グループで行動したらどうでしょうか？

71
00:04:16,041 --> 00:04:19,872
もっと複雑な作業に力を合わせて取り組みます

72
00:04:19,872 --> 00:04:23,274
モジュールにはアクティブなもの
パッシブなものがあり

73
00:04:23,274 --> 00:04:26,649
組み合わせて
異なる形状を作り出せます

74
00:04:26,649 --> 00:04:27,919
それだけではなく

75
00:04:27,919 --> 00:04:33,994
関節を制御することで
異なるタスクを作り 挑むことができ

76
00:04:33,994 --> 00:04:37,737
形が新たなタスク空間を作るのです

77
00:04:37,737 --> 00:04:42,102
ここで最重要なのは組み立てです

78
00:04:42,192 --> 00:04:46,388
違った場所にいる相手を
自動的に見つけ出す必要があり

79
00:04:46,388 --> 00:04:51,082
環境と作業に応じて
くっついたり離れたりします

80
00:04:51,616 --> 00:04:54,438
そしてもう実現できているのです

81
00:04:54,438 --> 00:04:55,873
さて次はどうなるのか？

82
00:04:55,873 --> 00:04:57,696
想像力を働かせましょう

83
00:04:57,704 --> 00:04:59,797
これは このタイプのモジュールで

84
00:04:59,797 --> 00:05:01,897
達成できることの
シミュレーションです

85
00:05:01,897 --> 00:05:05,232
４本足で歩くものを作ろうと決め

86
00:05:06,870 --> 00:05:10,061
よちよち歩く子犬にしました

87
00:05:10,061 --> 00:05:13,919
同じモジュールで別のものを
作ることもできます

88
00:05:13,919 --> 00:05:17,361
ロボットアームは典型的で
古典的なロボットの用途です

89
00:05:17,361 --> 00:05:20,207
ロボットアームで物体を
つかみ上げられます

90
00:05:20,207 --> 00:05:24,630
更にモジュールを追加すれば
より大きな あるいはより小さな物体を

91
00:05:24,630 --> 00:05:28,010
掴み上げられるよう
ロボットアームの腕を長くでき

92
00:05:28,010 --> 00:05:30,446
３本目の腕だって付けられます

93
00:05:31,545 --> 00:05:36,020
ロボガミには 決まった形状や
作業はありません

94
00:05:36,628 --> 00:05:41,037
いつでも どこでも どんな形状にも
変形できるのです

95
00:05:42,408 --> 00:05:45,096
ではどのように製作するのでしょうか？

96
00:05:45,096 --> 00:05:50,069
ロボガミ最大の技術的な課題は
非常に薄くし

97
00:05:50,069 --> 00:05:51,612
柔軟にしながら

98
00:05:51,612 --> 00:05:54,038
機能を維持することです

99
00:05:54,562 --> 00:05:58,095
多層の回路やモーターや

100
00:05:58,095 --> 00:06:00,828
マイクロコントローラーやセンサーを

101
00:06:00,828 --> 00:06:02,795
すべて本体内に持ち

102
00:06:02,795 --> 00:06:05,835
一つ一つの接合部を制御して

103
00:06:05,835 --> 00:06:08,180
指示通りに動き

104
00:06:08,180 --> 00:06:11,244
こんな柔らかな動きもできます

105
00:06:14,013 --> 00:06:18,884
一つの作業のためだけに
作られたロボットとは違い

106
00:06:18,884 --> 00:06:23,329
ロボガミは複数の作業をすることに
最適化されています

107
00:06:23,366 --> 00:06:24,988
このことは

108
00:06:24,988 --> 00:06:28,821
地球上の過酷で独特な環境や

109
00:06:28,821 --> 00:06:32,082
宇宙での作業で重要になります

110
00:06:33,782 --> 00:06:37,158
宇宙はロボガミにぴったりな環境です

111
00:06:37,673 --> 00:06:42,295
宇宙では 作業ごとに専用のロボットを
用意する余裕はありません

112
00:06:42,966 --> 00:06:46,843
宇宙では どれほど多様な作業が
必要になるかわかりません

113
00:06:46,846 --> 00:06:53,910
様々な作業向けに変形するような
ロボットが必要になります

114
00:06:55,188 --> 00:07:00,173
ロボガミのモジュール一式が
変形して

115
00:07:00,173 --> 00:07:05,001
いくつもの作業を
こなすようにしたいのです

116
00:07:06,322 --> 00:07:09,544
私だけが言っているわけではないですよ

117
00:07:09,544 --> 00:07:12,521
このコンセプトに
資金援助をしているのは

118
00:07:12,521 --> 00:07:15,582
欧州宇宙機関とスイス宇宙局だからです

119
00:07:15,582 --> 00:07:20,619
ここにはロボガミのいろいろな構成の
イメージが描かれていますが

120
00:07:20,619 --> 00:07:24,897
異星の地表を探査するものもあれば

121
00:07:24,897 --> 00:07:27,141
地面を掘っているものもあります

122
00:07:27,141 --> 00:07:29,208
探査だけではありません

123
00:07:29,208 --> 00:07:31,820
宇宙飛行士にも手伝いが必要です

124
00:07:31,820 --> 00:07:34,789
インターンを連れて行く余裕はありませんから

125
00:07:34,789 --> 00:07:36,180
（笑）

126
00:07:36,357 --> 00:07:39,303
宇宙飛行士はあらゆる退屈な作業を
こなさねばなりません

127
00:07:39,303 --> 00:07:40,868
単純な作業かもしれませんが

128
00:07:40,868 --> 00:07:42,742
とてもインタラクティブです

129
00:07:42,762 --> 00:07:46,352
ロボットに実験を手助けさせる必要があります

130
00:07:46,352 --> 00:07:49,505
コミュニケーションをとりながら
宇宙飛行士を支援し

131
00:07:49,505 --> 00:07:54,038
いろいろなところに張り付いて
道具を支える３本目の腕となります

132
00:07:55,245 --> 00:07:58,390
でも 例えば宇宙ステーションの
外側にいるロボガミを

133
00:07:58,390 --> 00:08:00,253
どう制御するのでしょうか？

134
00:08:00,253 --> 00:08:04,028
このケースでは ロボガミが宇宙ゴミを
捕えている様子が描かれています

135
00:08:04,028 --> 00:08:07,656
目で見ながら操作できますが

136
00:08:07,656 --> 00:08:13,438
感触を直接
宇宙飛行士の手に伝えられたら

137
00:08:13,438 --> 00:08:15,757
もっといいでしょう

138
00:08:16,248 --> 00:08:18,683
必要になるのは触覚デバイスで

139
00:08:18,683 --> 00:08:23,037
触覚インターフェイスが
手触りを再現します

140
00:08:23,051 --> 00:08:25,908
ロボガミを使えば それも可能です

141
00:08:27,276 --> 00:08:31,819
これは世界最小の触覚インターフェイスです

142
00:08:32,316 --> 00:08:37,668
指先に触感を
再現することができます

143
00:08:38,104 --> 00:08:39,351
ロボガミに

144
00:08:39,351 --> 00:08:45,352
巨視的な動きと微視的な動きを
させることで実現しました

145
00:08:45,812 --> 00:08:49,454
これを使うことで
物体の大きさや

146
00:08:49,454 --> 00:08:51,981
物体の曲率やまっすぐさを

147
00:08:51,981 --> 00:08:54,247
感じられるだけでなく

148
00:08:54,247 --> 00:08:58,006
硬さや手触りも感じられるのです

149
00:08:59,019 --> 00:09:03,059
アレックスがこのインターフェイスを
親指で操作しています

150
00:09:03,059 --> 00:09:08,028
そしてこのインターフェイスに
VRゴーグルとコントローラーとを合わせると

151
00:09:08,028 --> 00:09:11,509
仮想現実はもはや仮想ではなくなり

152
00:09:11,509 --> 00:09:14,226
触れられる現実となります

153
00:09:16,529 --> 00:09:20,228
彼が見ている青 赤 黒のボールは

154
00:09:20,228 --> 00:09:22,938
その色だけで区別されるものではなくなり

155
00:09:22,938 --> 00:09:28,673
青いゴムボール 赤いスポンジボール
黒いビリヤード球として感じられます

156
00:09:28,673 --> 00:09:30,632
すでに可能な技術です

157
00:09:31,263 --> 00:09:32,956
ちょっとお見せしましょう

158
00:09:34,150 --> 00:09:38,331
これを一般の方の前で
ライブ公開するのは

159
00:09:38,331 --> 00:09:41,201
本当に初めてで

160
00:09:41,201 --> 00:09:43,344
うまくいくといいのですが

161
00:09:43,668 --> 00:09:47,981
ここに示すのは解剖学の人体図と

162
00:09:47,981 --> 00:09:50,879
ロボガミの触覚インターフェイスです

163
00:09:50,879 --> 00:09:53,367
他の再構成可能なロボットと同様に

164
00:09:53,367 --> 00:09:54,757
複数の作業をします

165
00:09:54,757 --> 00:09:56,881
マウスと同じように操作できるだけでなく

166
00:09:56,881 --> 00:09:59,655
触覚インターフェイスとして機能します

167
00:09:59,655 --> 00:10:03,167
たとえば物体のない白い背景部分では

168
00:10:03,167 --> 00:10:05,243
何も触るものがないので

169
00:10:05,243 --> 00:10:08,967
インターフェイスの反応は
とてもスムーズです

170
00:10:09,352 --> 00:10:12,516
マウスのように操作して 肌や

171
00:10:12,516 --> 00:10:14,416
筋肉質の腕のほうに移動して

172
00:10:14,416 --> 00:10:15,936
上腕二頭筋や

173
00:10:15,936 --> 00:10:17,642
肩を触ってみましょう

174
00:10:17,642 --> 00:10:20,389
固くなったのが
分かると思います

175
00:10:20,389 --> 00:10:22,007
もう少し調べてみましょう

176
00:10:22,007 --> 00:10:24,718
胸郭に近づいてみましょう

177
00:10:24,718 --> 00:10:27,304
肋骨の上か

178
00:10:27,304 --> 00:10:29,613
肋間筋の上かで

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00:10:29,613 --> 00:10:31,415
柔らかくなったり
固くなったりし

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00:10:31,415 --> 00:10:33,598
固さの違いを感じることができます

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00:10:33,598 --> 00:10:34,796
本当ですよ

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00:10:34,796 --> 00:10:39,023
ご覧のように 私の指に対して
固いあるいは強い力で

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00:10:39,023 --> 00:10:41,172
押し戻してきます

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00:10:41,822 --> 00:10:45,812
動いていない表面についてお見せしましたが

185
00:10:45,812 --> 00:10:49,389
動いているものに
近づいたらどうでしょうか？

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00:10:49,389 --> 00:10:51,480
たとえば拍動する心臓ではどうでしょう？

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00:10:51,480 --> 00:10:53,362
何か感じられるでしょうか？

188
00:10:59,573 --> 00:11:05,719
（拍手）

189
00:11:07,158 --> 00:11:09,654
自分の心臓の脈だって取れます

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00:11:10,010 --> 00:11:13,632
オンラインショッピングを楽しんでいる時に

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00:11:13,632 --> 00:11:15,664
ポケットに入れておけば

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00:11:16,361 --> 00:11:20,162
買おうとしているセーターの感触の違いや

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00:11:20,162 --> 00:11:21,475
どんな柔らかさなのか

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00:11:21,475 --> 00:11:24,268
カシミアかどうかも分かり

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00:11:24,268 --> 00:11:26,568
あるいは買おうとしているベーグルが

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00:11:26,568 --> 00:11:29,897
どのくらいの固さか
カリカリの程度も分かるのです

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00:11:30,229 --> 00:11:32,257
もうできるようになっています

198
00:11:34,774 --> 00:11:40,598
このロボット技術は皆さんの日常のニーズに
合わせて パーソナライズされ

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00:11:40,598 --> 00:11:44,227
適応できるよう進化しています

200
00:11:44,457 --> 00:11:47,966
再構成可能なこの独特なロボットは

201
00:11:47,966 --> 00:11:54,096
視覚的でない直感的なインターフェイスを
ニーズに的確に合わせて提供する

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00:11:54,096 --> 00:11:56,600
プラットフォームです

203
00:11:58,169 --> 00:12:02,824
そのようなロボットの姿はもはや
映画で描かれるようなものではなく

204
00:12:02,843 --> 00:12:07,245
皆さんの望み通りのものになるのです

205
00:12:07,245 --> 00:12:08,726
ありがとうございました

206
00:12:08,726 --> 00:12:12,110
（拍手）