0:00:01.944,0:00:05.677
ロボット開発者としてよく聞かれます

0:00:05.677,0:00:09.111
「ロボットが朝ご飯を作って[br]くれるようになるのはいつか？」

0:00:09.111,0:00:14.184
未来のロボットは 人間の姿に[br]近づくのではないかと考えました

0:00:16.114,0:00:18.099
自分に近い容姿になると考えたので

0:00:18.099,0:00:21.978
自分の目を模倣した目を作成しました

0:00:22.813,0:00:27.881
物を私に渡せるように[br]器用な指を作りました

0:00:27.881,0:00:29.873
野球のボールとか

0:00:31.837,0:00:33.736
こちらのような

0:00:33.736,0:00:37.066
古典的なロボットは 決まった数の関節と

0:00:37.066,0:00:40.817
駆動装置で構成され 機能します

0:00:40.817,0:00:45.127
このことが意味するのは[br]機能と形状は構想の段階で

0:00:45.127,0:00:47.514
確定してしまうということです

0:00:47.514,0:00:50.369
このロボットアームに[br]素晴しい投球ができ

0:00:50.369,0:00:53.740
カメラの三脚に[br]当てさえしたとしても

0:00:54.015,0:00:57.190
朝ご飯を作ってくれるわけでは[br]ありません

0:00:57.190,0:01:00.926
スクランブルエッグを[br]作るのには向いていないのです

0:01:00.926,0:01:05.639
これが 未来のロボットのビジョンを[br]思いついた瞬間です

0:01:06.101,0:01:08.040
変形ロボットです

0:01:08.989,0:01:12.317
車のように走り 人のように駆け [br]鳥のように飛び

0:01:12.317,0:01:16.878
新しい環境とその時の作業に[br]合わせて変形します

0:01:17.267,0:01:19.117
これを実現するために

0:01:19.117,0:01:22.708
ロボットデザインの方法を[br]考え直さねばなりません

0:01:23.448,0:01:27.474
多角形型のロボットモジュールがあるとして

0:01:27.474,0:01:29.664
その単純な多角形を使って

0:01:29.664,0:01:32.654
様々な形を再構築して

0:01:32.654,0:01:37.637
異なる作業向けに異なる形のロボットを[br]作り出すことを想像してください

0:01:37.637,0:01:41.270
コンピュータグラフィックスでは[br]目新しいことではありません

0:01:41.270,0:01:44.791
かなり前から 多くの映画が[br]そのように作られています

0:01:44.791,0:01:48.592
でも物理的に動くロボットを[br]そのように作ろうとするなら

0:01:48.592,0:01:50.724
まったく別の新しい話で

0:01:50.724,0:01:53.089
まったく別のパラダイムです

0:01:54.307,0:01:56.700
でも皆さんは 既に[br]やったことがあります

0:01:57.434,0:02:02.928
紙飛行機や 紙の船や 折り鶴を[br]作ったことのない人は？

0:02:03.893,0:02:07.749
折り紙はデザイナーにとって[br]万能の道具です

0:02:07.749,0:02:11.849
一枚の紙から様々な形状を作ることができ

0:02:11.849,0:02:15.567
もし気に入らなければ広げて[br]もう一度折り直せます

0:02:15.947,0:02:21.975
折ることで 二次元の面から[br]どんな三次元の形でも作れ

0:02:21.975,0:02:24.825
そのことは数学的に証明されています

0:02:26.555,0:02:30.975
もし知的な紙があって [br]自律的に折り上がり

0:02:30.975,0:02:34.558
求めるどんな形にも[br]いつでも変形できるとしたら

0:02:34.558,0:02:35.989
どうでしょうか？

0:02:36.322,0:02:38.738
それこそが私の取り組んでいることなのです

0:02:38.738,0:02:41.687
私はこの折り紙のロボットを

0:02:41.687,0:02:43.510
「ロボガミ」と呼んでいます

0:02:45.387,0:02:48.985
これが最初のロボガミの変形の様子です

0:02:48.985,0:02:52.252
私が10年くらい前に作ったものです

0:02:52.252,0:02:54.098
平坦なシート状のロボットが

0:02:54.098,0:02:57.288
ピラミッド型になって[br]また平らなシートに戻り

0:02:57.288,0:03:00.329
今度はスペースシャトルになります

0:03:00.822,0:03:02.442
すごく愛らしいです

0:03:02.789,0:03:09.377
10年経って私たちのグループの[br]ニンジャ折り紙ロボット研究者は

0:03:09.377,0:03:11.910
22名ほどになりましたが

0:03:12.332,0:03:15.752
新しい世代のロボガミができ

0:03:15.752,0:03:19.463
少し効率的になって[br]できることが増えました

0:03:20.105,0:03:23.558
新世代のロボガミは[br]実用的な目的を果たします

0:03:23.558,0:03:28.672
例えばこのロボットでは[br]地形によって自動的に進み方を変えます

0:03:28.672,0:03:32.469
地面が平らで乾いていれば[br]這って進みます

0:03:34.256,0:03:36.747
急に荒れた地形になると

0:03:36.747,0:03:38.078
転がり始め

0:03:38.078,0:03:40.609
同じロボットですが こうなります

0:03:40.609,0:03:43.531
地形に応じて

0:03:43.531,0:03:48.308
駆動装置の動かし方を[br]変えるのです

0:03:50.459,0:03:53.873
障害物があれば 跳び越えます

0:03:55.485,0:03:58.907
この動作では それぞれの脚に[br]エネルギーを蓄え

0:03:58.907,0:04:02.773
パチンコのように放っています

0:04:02.773,0:04:04.967
体操技だってします

0:04:05.688,0:04:06.962
ジャーンプ

0:04:06.962,0:04:08.320
（笑）

0:04:08.828,0:04:13.017
ロボガミが単体でどのように[br]動くのかをご覧いただきました

0:04:13.017,0:04:16.041
では グループで行動したらどうでしょうか？

0:04:16.041,0:04:19.872
もっと複雑な作業に力を合わせて取り組みます

0:04:19.872,0:04:23.274
モジュールにはアクティブなもの[br]パッシブなものがあり

0:04:23.274,0:04:26.649
組み合わせて[br]異なる形状を作り出せます

0:04:26.649,0:04:27.919
それだけではなく

0:04:27.919,0:04:33.994
関節を制御することで[br]異なるタスクを作り 挑むことができ

0:04:33.994,0:04:37.737
形が新たなタスク空間を作るのです

0:04:37.737,0:04:42.102
ここで最重要なのは組み立てです

0:04:42.192,0:04:46.388
違った場所にいる相手を[br]自動的に見つけ出す必要があり

0:04:46.388,0:04:51.082
環境と作業に応じて[br]くっついたり離れたりします

0:04:51.616,0:04:54.438
そしてもう実現できているのです

0:04:54.438,0:04:55.873
さて次はどうなるのか？

0:04:55.873,0:04:57.696
想像力を働かせましょう

0:04:57.704,0:04:59.797
これは このタイプのモジュールで

0:04:59.797,0:05:01.897
達成できることの[br]シミュレーションです

0:05:01.897,0:05:05.232
４本足で歩くものを作ろうと決め

0:05:06.870,0:05:10.061
よちよち歩く子犬にしました

0:05:10.061,0:05:13.919
同じモジュールで別のものを[br]作ることもできます

0:05:13.919,0:05:17.361
ロボットアームは典型的で[br]古典的なロボットの用途です

0:05:17.361,0:05:20.207
ロボットアームで物体を[br]つかみ上げられます

0:05:20.207,0:05:24.630
更にモジュールを追加すれば[br]より大きな あるいはより小さな物体を

0:05:24.630,0:05:28.010
掴み上げられるよう[br]ロボットアームの腕を長くでき

0:05:28.010,0:05:30.446
３本目の腕だって付けられます

0:05:31.545,0:05:36.020
ロボガミには 決まった形状や[br]作業はありません

0:05:36.628,0:05:41.037
いつでも どこでも どんな形状にも[br]変形できるのです

0:05:42.408,0:05:45.096
ではどのように製作するのでしょうか？

0:05:45.096,0:05:50.069
ロボガミ最大の技術的な課題は[br]非常に薄くし

0:05:50.069,0:05:51.612
柔軟にしながら

0:05:51.612,0:05:54.038
機能を維持することです

0:05:54.562,0:05:58.095
多層の回路やモーターや

0:05:58.095,0:06:00.828
マイクロコントローラーやセンサーを

0:06:00.828,0:06:02.795
すべて本体内に持ち

0:06:02.795,0:06:05.835
一つ一つの接合部を制御して

0:06:05.835,0:06:08.180
指示通りに動き

0:06:08.180,0:06:11.244
こんな柔らかな動きもできます

0:06:14.013,0:06:18.884
一つの作業のためだけに[br]作られたロボットとは違い

0:06:18.884,0:06:23.329
ロボガミは複数の作業をすることに[br]最適化されています

0:06:23.366,0:06:24.988
このことは

0:06:24.988,0:06:28.821
地球上の過酷で独特な環境や

0:06:28.821,0:06:32.082
宇宙での作業で重要になります

0:06:33.782,0:06:37.158
宇宙はロボガミにぴったりな環境です

0:06:37.673,0:06:42.295
宇宙では 作業ごとに専用のロボットを[br]用意する余裕はありません

0:06:42.966,0:06:46.843
宇宙では どれほど多様な作業が[br]必要になるかわかりません

0:06:46.846,0:06:53.910
様々な作業向けに変形するような[br]ロボットが必要になります

0:06:55.188,0:07:00.173
ロボガミのモジュール一式が[br]変形して

0:07:00.173,0:07:05.001
いくつもの作業を[br]こなすようにしたいのです

0:07:06.322,0:07:09.544
私だけが言っているわけではないですよ

0:07:09.544,0:07:12.521
このコンセプトに[br]資金援助をしているのは

0:07:12.521,0:07:15.582
欧州宇宙機関とスイス宇宙局だからです

0:07:15.582,0:07:20.619
ここにはロボガミのいろいろな構成の[br]イメージが描かれていますが

0:07:20.619,0:07:24.897
異星の地表を探査するものもあれば

0:07:24.897,0:07:27.141
地面を掘っているものもあります

0:07:27.141,0:07:29.208
探査だけではありません

0:07:29.208,0:07:31.820
宇宙飛行士にも手伝いが必要です

0:07:31.820,0:07:34.789
インターンを連れて行く余裕はありませんから

0:07:34.789,0:07:36.180
（笑）

0:07:36.357,0:07:39.303
宇宙飛行士はあらゆる退屈な作業を[br]こなさねばなりません

0:07:39.303,0:07:40.868
単純な作業かもしれませんが

0:07:40.868,0:07:42.742
とてもインタラクティブです

0:07:42.762,0:07:46.352
ロボットに実験を手助けさせる必要があります

0:07:46.352,0:07:49.505
コミュニケーションをとりながら[br]宇宙飛行士を支援し

0:07:49.505,0:07:54.038
いろいろなところに張り付いて[br]道具を支える３本目の腕となります

0:07:55.245,0:07:58.390
でも 例えば宇宙ステーションの[br]外側にいるロボガミを

0:07:58.390,0:08:00.253
どう制御するのでしょうか？

0:08:00.253,0:08:04.028
このケースでは ロボガミが宇宙ゴミを[br]捕えている様子が描かれています

0:08:04.028,0:08:07.656
目で見ながら操作できますが

0:08:07.656,0:08:13.438
感触を直接[br]宇宙飛行士の手に伝えられたら

0:08:13.438,0:08:15.757
もっといいでしょう

0:08:16.248,0:08:18.683
必要になるのは触覚デバイスで

0:08:18.683,0:08:23.037
触覚インターフェイスが[br]手触りを再現します

0:08:23.051,0:08:25.908
ロボガミを使えば それも可能です

0:08:27.276,0:08:31.819
これは世界最小の触覚インターフェイスです

0:08:32.316,0:08:37.668
指先に触感を[br]再現することができます

0:08:38.104,0:08:39.351
ロボガミに

0:08:39.351,0:08:45.352
巨視的な動きと微視的な動きを[br]させることで実現しました

0:08:45.812,0:08:49.454
これを使うことで[br]物体の大きさや

0:08:49.454,0:08:51.981
物体の曲率やまっすぐさを

0:08:51.981,0:08:54.247
感じられるだけでなく

0:08:54.247,0:08:58.006
硬さや手触りも感じられるのです

0:08:59.019,0:09:03.059
アレックスがこのインターフェイスを[br]親指で操作しています

0:09:03.059,0:09:08.028
そしてこのインターフェイスに[br]VRゴーグルとコントローラーとを合わせると

0:09:08.028,0:09:11.509
仮想現実はもはや仮想ではなくなり

0:09:11.509,0:09:14.226
触れられる現実となります

0:09:16.529,0:09:20.228
彼が見ている青 赤 黒のボールは

0:09:20.228,0:09:22.938
その色だけで区別されるものではなくなり

0:09:22.938,0:09:28.673
青いゴムボール 赤いスポンジボール[br]黒いビリヤード球として感じられます

0:09:28.673,0:09:30.632
すでに可能な技術です

0:09:31.263,0:09:32.956
ちょっとお見せしましょう

0:09:34.150,0:09:38.331
これを一般の方の前で[br]ライブ公開するのは

0:09:38.331,0:09:41.201
本当に初めてで

0:09:41.201,0:09:43.344
うまくいくといいのですが

0:09:43.668,0:09:47.981
ここに示すのは解剖学の人体図と

0:09:47.981,0:09:50.879
ロボガミの触覚インターフェイスです

0:09:50.879,0:09:53.367
他の再構成可能なロボットと同様に

0:09:53.367,0:09:54.757
複数の作業をします

0:09:54.757,0:09:56.881
マウスと同じように操作できるだけでなく

0:09:56.881,0:09:59.655
触覚インターフェイスとして機能します

0:09:59.655,0:10:03.167
たとえば物体のない白い背景部分では

0:10:03.167,0:10:05.243
何も触るものがないので

0:10:05.243,0:10:08.967
インターフェイスの反応は[br]とてもスムーズです

0:10:09.352,0:10:12.516
マウスのように操作して 肌や

0:10:12.516,0:10:14.416
筋肉質の腕のほうに移動して

0:10:14.416,0:10:15.936
上腕二頭筋や

0:10:15.936,0:10:17.642
肩を触ってみましょう

0:10:17.642,0:10:20.389
固くなったのが[br]分かると思います

0:10:20.389,0:10:22.007
もう少し調べてみましょう

0:10:22.007,0:10:24.718
胸郭に近づいてみましょう

0:10:24.718,0:10:27.304
肋骨の上か

0:10:27.304,0:10:29.613
肋間筋の上かで

0:10:29.613,0:10:31.415
柔らかくなったり[br]固くなったりし

0:10:31.415,0:10:33.598
固さの違いを感じることができます

0:10:33.598,0:10:34.796
本当ですよ

0:10:34.796,0:10:39.023
ご覧のように 私の指に対して[br]固いあるいは強い力で

0:10:39.023,0:10:41.172
押し戻してきます

0:10:41.822,0:10:45.812
動いていない表面についてお見せしましたが

0:10:45.812,0:10:49.389
動いているものに[br]近づいたらどうでしょうか？

0:10:49.389,0:10:51.480
たとえば拍動する心臓ではどうでしょう？

0:10:51.480,0:10:53.362
何か感じられるでしょうか？

0:10:59.573,0:11:05.719
（拍手）

0:11:07.158,0:11:09.654
自分の心臓の脈だって取れます

0:11:10.010,0:11:13.632
オンラインショッピングを楽しんでいる時に

0:11:13.632,0:11:15.664
ポケットに入れておけば

0:11:16.361,0:11:20.162
買おうとしているセーターの感触の違いや

0:11:20.162,0:11:21.475
どんな柔らかさなのか

0:11:21.475,0:11:24.268
カシミアかどうかも分かり

0:11:24.268,0:11:26.568
あるいは買おうとしているベーグルが

0:11:26.568,0:11:29.897
どのくらいの固さか[br]カリカリの程度も分かるのです

0:11:30.229,0:11:32.257
もうできるようになっています

0:11:34.774,0:11:40.598
このロボット技術は皆さんの日常のニーズに[br]合わせて パーソナライズされ

0:11:40.598,0:11:44.227
適応できるよう進化しています

0:11:44.457,0:11:47.966
再構成可能なこの独特なロボットは

0:11:47.966,0:11:54.096
視覚的でない直感的なインターフェイスを[br]ニーズに的確に合わせて提供する

0:11:54.096,0:11:56.600
プラットフォームです

0:11:58.169,0:12:02.824
そのようなロボットの姿はもはや[br]映画で描かれるようなものではなく

0:12:02.843,0:12:07.245
皆さんの望み通りのものになるのです

0:12:07.245,0:12:08.726
ありがとうございました

0:12:08.726,0:12:12.110
（拍手）