1
00:00:01,944 --> 00:00:05,665
Da esperta di robotica,
ricevo un sacco di domande.

2
00:00:05,689 --> 00:00:07,993
"Quando inizieranno
a servirmi la colazione?"

3
00:00:09,049 --> 00:00:13,725
Pensavo che i robot del futuro
sarebbero stati più simili a noi.

4
00:00:15,934 --> 00:00:17,788
Credevo che mi avrebbero assomigliato,

5
00:00:17,812 --> 00:00:21,559
così ho costruito occhi simili ai miei.

6
00:00:22,813 --> 00:00:27,869
Ho costruito dita abbastanza abili
da servirmi...

7
00:00:27,893 --> 00:00:29,523
palle da baseball.

8
00:00:31,837 --> 00:00:33,854
I robot tradizionali come questo

9
00:00:33,878 --> 00:00:37,054
vengono costruiti e diventano funzionali

10
00:00:37,078 --> 00:00:40,276
sulla base di un numero fisso
di articolazioni e attuatori.

11
00:00:40,780 --> 00:00:45,115
Ciò significa che la loro forma
e funzionalità sono già determinate

12
00:00:45,139 --> 00:00:47,090
al momento della loro progettazione.

13
00:00:47,490 --> 00:00:50,357
Così, anche se questo braccio
lancia davvero bene -

14
00:00:50,381 --> 00:00:52,812
alla fine ha persino colpito
il treppiede -

15
00:00:54,015 --> 00:00:57,178
non è di per sé pensato
per prepararvi la colazione.

16
00:00:57,202 --> 00:01:00,839
Non è adatto a strapazzare le uova.

17
00:01:00,863 --> 00:01:05,188
Allora ho immaginato i robot del futuro
in un modo diverso:

18
00:01:06,101 --> 00:01:07,861
come Transformers.

19
00:01:08,989 --> 00:01:11,536
Guidano, corrono, volano,

20
00:01:11,560 --> 00:01:16,509
a seconda del compito e dell'ambiente
che si trovano davanti.

21
00:01:17,267 --> 00:01:19,048
Per realizzare tutto ciò,

22
00:01:19,072 --> 00:01:22,703
bisogna davvero rivedere
come i robot vengono progettati.

23
00:01:23,448 --> 00:01:27,416
Allora, immaginate un modulo robotico
con forma di poligono

24
00:01:27,416 --> 00:01:29,794
e pensate di usare
quella semplice forma poligonale

25
00:01:29,794 --> 00:01:32,627
per ricreare molteplici altre forme

26
00:01:32,651 --> 00:01:36,941
creando nuovi robot
per compiti diversi.

27
00:01:37,528 --> 00:01:41,231
Nel mondo della computer grafica, CG,
non è certo una novità,

28
00:01:41,255 --> 00:01:44,686
lo si fa da tempo, la si utilizza
per la maggior parte dei film.

29
00:01:44,710 --> 00:01:48,580
Tuttavia, cercare di realizzare
un robot in grado di muoversi

30
00:01:48,604 --> 00:01:50,400
è tutta un'altra storia.

31
00:01:50,691 --> 00:01:53,190
Si tratta di un modello del tutto diverso.

32
00:01:54,307 --> 00:01:56,420
Voi, però, l'avete già fatto.

33
00:01:57,434 --> 00:02:02,902
Chi non ha mai creato un aeroplano,
una barchetta o una gru di carta?

34
00:02:03,893 --> 00:02:07,737
Gli origami sono un'utile base
di partenza per i progettisti.

35
00:02:07,761 --> 00:02:11,837
Si possono creare molteplici forme
partendo da un unico foglio di carta

36
00:02:11,861 --> 00:02:15,255
e se non si è soddisfatti
lo si può spiegare e ripiegare daccapo.

37
00:02:15,947 --> 00:02:21,963
Possiamo piegare una superficie 2D
per realizzare una qualsiasi forma 3D,

38
00:02:21,987 --> 00:02:24,516
è matematicamente provato.

39
00:02:26,555 --> 00:02:30,963
Immaginate ora di avere
un foglio intelligente

40
00:02:30,987 --> 00:02:34,546
che riesce a piegare se stesso
per creare tutte le forme che vuole,

41
00:02:34,570 --> 00:02:35,983
in qualsiasi momento.

42
00:02:36,322 --> 00:02:38,576
Ecco, io sto lavorando su questo.

43
00:02:38,600 --> 00:02:41,782
Chiamo questi robot-origami

44
00:02:41,806 --> 00:02:43,434
"robogami".

45
00:02:45,387 --> 00:02:48,907
Questa è la prima trasformazione
di un robogami

46
00:02:48,931 --> 00:02:52,240
che ho realizzato dieci anni fa.

47
00:02:52,264 --> 00:02:54,031
Un foglio robotico

48
00:02:54,055 --> 00:02:57,002
che si trasforma in piramide
per poi tornare piatto

49
00:02:57,026 --> 00:03:00,389
prima di diventare una navetta spaziale.

50
00:03:00,822 --> 00:03:02,253
Davvero carino.

51
00:03:02,789 --> 00:03:09,659
Dieci anni dopo, col mio gruppo
di ricercatori ninja -

52
00:03:09,683 --> 00:03:11,691
circa 22 al momento -

53
00:03:12,332 --> 00:03:15,740
abbiamo creato
una nuova generazione di robogami

54
00:03:15,764 --> 00:03:19,075
che sono un po' più efficienti
e versatili.

55
00:03:20,105 --> 00:03:23,388
Questi nuovi robogami hanno
uno scopo reale.

56
00:03:23,412 --> 00:03:28,611
Questo riesce a districarsi autonomamente
su tipi di terreni diversi:

57
00:03:28,635 --> 00:03:31,970
su un terreno secco e piano
cammina lentamente,

58
00:03:34,256 --> 00:03:36,735
ma se il terreno si fa scosceso,

59
00:03:36,759 --> 00:03:37,996
inizia a rotolare.

60
00:03:38,020 --> 00:03:40,472
È lo stesso robot,

61
00:03:40,496 --> 00:03:43,519
ma a seconda del terreno
che deve affrontare

62
00:03:43,543 --> 00:03:48,308
attiva una sequenza diversa di attuatori

63
00:03:50,459 --> 00:03:53,739
e se incontra un ostacolo, lo salta.

64
00:03:55,485 --> 00:03:58,861
Lo fa incamerando energia
in ognuna delle sua gambe

65
00:03:58,885 --> 00:04:02,761
per poi rilasciarla di colpo
creando un effetto fionda.

66
00:04:02,785 --> 00:04:04,822
Riesce persino a fare ginnastica.

67
00:04:05,688 --> 00:04:06,859
Evviva.

68
00:04:06,883 --> 00:04:08,320
(Risate)

69
00:04:08,828 --> 00:04:13,005
Dunque, vi ho appena mostrato
ciò che un singolo robogami riesce a fare.

70
00:04:13,029 --> 00:04:15,814
Pensate a cosa può fare in gruppo.

71
00:04:15,838 --> 00:04:19,860
I robogami possono unire le forze
per affrontare compiti più complessi.

72
00:04:19,884 --> 00:04:23,046
Ogni modulo, che sia attivo o passivo,

73
00:04:23,070 --> 00:04:26,637
può essere assemblato
per creare forme differenti.

74
00:04:26,661 --> 00:04:29,410
Inoltre, grazie al controllo
dei raccordi snodati

75
00:04:29,434 --> 00:04:33,982
possiamo creare e affrontare
compiti diversi.

76
00:04:34,006 --> 00:04:37,251
La forma permette
nuove possibilità d'azione.

77
00:04:37,736 --> 00:04:41,705
La cosa più importante è l'assemblaggio.

78
00:04:42,192 --> 00:04:46,376
Devono trovarsi in modo autonomo
in uno spazio diverso,

79
00:04:46,400 --> 00:04:50,840
attaccarsi e staccarsi a seconda
di ambiente circostante e compiti.

80
00:04:51,616 --> 00:04:53,675
Ora tutto ciò è possibile.

81
00:04:54,412 --> 00:04:55,839
Qual è il passo successivo?

82
00:04:55,863 --> 00:04:57,363
La nostra immaginazione.

83
00:04:57,704 --> 00:05:00,105
Questa simulazione mostra
cosa si può ottenere

84
00:05:00,129 --> 00:05:01,786
da questo tipo di modulo.

85
00:05:01,810 --> 00:05:05,122
Abbiamo deciso di trasformare
un robot gattonatore a quattro gambe

86
00:05:06,870 --> 00:05:10,049
in un cagnolino che muove piccoli passi.

87
00:05:10,073 --> 00:05:13,907
Lo stesso modulo può anche
diventare qualcosa di diverso:

88
00:05:13,931 --> 00:05:17,349
un manipolatore, ossia un robot
che svolge compiti tradizionali.

89
00:05:17,373 --> 00:05:20,072
Un manipolatore può sollevare un oggetto.

90
00:05:20,096 --> 00:05:24,140
Naturalmente, è possibile aggiungere
altri moduli per allungare le sue gambe,

91
00:05:24,164 --> 00:05:27,887
permettendogli così di afferrare oggetti
più grandi o più piccoli,

92
00:05:27,911 --> 00:05:29,677
o persino un terzo braccio.

93
00:05:31,545 --> 00:05:36,116
I robogami non hanno una forma
o un compito predeterminato.

94
00:05:36,628 --> 00:05:40,928
Possono trasformarsi in qualunque cosa,
ovunque e in qualsiasi momento.

95
00:05:42,408 --> 00:05:45,084
Come vengono realizzati?

96
00:05:45,108 --> 00:05:50,425
La sfida tecnica principale
è mantenerli il più possibile sottili,

97
00:05:50,449 --> 00:05:51,600
flessibili,

98
00:05:51,624 --> 00:05:53,908
preservando, però, la loro funzionalità.

99
00:05:54,562 --> 00:05:58,374
Sono formati da molteplici livelli
di circuiti, motori,

100
00:05:58,398 --> 00:06:00,816
microcontrollori e sensori,

101
00:06:00,840 --> 00:06:02,694
tutti in un unico corpo.

102
00:06:02,718 --> 00:06:06,039
Controllando i singoli raccordi snodati,

103
00:06:06,063 --> 00:06:09,589
si possono ottenere
movimenti fluidi come questi

104
00:06:09,613 --> 00:06:11,093
con un semplice comando.

105
00:06:14,013 --> 00:06:18,872
Invece di essere un unico robot
destinato ad un unico compito,

106
00:06:18,896 --> 00:06:22,791
un robogami è ottimizzato
per svolgere più compiti.

107
00:06:23,366 --> 00:06:25,123
È una cosa molto importante

108
00:06:25,147 --> 00:06:28,978
se si pensa ai diversi e peculiari
ambienti sulla Terra

109
00:06:29,002 --> 00:06:31,967
ma anche nello Spazio.

110
00:06:33,782 --> 00:06:36,956
Lo Spazio è l'ambiente perfetto
per i robogami.

111
00:06:37,673 --> 00:06:41,806
Lì non è conveniente avere
un robot diverso per ogni compito.

112
00:06:42,966 --> 00:06:46,302
Chissà quanti compiti diversi
si dovranno affrontare nello Spazio?

113
00:06:46,846 --> 00:06:53,805
L'ideale è un unico robot in grado
di trasformarsi a seconda del compito.

114
00:06:55,188 --> 00:07:00,300
Ciò che serve è un insieme
di leggeri moduli robogami

115
00:07:00,324 --> 00:07:04,925
capaci di trasformarsi a seconda
del compito da svolgere.

116
00:07:06,322 --> 00:07:09,532
Non sono l'unica a pensarla così,

117
00:07:09,556 --> 00:07:12,592
perché l'Agenzia Spaziale Europea
e il Centro Spaziale Svizzero

118
00:07:12,616 --> 00:07:15,116
sostengono questo stesso punto di vista.

119
00:07:15,562 --> 00:07:20,607
Ecco alcune immagini di robogami
che si riconfigurano

120
00:07:20,631 --> 00:07:24,409
per esplorare un paesaggio sconosciuto
in superficie,

121
00:07:24,433 --> 00:07:26,715
ma anche sotto la superficie.

122
00:07:27,117 --> 00:07:29,196
Non si tratta solo di esplorare:

123
00:07:29,220 --> 00:07:31,808
agli astronauti serve un ulteriore aiuto,

124
00:07:31,832 --> 00:07:34,756
perché lassù non si possono
portare dei tirocinanti.

125
00:07:34,756 --> 00:07:36,012
(Risate)

126
00:07:36,357 --> 00:07:39,238
Devono svolgere da soli
ogni noioso compito.

127
00:07:39,262 --> 00:07:42,280
A volte i compiti sono semplici,
ma estremamente interattivi.

128
00:07:42,762 --> 00:07:46,174
Servono dunque dei robot
che facilitino gli esperimenti,

129
00:07:46,198 --> 00:07:48,509
assistano nelle telecomunicazioni

130
00:07:48,533 --> 00:07:53,915
o semplicemente fungano da portaoggetti
attaccati alle superfici.

131
00:07:55,115 --> 00:07:58,222
Come sarà possibile, per esempio,
controllare i robogami

132
00:07:58,222 --> 00:07:59,955
al di fuori della stazione spaziale?

133
00:07:59,979 --> 00:08:04,016
Qui vedete un robogami
che trattiene un detrito spaziale.

134
00:08:04,040 --> 00:08:07,644
Si può usare la vista per guidarli,

135
00:08:07,668 --> 00:08:12,130
ma la cosa migliore sarebbe
trasferire la sensazione tattile

136
00:08:12,154 --> 00:08:15,757
direttamente alle mani degli astronauti.

137
00:08:16,248 --> 00:08:18,671
Per farlo serve un dispositivo aptico,

138
00:08:18,695 --> 00:08:22,403
un'interfaccia aptica che riproduca
il senso del tatto.

139
00:08:23,051 --> 00:08:25,645
Con i robogami ciò è possibile.

140
00:08:27,276 --> 00:08:31,534
Questa è l'interfaccia aptica
più piccola del mondo

141
00:08:32,316 --> 00:08:37,615
in grado di ricreare la sensazione tattile
appena sotto la punta delle dita.

142
00:08:38,104 --> 00:08:40,681
Per farlo, facciamo compiere al robogami

143
00:08:40,705 --> 00:08:45,216
movimenti microscopici e macroscopici.

144
00:08:45,812 --> 00:08:49,442
Questo permette non solo
di sentire al tatto

145
00:08:49,466 --> 00:08:51,205
le dimensioni dell'oggetto

146
00:08:51,229 --> 00:08:54,115
e la rotondità delle sue linee,

147
00:08:54,139 --> 00:08:57,862
ma anche la sua rigidità e consistenza.

148
00:08:59,019 --> 00:09:03,008
L'interfaccia si trova appena sotto
al pollice di Alex

149
00:09:03,032 --> 00:09:07,844
e grazie a visori VR e controlli manuali

150
00:09:07,868 --> 00:09:11,497
la realtà virtuale smette
di essere virtuale

151
00:09:11,521 --> 00:09:14,079
per diventare tangibile.

152
00:09:16,529 --> 00:09:20,216
Le palle blu, rossa e nera
che sta guardando

153
00:09:20,240 --> 00:09:22,706
non sono più differenziate
solo dai loro colori.

154
00:09:22,730 --> 00:09:28,241
Ora la palla blu è di gomma, la rossa
è di spugna e la nera è da biliardo.

155
00:09:28,642 --> 00:09:30,502
Adesso tutto questo è possibile.

156
00:09:31,263 --> 00:09:32,575
Vi faccio vedere.

157
00:09:34,150 --> 00:09:38,319
È la prima volta in assoluto
che viene mostrato dal vivo,

158
00:09:38,343 --> 00:09:41,189
davanti ad un vasto pubblico,

159
00:09:41,213 --> 00:09:43,041
quindi spero che funzioni.

160
00:09:43,668 --> 00:09:47,969
Allora, qui vedete una tavola anatomica

161
00:09:47,993 --> 00:09:50,786
e il robogami che funge
da interfaccia aptica.

162
00:09:50,810 --> 00:09:53,209
Come tutti gli altri robot
riconfigurabili,

163
00:09:53,209 --> 00:09:54,724
anche questo può fare più cose.

164
00:09:54,724 --> 00:09:56,601
Non funge solo da mouse,

165
00:09:56,625 --> 00:09:58,990
ma anche da interfaccia aptica.

166
00:09:59,381 --> 00:10:03,155
Se abbiamo uno sfondo bianco,
senza oggetti,

167
00:10:03,179 --> 00:10:05,231
non c'è nulla da sentire,

168
00:10:05,255 --> 00:10:08,967
per cui possiamo avere
un'interfaccia molto flessibile.

169
00:10:09,352 --> 00:10:12,504
Ora utilizzo il mouse
per avvicinarmi alla pelle,

170
00:10:12,528 --> 00:10:13,791
ad un braccio muscoloso,

171
00:10:13,815 --> 00:10:15,831
per sentire i bicipiti

172
00:10:15,855 --> 00:10:17,343
o le spalle.

173
00:10:17,367 --> 00:10:20,377
Adesso potete osservare
l'interfaccia che si irrigidisce.

174
00:10:20,401 --> 00:10:21,772
Continuiamo ad esplorare.

175
00:10:21,796 --> 00:10:24,706
Avviciniamoci alla cassa toracica.

176
00:10:24,730 --> 00:10:27,292
Appena mi sposto sopra di essa

177
00:10:27,316 --> 00:10:29,545
e tra i muscoli degli spazi intercostali,

178
00:10:29,545 --> 00:10:31,244
attraversando consistenze diverse,

179
00:10:31,244 --> 00:10:33,434
posso avvertire la differente rigidità.

180
00:10:33,458 --> 00:10:34,784
Fidatevi della mia parola.

181
00:10:34,808 --> 00:10:39,011
Come vedete, ora è più rigido,
è maggiore la forza

182
00:10:39,035 --> 00:10:41,120
che restituisce alla punta del mio dito.

183
00:10:41,822 --> 00:10:45,800
Vi ho mostrato superfici
che non si muovono,

184
00:10:45,824 --> 00:10:49,377
ma se invece volessi toccare
qualcosa che si muove,

185
00:10:49,401 --> 00:10:51,468
per esempio un cuore che batte?

186
00:10:51,492 --> 00:10:52,887
Cosa sentirei?

187
00:10:59,573 --> 00:11:04,959
(Applauso)

188
00:11:07,158 --> 00:11:09,741
Questo cuore che batte
potrebbe essere il vostro.

189
00:11:10,010 --> 00:11:13,620
Potreste tenere questo dispositivo
nella vostra tasca,

190
00:11:13,644 --> 00:11:15,409
mentre fate acquisti su Internet.

191
00:11:16,361 --> 00:11:20,150
Potreste avvertire la consistenza
del maglione che state comprando,

192
00:11:20,174 --> 00:11:21,396
la sua morbidezza,

193
00:11:21,420 --> 00:11:24,256
se è realmente vero cashmere,

194
00:11:24,280 --> 00:11:26,506
oppure sapere se il bagel
che volete acquistare

195
00:11:26,506 --> 00:11:29,818
è duro o croccante.

196
00:11:30,229 --> 00:11:32,145
Questo ora è possibile.

197
00:11:34,774 --> 00:11:40,586
La robotica si sta evolvendo per essere
più personalizzata e flessibile,

198
00:11:40,610 --> 00:11:43,714
per adattarsi
alle nostre esigenze quotidiane.

199
00:11:44,457 --> 00:11:48,082
Questa specie unica
di robot riconfigurabili

200
00:11:48,106 --> 00:11:54,084
rappresenta la base per ottenere
un'interfaccia invisibile e intuitiva

201
00:11:54,108 --> 00:11:56,600
che risponda in modo preciso
ai nostri bisogni.

202
00:11:58,169 --> 00:12:02,335
Questi robot non assomiglieranno più
ai personaggi dei film,

203
00:12:02,843 --> 00:12:07,051
ma saranno tutto ciò
che voi vogliate che siano.

204
00:12:07,223 --> 00:12:08,429
Grazie.

205
00:12:08,453 --> 00:12:12,051
(Applauso)