0:00:01.944,0:00:05.665
Da esperta di robotica,[br]ricevo un sacco di domande.

0:00:05.689,0:00:07.993
"Quando inizieranno[br]a servirmi la colazione?"

0:00:09.049,0:00:13.725
Pensavo che i robot del futuro[br]sarebbero stati più simili a noi.

0:00:15.934,0:00:17.788
Credevo che mi avrebbero assomigliato,

0:00:17.812,0:00:21.559
così ho costruito occhi simili ai miei.

0:00:22.813,0:00:27.869
Ho costruito dita abbastanza abili[br]da servirmi...

0:00:27.893,0:00:29.523
palle da baseball.

0:00:31.837,0:00:33.854
I robot tradizionali come questo

0:00:33.878,0:00:37.054
vengono costruiti e diventano funzionali

0:00:37.078,0:00:40.276
sulla base di un numero fisso[br]di articolazioni e attuatori.

0:00:40.780,0:00:45.115
Ciò significa che la loro forma[br]e funzionalità sono già determinate

0:00:45.139,0:00:47.090
al momento della loro progettazione.

0:00:47.490,0:00:50.357
Così, anche se questo braccio[br]lancia davvero bene -

0:00:50.381,0:00:52.812
alla fine ha persino colpito[br]il treppiede -

0:00:54.015,0:00:57.178
non è di per sé pensato[br]per prepararvi la colazione.

0:00:57.202,0:01:00.839
Non è adatto a strapazzare le uova.

0:01:00.863,0:01:05.188
Allora ho immaginato i robot del futuro[br]in un modo diverso:

0:01:06.101,0:01:07.861
come Transformers.

0:01:08.989,0:01:11.536
Guidano, corrono, volano,

0:01:11.560,0:01:16.509
a seconda del compito e dell'ambiente[br]che si trovano davanti.

0:01:17.267,0:01:19.048
Per realizzare tutto ciò,

0:01:19.072,0:01:22.703
bisogna davvero rivedere[br]come i robot vengono progettati.

0:01:23.448,0:01:27.416
Allora, immaginate un modulo robotico[br]con forma di poligono

0:01:27.416,0:01:29.794
e pensate di usare[br]quella semplice forma poligonale

0:01:29.794,0:01:32.627
per ricreare molteplici altre forme

0:01:32.651,0:01:36.941
creando nuovi robot[br]per compiti diversi.

0:01:37.528,0:01:41.231
Nel mondo della computer grafica, CG,[br]non è certo una novità,

0:01:41.255,0:01:44.686
lo si fa da tempo, la si utilizza[br]per la maggior parte dei film.

0:01:44.710,0:01:48.580
Tuttavia, cercare di realizzare[br]un robot in grado di muoversi

0:01:48.604,0:01:50.400
è tutta un'altra storia.

0:01:50.691,0:01:53.190
Si tratta di un modello del tutto diverso.

0:01:54.307,0:01:56.420
Voi, però, l'avete già fatto.

0:01:57.434,0:02:02.902
Chi non ha mai creato un aeroplano,[br]una barchetta o una gru di carta?

0:02:03.893,0:02:07.737
Gli origami sono un'utile base[br]di partenza per i progettisti.

0:02:07.761,0:02:11.837
Si possono creare molteplici forme[br]partendo da un unico foglio di carta

0:02:11.861,0:02:15.255
e se non si è soddisfatti[br]lo si può spiegare e ripiegare daccapo.

0:02:15.947,0:02:21.963
Possiamo piegare una superficie 2D[br]per realizzare una qualsiasi forma 3D,

0:02:21.987,0:02:24.516
è matematicamente provato.

0:02:26.555,0:02:30.963
Immaginate ora di avere[br]un foglio intelligente

0:02:30.987,0:02:34.546
che riesce a piegare se stesso[br]per creare tutte le forme che vuole,

0:02:34.570,0:02:35.983
in qualsiasi momento.

0:02:36.322,0:02:38.576
Ecco, io sto lavorando su questo.

0:02:38.600,0:02:41.782
Chiamo questi robot-origami

0:02:41.806,0:02:43.434
"robogami".

0:02:45.387,0:02:48.907
Questa è la prima trasformazione[br]di un robogami

0:02:48.931,0:02:52.240
che ho realizzato dieci anni fa.

0:02:52.264,0:02:54.031
Un foglio robotico

0:02:54.055,0:02:57.002
che si trasforma in piramide[br]per poi tornare piatto

0:02:57.026,0:03:00.389
prima di diventare una navetta spaziale.

0:03:00.822,0:03:02.253
Davvero carino.

0:03:02.789,0:03:09.659
Dieci anni dopo, col mio gruppo[br]di ricercatori ninja -

0:03:09.683,0:03:11.691
circa 22 al momento -

0:03:12.332,0:03:15.740
abbiamo creato[br]una nuova generazione di robogami

0:03:15.764,0:03:19.075
che sono un po' più efficienti[br]e versatili.

0:03:20.105,0:03:23.388
Questi nuovi robogami hanno[br]uno scopo reale.

0:03:23.412,0:03:28.611
Questo riesce a districarsi autonomamente[br]su tipi di terreni diversi:

0:03:28.635,0:03:31.970
su un terreno secco e piano[br]cammina lentamente,

0:03:34.256,0:03:36.735
ma se il terreno si fa scosceso,

0:03:36.759,0:03:37.996
inizia a rotolare.

0:03:38.020,0:03:40.472
È lo stesso robot,

0:03:40.496,0:03:43.519
ma a seconda del terreno[br]che deve affrontare

0:03:43.543,0:03:48.308
attiva una sequenza diversa di attuatori

0:03:50.459,0:03:53.739
e se incontra un ostacolo, lo salta.

0:03:55.485,0:03:58.861
Lo fa incamerando energia[br]in ognuna delle sua gambe

0:03:58.885,0:04:02.761
per poi rilasciarla di colpo[br]creando un effetto fionda.

0:04:02.785,0:04:04.822
Riesce persino a fare ginnastica.

0:04:05.688,0:04:06.859
Evviva.

0:04:06.883,0:04:08.320
(Risate)

0:04:08.828,0:04:13.005
Dunque, vi ho appena mostrato[br]ciò che un singolo robogami riesce a fare.

0:04:13.029,0:04:15.814
Pensate a cosa può fare in gruppo.

0:04:15.838,0:04:19.860
I robogami possono unire le forze[br]per affrontare compiti più complessi.

0:04:19.884,0:04:23.046
Ogni modulo, che sia attivo o passivo,

0:04:23.070,0:04:26.637
può essere assemblato[br]per creare forme differenti.

0:04:26.661,0:04:29.410
Inoltre, grazie al controllo[br]dei raccordi snodati

0:04:29.434,0:04:33.982
possiamo creare e affrontare[br]compiti diversi.

0:04:34.006,0:04:37.251
La forma permette[br]nuove possibilità d'azione.

0:04:37.736,0:04:41.705
La cosa più importante è l'assemblaggio.

0:04:42.192,0:04:46.376
Devono trovarsi in modo autonomo[br]in uno spazio diverso,

0:04:46.400,0:04:50.840
attaccarsi e staccarsi a seconda[br]di ambiente circostante e compiti.

0:04:51.616,0:04:53.675
Ora tutto ciò è possibile.

0:04:54.412,0:04:55.839
Qual è il passo successivo?

0:04:55.863,0:04:57.363
La nostra immaginazione.

0:04:57.704,0:05:00.105
Questa simulazione mostra[br]cosa si può ottenere

0:05:00.129,0:05:01.786
da questo tipo di modulo.

0:05:01.810,0:05:05.122
Abbiamo deciso di trasformare[br]un robot gattonatore a quattro gambe

0:05:06.870,0:05:10.049
in un cagnolino che muove piccoli passi.

0:05:10.073,0:05:13.907
Lo stesso modulo può anche[br]diventare qualcosa di diverso:

0:05:13.931,0:05:17.349
un manipolatore, ossia un robot[br]che svolge compiti tradizionali.

0:05:17.373,0:05:20.072
Un manipolatore può sollevare un oggetto.

0:05:20.096,0:05:24.140
Naturalmente, è possibile aggiungere[br]altri moduli per allungare le sue gambe,

0:05:24.164,0:05:27.887
permettendogli così di afferrare oggetti[br]più grandi o più piccoli,

0:05:27.911,0:05:29.677
o persino un terzo braccio.

0:05:31.545,0:05:36.116
I robogami non hanno una forma[br]o un compito predeterminato.

0:05:36.628,0:05:40.928
Possono trasformarsi in qualunque cosa,[br]ovunque e in qualsiasi momento.

0:05:42.408,0:05:45.084
Come vengono realizzati?

0:05:45.108,0:05:50.425
La sfida tecnica principale[br]è mantenerli il più possibile sottili,

0:05:50.449,0:05:51.600
flessibili,

0:05:51.624,0:05:53.908
preservando, però, la loro funzionalità.

0:05:54.562,0:05:58.374
Sono formati da molteplici livelli[br]di circuiti, motori,

0:05:58.398,0:06:00.816
microcontrollori e sensori,

0:06:00.840,0:06:02.694
tutti in un unico corpo.

0:06:02.718,0:06:06.039
Controllando i singoli raccordi snodati,

0:06:06.063,0:06:09.589
si possono ottenere[br]movimenti fluidi come questi

0:06:09.613,0:06:11.093
con un semplice comando.

0:06:14.013,0:06:18.872
Invece di essere un unico robot[br]destinato ad un unico compito,

0:06:18.896,0:06:22.791
un robogami è ottimizzato[br]per svolgere più compiti.

0:06:23.366,0:06:25.123
È una cosa molto importante

0:06:25.147,0:06:28.978
se si pensa ai diversi e peculiari[br]ambienti sulla Terra

0:06:29.002,0:06:31.967
ma anche nello Spazio.

0:06:33.782,0:06:36.956
Lo Spazio è l'ambiente perfetto[br]per i robogami.

0:06:37.673,0:06:41.806
Lì non è conveniente avere[br]un robot diverso per ogni compito.

0:06:42.966,0:06:46.302
Chissà quanti compiti diversi[br]si dovranno affrontare nello Spazio?

0:06:46.846,0:06:53.805
L'ideale è un unico robot in grado[br]di trasformarsi a seconda del compito.

0:06:55.188,0:07:00.300
Ciò che serve è un insieme[br]di leggeri moduli robogami

0:07:00.324,0:07:04.925
capaci di trasformarsi a seconda[br]del compito da svolgere.

0:07:06.322,0:07:09.532
Non sono l'unica a pensarla così,

0:07:09.556,0:07:12.592
perché l'Agenzia Spaziale Europea[br]e il Centro Spaziale Svizzero

0:07:12.616,0:07:15.116
sostengono questo stesso punto di vista.

0:07:15.562,0:07:20.607
Ecco alcune immagini di robogami[br]che si riconfigurano

0:07:20.631,0:07:24.409
per esplorare un paesaggio sconosciuto[br]in superficie,

0:07:24.433,0:07:26.715
ma anche sotto la superficie.

0:07:27.117,0:07:29.196
Non si tratta solo di esplorare:

0:07:29.220,0:07:31.808
agli astronauti serve un ulteriore aiuto,

0:07:31.832,0:07:34.756
perché lassù non si possono[br]portare dei tirocinanti.

0:07:34.756,0:07:36.012
(Risate)

0:07:36.357,0:07:39.238
Devono svolgere da soli[br]ogni noioso compito.

0:07:39.262,0:07:42.280
A volte i compiti sono semplici,[br]ma estremamente interattivi.

0:07:42.762,0:07:46.174
Servono dunque dei robot[br]che facilitino gli esperimenti,

0:07:46.198,0:07:48.509
assistano nelle telecomunicazioni

0:07:48.533,0:07:53.915
o semplicemente fungano da portaoggetti[br]attaccati alle superfici.

0:07:55.115,0:07:58.222
Come sarà possibile, per esempio,[br]controllare i robogami

0:07:58.222,0:07:59.955
al di fuori della stazione spaziale?

0:07:59.979,0:08:04.016
Qui vedete un robogami[br]che trattiene un detrito spaziale.

0:08:04.040,0:08:07.644
Si può usare la vista per guidarli,

0:08:07.668,0:08:12.130
ma la cosa migliore sarebbe[br]trasferire la sensazione tattile

0:08:12.154,0:08:15.757
direttamente alle mani degli astronauti.

0:08:16.248,0:08:18.671
Per farlo serve un dispositivo aptico,

0:08:18.695,0:08:22.403
un'interfaccia aptica che riproduca[br]il senso del tatto.

0:08:23.051,0:08:25.645
Con i robogami ciò è possibile.

0:08:27.276,0:08:31.534
Questa è l'interfaccia aptica[br]più piccola del mondo

0:08:32.316,0:08:37.615
in grado di ricreare la sensazione tattile[br]appena sotto la punta delle dita.

0:08:38.104,0:08:40.681
Per farlo, facciamo compiere al robogami

0:08:40.705,0:08:45.216
movimenti microscopici e macroscopici.

0:08:45.812,0:08:49.442
Questo permette non solo[br]di sentire al tatto

0:08:49.466,0:08:51.205
le dimensioni dell'oggetto

0:08:51.229,0:08:54.115
e la rotondità delle sue linee,

0:08:54.139,0:08:57.862
ma anche la sua rigidità e consistenza.

0:08:59.019,0:09:03.008
L'interfaccia si trova appena sotto[br]al pollice di Alex

0:09:03.032,0:09:07.844
e grazie a visori VR e controlli manuali

0:09:07.868,0:09:11.497
la realtà virtuale smette[br]di essere virtuale

0:09:11.521,0:09:14.079
per diventare tangibile.

0:09:16.529,0:09:20.216
Le palle blu, rossa e nera[br]che sta guardando

0:09:20.240,0:09:22.706
non sono più differenziate[br]solo dai loro colori.

0:09:22.730,0:09:28.241
Ora la palla blu è di gomma, la rossa[br]è di spugna e la nera è da biliardo.

0:09:28.642,0:09:30.502
Adesso tutto questo è possibile.

0:09:31.263,0:09:32.575
Vi faccio vedere.

0:09:34.150,0:09:38.319
È la prima volta in assoluto[br]che viene mostrato dal vivo,

0:09:38.343,0:09:41.189
davanti ad un vasto pubblico,

0:09:41.213,0:09:43.041
quindi spero che funzioni.

0:09:43.668,0:09:47.969
Allora, qui vedete una tavola anatomica

0:09:47.993,0:09:50.786
e il robogami che funge[br]da interfaccia aptica.

0:09:50.810,0:09:53.209
Come tutti gli altri robot[br]riconfigurabili,

0:09:53.209,0:09:54.724
anche questo può fare più cose.

0:09:54.724,0:09:56.601
Non funge solo da mouse,

0:09:56.625,0:09:58.990
ma anche da interfaccia aptica.

0:09:59.381,0:10:03.155
Se abbiamo uno sfondo bianco,[br]senza oggetti,

0:10:03.179,0:10:05.231
non c'è nulla da sentire,

0:10:05.255,0:10:08.967
per cui possiamo avere[br]un'interfaccia molto flessibile.

0:10:09.352,0:10:12.504
Ora utilizzo il mouse[br]per avvicinarmi alla pelle,

0:10:12.528,0:10:13.791
ad un braccio muscoloso,

0:10:13.815,0:10:15.831
per sentire i bicipiti

0:10:15.855,0:10:17.343
o le spalle.

0:10:17.367,0:10:20.377
Adesso potete osservare[br]l'interfaccia che si irrigidisce.

0:10:20.401,0:10:21.772
Continuiamo ad esplorare.

0:10:21.796,0:10:24.706
Avviciniamoci alla cassa toracica.

0:10:24.730,0:10:27.292
Appena mi sposto sopra di essa

0:10:27.316,0:10:29.545
e tra i muscoli degli spazi intercostali,

0:10:29.545,0:10:31.244
attraversando consistenze diverse,

0:10:31.244,0:10:33.434
posso avvertire la differente rigidità.

0:10:33.458,0:10:34.784
Fidatevi della mia parola.

0:10:34.808,0:10:39.011
Come vedete, ora è più rigido,[br]è maggiore la forza

0:10:39.035,0:10:41.120
che restituisce alla punta del mio dito.

0:10:41.822,0:10:45.800
Vi ho mostrato superfici[br]che non si muovono,

0:10:45.824,0:10:49.377
ma se invece volessi toccare[br]qualcosa che si muove,

0:10:49.401,0:10:51.468
per esempio un cuore che batte?

0:10:51.492,0:10:52.887
Cosa sentirei?

0:10:59.573,0:11:04.959
(Applauso)

0:11:07.158,0:11:09.741
Questo cuore che batte[br]potrebbe essere il vostro.

0:11:10.010,0:11:13.620
Potreste tenere questo dispositivo[br]nella vostra tasca,

0:11:13.644,0:11:15.409
mentre fate acquisti su Internet.

0:11:16.361,0:11:20.150
Potreste avvertire la consistenza[br]del maglione che state comprando,

0:11:20.174,0:11:21.396
la sua morbidezza,

0:11:21.420,0:11:24.256
se è realmente vero cashmere,

0:11:24.280,0:11:26.506
oppure sapere se il bagel[br]che volete acquistare

0:11:26.506,0:11:29.818
è duro o croccante.

0:11:30.229,0:11:32.145
Questo ora è possibile.

0:11:34.774,0:11:40.586
La robotica si sta evolvendo per essere[br]più personalizzata e flessibile,

0:11:40.610,0:11:43.714
per adattarsi[br]alle nostre esigenze quotidiane.

0:11:44.457,0:11:48.082
Questa specie unica[br]di robot riconfigurabili

0:11:48.106,0:11:54.084
rappresenta la base per ottenere[br]un'interfaccia invisibile e intuitiva

0:11:54.108,0:11:56.600
che risponda in modo preciso[br]ai nostri bisogni.

0:11:58.169,0:12:02.335
Questi robot non assomiglieranno più[br]ai personaggi dei film,

0:12:02.843,0:12:07.051
ma saranno tutto ciò[br]che voi vogliate che siano.

0:12:07.223,0:12:08.429
Grazie.

0:12:08.453,0:12:12.051
(Applauso)