WEBVTT

00:00:01.944 --> 00:00:05.649
Robotszakértőként
sokszor megkérdezik tőlem:

00:00:05.649 --> 00:00:08.513
"Mikortól fogják robotok
felszolgálni a reggelimet?"

00:00:09.049 --> 00:00:13.725
Azt gondoltam, hogy a robotok
emberszerűbbek lesznek.

00:00:16.114 --> 00:00:18.158
Azt gondoltam, hogy rám
fognak hasonlítani.

00:00:18.158 --> 00:00:21.559
Ezért olyan szemeket építek,
melyek olyanok, mint az enyém,

00:00:22.813 --> 00:00:27.813
olyan precíz ujjakat, melyekkel akár...

00:00:27.863 --> 00:00:30.303
baseballozhatok is.

NOTE Paragraph

00:00:31.837 --> 00:00:33.854
Ezeknek a klasszikus robotoknak

00:00:33.878 --> 00:00:37.054
az építése és működése

00:00:37.078 --> 00:00:40.276
az állandó számú csuklón
és működtetőszerven múlik.

00:00:40.780 --> 00:00:44.769
Ez azt jelenti, hogy testre szabott
feladatot hajtanak végre,

00:00:44.769 --> 00:00:47.270
formájuk már a tervezés
pillanatában meghatározott.

00:00:47.490 --> 00:00:50.357
Bár ez a kar igazán szépen dob –

00:00:50.381 --> 00:00:52.812
végül még az állványt is eltalálta –,

00:00:54.015 --> 00:00:57.178
de ettől még nem tud magától
reggelit készíteni.

00:00:57.202 --> 00:01:00.839
Nem alkalmas tojásfőzésre.

NOTE Paragraph

00:01:00.863 --> 00:01:05.188
Itt villant be nekem
az új robotok jövőképe:

00:01:06.101 --> 00:01:08.281
az alakváltó robotok.

00:01:08.989 --> 00:01:11.536
Vezetnek, futnak, repülnek,

00:01:11.560 --> 00:01:16.429
a folyton változó, új környezettől
és az adott feladattól függően.

00:01:17.267 --> 00:01:19.048
Ennek megvalósítására

00:01:19.072 --> 00:01:22.363
át kell gondolni a robotok tervezését.

00:01:23.448 --> 00:01:27.462
Úgy képzeljék el, hogy a robot
építőelemeit sokszögűre tervezzük,

00:01:27.486 --> 00:01:29.565
és ugyanazt a sokszöget használjuk

00:01:29.589 --> 00:01:32.627
különböző összetett formák kialakítására,

00:01:32.651 --> 00:01:36.941
mert különböző feladatokhoz
más-más forma szükséges.

00:01:37.528 --> 00:01:41.231
A számítógépes grafikában
ez nem újdonság,

00:01:41.255 --> 00:01:44.686
már jó ideje használják
a legtöbb film készítésénél.

00:01:44.710 --> 00:01:48.580
De ha mozgásba kell hozni egy robotot,

00:01:48.604 --> 00:01:50.400
az teljesen más helyzet.

00:01:50.691 --> 00:01:52.720
Ez egészen új felállás.

NOTE Paragraph

00:01:54.307 --> 00:01:56.490
Mindenki szembesült már ilyennel.

00:01:57.434 --> 00:02:02.742
Hajtogattak repülőt, hajót
vagy madarat papírból?

00:02:03.893 --> 00:02:07.737
Az origami sokféle lehetőséget
biztosít a tervezőknek.

00:02:07.761 --> 00:02:11.837
Egyetlen papírlapból sokféle
formát lehet kialakítani,

00:02:11.861 --> 00:02:15.255
és ha nem tetszik az eredmény,
kisimítjuk, és újra lehet kezdeni.

00:02:15.947 --> 00:02:21.963
Síkidomból létre lehet hozni
térbeli alakzatot hajtogatással.

00:02:21.987 --> 00:02:24.516
Ez matematikailag is alátámasztott.

00:02:26.555 --> 00:02:30.963
Képzeljenek el egy okoslapot,

00:02:30.987 --> 00:02:34.546
ami bármilyen formára képes
összehajtogatni magát,

00:02:34.570 --> 00:02:35.793
bármikor.

00:02:36.322 --> 00:02:38.576
Ezen dolgozom.

00:02:38.600 --> 00:02:41.782
Úgy hívom: robot-origami,

00:02:41.806 --> 00:02:43.304
vagy "robogami".

NOTE Paragraph

00:02:45.387 --> 00:02:48.907
Íme, az első robogami átalakulás,

00:02:48.931 --> 00:02:52.240
én készítettem tíz éve.

00:02:52.264 --> 00:02:54.031
Egy lapos robotból

00:02:54.055 --> 00:02:57.002
piramis lesz, és ismét lapos robot,

00:02:57.026 --> 00:02:59.799
majd űrsikló.

00:03:00.822 --> 00:03:02.063
Milyen aranyos!

NOTE Paragraph

00:03:02.789 --> 00:03:09.659
Tíz év elteltével origami robot
kutató nindzsa csapatommal,

00:03:09.683 --> 00:03:11.581
most épp 22 fővel,

00:03:12.332 --> 00:03:15.740
új robogami nemzedékünk van,

00:03:15.764 --> 00:03:19.075
ezek kicsit hatékonyabbak,
és többet tudnak elődjeiknél.

00:03:20.105 --> 00:03:23.388
A robogamik új nemzedéke
határozott célt szolgál.

00:03:23.412 --> 00:03:28.611
Ez például magától képes mozgást váltani,
a tereptől függően.

00:03:28.635 --> 00:03:31.970
Száraz egyenletes talajon csúszkál.

00:03:34.256 --> 00:03:36.735
Mikor hirtelen egyenetlen talajhoz ér,

00:03:36.759 --> 00:03:37.996
átbucskázik.

00:03:38.020 --> 00:03:40.472
Ezt teszi, ugyanaz a robot,

00:03:40.496 --> 00:03:43.519
de a talajviszonyoktól függően

00:03:43.543 --> 00:03:48.308
a vezérlőben lévő különböző
programok szerint mozog.

00:03:50.459 --> 00:03:53.739
Ha akadályba ütközik, akkor átugrik rajta.

00:03:55.485 --> 00:03:58.861
Az ehhez szükséges energiát
a lábaiban tárolja,

00:03:58.885 --> 00:04:02.761
amit kiold, majd kilövi magát,
mint egy csúzliból.

00:04:02.785 --> 00:04:04.672
Még tornázni is tud.

00:04:05.688 --> 00:04:06.859
Ez igen!

NOTE Paragraph

00:04:06.883 --> 00:04:08.320
(Nevetés)

NOTE Paragraph

00:04:08.828 --> 00:04:13.005
Bemutattam egyetlen robogami képességét.

00:04:13.029 --> 00:04:15.814
Képzelhetik, mit tudhatnak csoportosan!

00:04:15.838 --> 00:04:19.860
Összefoghatnak összetettebb
feladatok kivitelezéséhez.

00:04:19.884 --> 00:04:23.046
Minden aktív vagy passzív modult

00:04:23.070 --> 00:04:26.637
összeszerelhetünk különböző formákban.

00:04:26.661 --> 00:04:29.560
De nem csak ennyi,
a hajlítható csatlakozások irányításával

00:04:29.560 --> 00:04:33.982
más-más feladatra tehetjük
őket alkalmassá.

00:04:34.006 --> 00:04:37.181
A forma újraértelmezi a feladat terét.

00:04:37.736 --> 00:04:41.575
Jelenleg az összerakásuk a legfontosabb.

00:04:42.192 --> 00:04:46.376
Önállóan kell különböző helyeken
megtalálniuk egymást,

00:04:46.400 --> 00:04:50.690
kapcsolódni vagy szétválni,
környezettől és feladattól függően.

00:04:51.616 --> 00:04:53.955
És ezt ma már meg tudjuk valósítani.

NOTE Paragraph

00:04:54.412 --> 00:04:55.839
Mi lesz a következő lépés?

00:04:55.863 --> 00:04:57.353
Fantáziánk szabja meg.

NOTE Paragraph

00:04:57.704 --> 00:05:00.105
Ez szimulálja, mi valósítható meg

00:05:00.129 --> 00:05:01.786
ilyen modullal.

00:05:01.810 --> 00:05:04.982
Elhatároztuk, hogy készítünk
egy négylábú lánctalpast,

00:05:06.870 --> 00:05:10.049
ami aprókat lépegető kiskutyává alakul át.

00:05:10.073 --> 00:05:13.907
Ugyanazzal a modullal
egyéb feladatot is el tudunk látni:

00:05:13.931 --> 00:05:17.349
lehet belőle markoló, ami tipikus,
klasszikus robotfeladat.

00:05:17.373 --> 00:05:20.072
Egy markolókanállal
tárgyat emelhet fel.

00:05:20.096 --> 00:05:24.140
Természetesen több modult is adhatunk
hozzá, hogy hosszabb karja legyen,

00:05:24.164 --> 00:05:27.887
hogy kisebb-nagyobb tárgyakat is
megtaláljon és megragadjon,

00:05:27.911 --> 00:05:29.677
akár három karú is lehet.

00:05:31.545 --> 00:05:35.906
A robogamiknak nincs meghatározott
formájuk vagy feladatuk.

00:05:36.628 --> 00:05:40.928
Átalakíthatóak bármivé, bárhol, bármikor.

NOTE Paragraph

00:05:42.408 --> 00:05:45.084
Hogyan gyártjuk őket?

00:05:45.108 --> 00:05:50.425
A legfontosabb feltétel,
hogy egészen vékonyak legyenek,

00:05:50.449 --> 00:05:51.600
hajlékonyak,

00:05:51.624 --> 00:05:53.838
ugyanakkor működőképesek.

00:05:54.562 --> 00:05:58.374
Több réteg áramkör alkotja, motorok,

00:05:58.398 --> 00:06:00.816
mikrovezérlők és érzékelők.

00:06:00.840 --> 00:06:02.694
Mindez egyetlen felületen,

00:06:02.718 --> 00:06:06.539
és mikor egyenként vezérlünk
minden hajlítható kapcsolódást,

00:06:06.599 --> 00:06:09.589
akkor parancsunkra

00:06:09.613 --> 00:06:11.923
ilyen egészen finom mozgásra képesek.

00:06:14.013 --> 00:06:18.872
Az egyetlen célfeladatra fejlesztett
egyedi robotokkal ellentétben

00:06:18.896 --> 00:06:22.791
a robogamik több feladatra is alkalmasak.

00:06:23.366 --> 00:06:25.123
Ez lényeges, ha figyelembe vesszük

00:06:25.147 --> 00:06:28.978
a bonyolult és egyedi környezetet

00:06:29.002 --> 00:06:31.967
a Földön és az űrben.

NOTE Paragraph

00:06:33.782 --> 00:06:36.956
Az űr tökéletes helyszín robogamiknak.

00:06:37.673 --> 00:06:41.806
A feladatok nem oldhatók meg
egyetlen célra szánt egyetlen robottal.

00:06:42.966 --> 00:06:46.302
Ki tudja, hány feladattal
találkozunk az űrben?

00:06:46.846 --> 00:06:53.805
Egyetlen vezérelt egységről többféle
feladat ellátása képes robotok kellenek.

00:06:55.188 --> 00:07:00.300
Nekünk vékony robogami
modulokra van szükségünk,

00:07:00.324 --> 00:07:04.695
melyek képesek sokféle feladat
ellátására átalakulni.

00:07:06.322 --> 00:07:09.532
Nem kell, hogy higgyenek nekem,

00:07:09.556 --> 00:07:12.592
mert az Európai Űrügynökség
és a Svájci Űrközpont

00:07:12.616 --> 00:07:14.876
pontosan ezt a projektet támogatja.

NOTE Paragraph

00:07:15.562 --> 00:07:20.607
Íme, pár kép a robogamik átalakulásáról,

00:07:20.631 --> 00:07:24.409
amint kutatják az idegen területet,
a felszíni réteget,

00:07:24.433 --> 00:07:26.355
ásnak a felszínen.

00:07:27.117 --> 00:07:29.196
Nem csak kutatnak.

00:07:29.220 --> 00:07:31.808
Az űrhajósoknak segítenek,

00:07:31.832 --> 00:07:34.666
mert nem küldhetünk utánuk segédeket.

NOTE Paragraph

00:07:34.690 --> 00:07:35.872
(Nevetés)

NOTE Paragraph

00:07:36.357 --> 00:07:39.238
Minden unalmas tennivalót
nekik kell elvégezni.

00:07:39.262 --> 00:07:40.480
Lehetnek egyszerűek,

00:07:40.504 --> 00:07:42.115
de nagyon interaktívak.

00:07:42.762 --> 00:07:46.174
Szükségünk van tehát robotokra,
hogy megkönnyítsék a kísérleteinket,

00:07:46.198 --> 00:07:48.509
segítsék a kapcsolattartást.

00:07:48.533 --> 00:07:53.785
Letalpalnak a felszínen, hogy harmadik
karként segítsenek tartani a szerszámokat.

00:07:55.245 --> 00:07:58.378
De hogy fogják vezérelni a robogamikat,

00:07:58.402 --> 00:07:59.955
például az űrállomáson kívül?

00:07:59.979 --> 00:08:04.016
Mutatok egy űrszemetet hordozó robogamit.

00:08:04.040 --> 00:08:07.644
Vizuálisan követhető a tevékenysége,

00:08:07.668 --> 00:08:12.130
de még jobb lenne,

00:08:12.154 --> 00:08:15.757
ha az irányító közvetlenül
tapinthatná is a kezével.

00:08:16.248 --> 00:08:18.671
Ehhez érintő egységre van szükség,

00:08:18.695 --> 00:08:22.403
egy érintőfelületre, mely újra
felidézi a tapintás érzését.

00:08:23.051 --> 00:08:25.575
A robogamikkal ezt meg tudjuk valósítani.

NOTE Paragraph

00:08:27.276 --> 00:08:31.424
Ez a világ legkisebb érintőfelülete,

00:08:32.316 --> 00:08:37.505
ami tapintásérzetet kelt az ujjbegyekben.

00:08:38.104 --> 00:08:40.681
Ezt a robogamik mikroszkopikus

00:08:40.705 --> 00:08:45.216
és makroszkopikus térmozgásával
valósítjuk meg.

00:08:45.812 --> 00:08:47.346
Ennek segítségével

00:08:47.346 --> 00:08:51.205
nemcsak a tárgy méretét,

00:08:51.229 --> 00:08:54.115
íveit és vonalait lehet érezni,

00:08:54.139 --> 00:08:57.702
hanem a keménységét
és az anyag szerkezetét is.

00:08:59.019 --> 00:09:03.008
Ezt érzi Alex a hüvelykujja alatt,

00:09:03.032 --> 00:09:07.844
és ha még virtuális szemüveget
és kézi vezérlőt is használ,

00:09:07.868 --> 00:09:11.497
akkor már nem is virtuális az a valóság.

00:09:11.521 --> 00:09:14.049
Tapintható valósággá válik.

00:09:16.529 --> 00:09:20.216
A kék, piros és fekete golyók

00:09:20.240 --> 00:09:22.706
már nem csak szín szerint
különböztethetők meg.

00:09:22.730 --> 00:09:28.041
A kék gumiból van, a piros szivacsból,
a fekete pedig biliárdgolyó.

00:09:28.642 --> 00:09:30.352
Most már érzékelhető.

00:09:31.263 --> 00:09:33.115
Megmutatom!

NOTE Paragraph

00:09:34.150 --> 00:09:38.319
Első alkalom, hogy megmutatom

00:09:38.343 --> 00:09:41.189
a nagyközönség előtt,

00:09:41.213 --> 00:09:43.321
úgyhogy remélem, működik.

00:09:43.668 --> 00:09:47.969
Íme, egy anatómiai térkép,

00:09:47.993 --> 00:09:50.786
és a robogami érintőfelülete.

00:09:50.810 --> 00:09:53.355
Mint minden átalakítható robot,

00:09:53.379 --> 00:09:54.554
ez is sokrétű.

00:09:54.578 --> 00:09:56.601
Nem csak egérként működik,

00:09:56.625 --> 00:09:58.990
hanem érintőfelületként is.

NOTE Paragraph

00:09:59.381 --> 00:10:03.155
Van például egy fehér hátterünk,
ahol nincsenek tárgyak.

00:10:03.179 --> 00:10:05.231
Vagyis nincs mit érezni,

00:10:05.255 --> 00:10:08.967
tehát nagyon, nagyon rugalmas
lehet a felületetünk.

00:10:09.352 --> 00:10:12.504
Most egérként használom,
és a bőrfelülethez közelítem

00:10:12.528 --> 00:10:13.791
egy izmos karon,

00:10:13.815 --> 00:10:15.831
tapintható a bicepsz

00:10:15.855 --> 00:10:17.343
vagy a válla.

00:10:17.367 --> 00:10:20.377
Figyeljük meg, mennyivel keményebb itt.

00:10:20.401 --> 00:10:21.772
Folytassuk a kísérletet!

00:10:21.796 --> 00:10:24.706
Közelítsük a mellkashoz.

00:10:24.730 --> 00:10:27.292
Ahogy a mellkas felső része

00:10:27.316 --> 00:10:29.601
és a bordaközi izmok között mozgatom,

00:10:29.625 --> 00:10:31.174
hol keményebb, hol puhább,

00:10:31.198 --> 00:10:33.434
érzem a különbséget köztük.

00:10:33.458 --> 00:10:34.784
Esküszöm!

00:10:34.808 --> 00:10:36.875
Figyeljék meg, sokkal erősebb,

00:10:36.875 --> 00:10:40.880
a visszajelző erő más,
amit érzek az ujjaimmal.

NOTE Paragraph

00:10:41.822 --> 00:10:45.604
Eddig csak mozdulatlan felületeket
mutattam be.

00:10:45.604 --> 00:10:49.377
Most lássuk, milyen, ha mozgó
felülethez közelítek.

00:10:49.401 --> 00:10:51.468
Például egy dobogó szívhez.

00:10:51.492 --> 00:10:53.377
Mit érezhetek?

NOTE Paragraph

00:10:59.573 --> 00:11:02.309
(Taps)

NOTE Paragraph

00:11:07.158 --> 00:11:09.451
Ez lehet a szívverésünk.

00:11:10.010 --> 00:11:13.620
A zsebünkben lehet,

00:11:13.644 --> 00:11:15.409
míg online vásárolunk.

00:11:16.361 --> 00:11:20.150
Megfoghatjuk a szvettert, amit megveszünk.

00:11:20.174 --> 00:11:21.396
Érezzük, mennyire puha,

00:11:21.420 --> 00:11:24.256
kasmír vagy sem.

00:11:24.280 --> 00:11:26.336
Vagy hogy a kiszemelt pékáru

00:11:26.360 --> 00:11:29.428
mennyire kemény, mennyire ropogós.

00:11:30.229 --> 00:11:32.205
Ez már lehetséges.

NOTE Paragraph

00:11:34.774 --> 00:11:40.586
A robottechnika fejlődik, sokkal 
személyre szabottabb és alkalmazkodóbb,

00:11:40.610 --> 00:11:43.714
és napi igényeinkhez idomul.

00:11:44.457 --> 00:11:48.082
Ez az egyedi átalakítható robotfaj

00:11:48.106 --> 00:11:54.084
jelenti azt a láthatatlan,
rögtönzött felületet,

00:11:54.108 --> 00:11:56.600
mely megfelel adott igényeinknek.

00:11:58.169 --> 00:12:02.175
A robotok többé nem úgy néznek ki,
mint filmekben szereplő társaik.

00:12:02.843 --> 00:12:06.691
Viszont pontosan olyanok,
amilyenre szükségünk van.

NOTE Paragraph

00:12:07.223 --> 00:12:08.429
Köszönöm.

NOTE Paragraph

00:12:08.453 --> 00:12:12.051
(Taps)