1
00:00:01,944 --> 00:00:05,649
Robotszakértőként
sokszor megkérdezik tőlem:

2
00:00:05,649 --> 00:00:08,513
"Mikortól fogják robotok
felszolgálni a reggelimet?"

3
00:00:09,049 --> 00:00:13,725
Azt gondoltam, hogy a robotok
emberszerűbbek lesznek.

4
00:00:16,114 --> 00:00:18,158
Azt gondoltam, hogy rám
fognak hasonlítani.

5
00:00:18,158 --> 00:00:21,559
Ezért olyan szemeket építek,
melyek olyanok, mint az enyém,

6
00:00:22,813 --> 00:00:27,813
olyan precíz ujjakat, melyekkel akár...

7
00:00:27,863 --> 00:00:30,303
baseballozhatok is.

8
00:00:31,837 --> 00:00:33,854
Ezeknek a klasszikus robotoknak

9
00:00:33,878 --> 00:00:37,054
az építése és működése

10
00:00:37,078 --> 00:00:40,276
az állandó számú csuklón
és működtetőszerven múlik.

11
00:00:40,780 --> 00:00:44,769
Ez azt jelenti, hogy testre szabott
feladatot hajtanak végre,

12
00:00:44,769 --> 00:00:47,270
formájuk már a tervezés
pillanatában meghatározott.

13
00:00:47,490 --> 00:00:50,357
Bár ez a kar igazán szépen dob –

14
00:00:50,381 --> 00:00:52,812
végül még az állványt is eltalálta –,

15
00:00:54,015 --> 00:00:57,178
de ettől még nem tud magától
reggelit készíteni.

16
00:00:57,202 --> 00:01:00,839
Nem alkalmas tojásfőzésre.

17
00:01:00,863 --> 00:01:05,188
Itt villant be nekem
az új robotok jövőképe:

18
00:01:06,101 --> 00:01:08,281
az alakváltó robotok.

19
00:01:08,989 --> 00:01:11,536
Vezetnek, futnak, repülnek,

20
00:01:11,560 --> 00:01:16,429
a folyton változó, új környezettől
és az adott feladattól függően.

21
00:01:17,267 --> 00:01:19,048
Ennek megvalósítására

22
00:01:19,072 --> 00:01:22,363
át kell gondolni a robotok tervezését.

23
00:01:23,448 --> 00:01:27,462
Úgy képzeljék el, hogy a robot
építőelemeit sokszögűre tervezzük,

24
00:01:27,486 --> 00:01:29,565
és ugyanazt a sokszöget használjuk

25
00:01:29,589 --> 00:01:32,627
különböző összetett formák kialakítására,

26
00:01:32,651 --> 00:01:36,941
mert különböző feladatokhoz
más-más forma szükséges.

27
00:01:37,528 --> 00:01:41,231
A számítógépes grafikában
ez nem újdonság,

28
00:01:41,255 --> 00:01:44,686
már jó ideje használják
a legtöbb film készítésénél.

29
00:01:44,710 --> 00:01:48,580
De ha mozgásba kell hozni egy robotot,

30
00:01:48,604 --> 00:01:50,400
az teljesen más helyzet.

31
00:01:50,691 --> 00:01:52,720
Ez egészen új felállás.

32
00:01:54,307 --> 00:01:56,490
Mindenki szembesült már ilyennel.

33
00:01:57,434 --> 00:02:02,742
Hajtogattak repülőt, hajót
vagy madarat papírból?

34
00:02:03,893 --> 00:02:07,737
Az origami sokféle lehetőséget
biztosít a tervezőknek.

35
00:02:07,761 --> 00:02:11,837
Egyetlen papírlapból sokféle
formát lehet kialakítani,

36
00:02:11,861 --> 00:02:15,255
és ha nem tetszik az eredmény,
kisimítjuk, és újra lehet kezdeni.

37
00:02:15,947 --> 00:02:21,963
Síkidomból létre lehet hozni
térbeli alakzatot hajtogatással.

38
00:02:21,987 --> 00:02:24,516
Ez matematikailag is alátámasztott.

39
00:02:26,555 --> 00:02:30,963
Képzeljenek el egy okoslapot,

40
00:02:30,987 --> 00:02:34,546
ami bármilyen formára képes
összehajtogatni magát,

41
00:02:34,570 --> 00:02:35,793
bármikor.

42
00:02:36,322 --> 00:02:38,576
Ezen dolgozom.

43
00:02:38,600 --> 00:02:41,782
Úgy hívom: robot-origami,

44
00:02:41,806 --> 00:02:43,304
vagy "robogami".

45
00:02:45,387 --> 00:02:48,907
Íme, az első robogami átalakulás,

46
00:02:48,931 --> 00:02:52,240
én készítettem tíz éve.

47
00:02:52,264 --> 00:02:54,031
Egy lapos robotból

48
00:02:54,055 --> 00:02:57,002
piramis lesz, és ismét lapos robot,

49
00:02:57,026 --> 00:02:59,799
majd űrsikló.

50
00:03:00,822 --> 00:03:02,063
Milyen aranyos!

51
00:03:02,789 --> 00:03:09,659
Tíz év elteltével origami robot
kutató nindzsa csapatommal,

52
00:03:09,683 --> 00:03:11,581
most épp 22 fővel,

53
00:03:12,332 --> 00:03:15,740
új robogami nemzedékünk van,

54
00:03:15,764 --> 00:03:19,075
ezek kicsit hatékonyabbak,
és többet tudnak elődjeiknél.

55
00:03:20,105 --> 00:03:23,388
A robogamik új nemzedéke
határozott célt szolgál.

56
00:03:23,412 --> 00:03:28,611
Ez például magától képes mozgást váltani,
a tereptől függően.

57
00:03:28,635 --> 00:03:31,970
Száraz egyenletes talajon csúszkál.

58
00:03:34,256 --> 00:03:36,735
Mikor hirtelen egyenetlen talajhoz ér,

59
00:03:36,759 --> 00:03:37,996
átbucskázik.

60
00:03:38,020 --> 00:03:40,472
Ezt teszi, ugyanaz a robot,

61
00:03:40,496 --> 00:03:43,519
de a talajviszonyoktól függően

62
00:03:43,543 --> 00:03:48,308
a vezérlőben lévő különböző
programok szerint mozog.

63
00:03:50,459 --> 00:03:53,739
Ha akadályba ütközik, akkor átugrik rajta.

64
00:03:55,485 --> 00:03:58,861
Az ehhez szükséges energiát
a lábaiban tárolja,

65
00:03:58,885 --> 00:04:02,761
amit kiold, majd kilövi magát,
mint egy csúzliból.

66
00:04:02,785 --> 00:04:04,672
Még tornázni is tud.

67
00:04:05,688 --> 00:04:06,859
Ez igen!

68
00:04:06,883 --> 00:04:08,320
(Nevetés)

69
00:04:08,828 --> 00:04:13,005
Bemutattam egyetlen robogami képességét.

70
00:04:13,029 --> 00:04:15,814
Képzelhetik, mit tudhatnak csoportosan!

71
00:04:15,838 --> 00:04:19,860
Összefoghatnak összetettebb
feladatok kivitelezéséhez.

72
00:04:19,884 --> 00:04:23,046
Minden aktív vagy passzív modult

73
00:04:23,070 --> 00:04:26,637
összeszerelhetünk különböző formákban.

74
00:04:26,661 --> 00:04:29,560
De nem csak ennyi,
a hajlítható csatlakozások irányításával

75
00:04:29,560 --> 00:04:33,982
más-más feladatra tehetjük
őket alkalmassá.

76
00:04:34,006 --> 00:04:37,181
A forma újraértelmezi a feladat terét.

77
00:04:37,736 --> 00:04:41,575
Jelenleg az összerakásuk a legfontosabb.

78
00:04:42,192 --> 00:04:46,376
Önállóan kell különböző helyeken
megtalálniuk egymást,

79
00:04:46,400 --> 00:04:50,690
kapcsolódni vagy szétválni,
környezettől és feladattól függően.

80
00:04:51,616 --> 00:04:53,955
És ezt ma már meg tudjuk valósítani.

81
00:04:54,412 --> 00:04:55,839
Mi lesz a következő lépés?

82
00:04:55,863 --> 00:04:57,353
Fantáziánk szabja meg.

83
00:04:57,704 --> 00:05:00,105
Ez szimulálja, mi valósítható meg

84
00:05:00,129 --> 00:05:01,786
ilyen modullal.

85
00:05:01,810 --> 00:05:04,982
Elhatároztuk, hogy készítünk
egy négylábú lánctalpast,

86
00:05:06,870 --> 00:05:10,049
ami aprókat lépegető kiskutyává alakul át.

87
00:05:10,073 --> 00:05:13,907
Ugyanazzal a modullal
egyéb feladatot is el tudunk látni:

88
00:05:13,931 --> 00:05:17,349
lehet belőle markoló, ami tipikus,
klasszikus robotfeladat.

89
00:05:17,373 --> 00:05:20,072
Egy markolókanállal
tárgyat emelhet fel.

90
00:05:20,096 --> 00:05:24,140
Természetesen több modult is adhatunk
hozzá, hogy hosszabb karja legyen,

91
00:05:24,164 --> 00:05:27,887
hogy kisebb-nagyobb tárgyakat is
megtaláljon és megragadjon,

92
00:05:27,911 --> 00:05:29,677
akár három karú is lehet.

93
00:05:31,545 --> 00:05:35,906
A robogamiknak nincs meghatározott
formájuk vagy feladatuk.

94
00:05:36,628 --> 00:05:40,928
Átalakíthatóak bármivé, bárhol, bármikor.

95
00:05:42,408 --> 00:05:45,084
Hogyan gyártjuk őket?

96
00:05:45,108 --> 00:05:50,425
A legfontosabb feltétel,
hogy egészen vékonyak legyenek,

97
00:05:50,449 --> 00:05:51,600
hajlékonyak,

98
00:05:51,624 --> 00:05:53,838
ugyanakkor működőképesek.

99
00:05:54,562 --> 00:05:58,374
Több réteg áramkör alkotja, motorok,

100
00:05:58,398 --> 00:06:00,816
mikrovezérlők és érzékelők.

101
00:06:00,840 --> 00:06:02,694
Mindez egyetlen felületen,

102
00:06:02,718 --> 00:06:06,539
és mikor egyenként vezérlünk
minden hajlítható kapcsolódást,

103
00:06:06,599 --> 00:06:09,589
akkor parancsunkra

104
00:06:09,613 --> 00:06:11,923
ilyen egészen finom mozgásra képesek.

105
00:06:14,013 --> 00:06:18,872
Az egyetlen célfeladatra fejlesztett
egyedi robotokkal ellentétben

106
00:06:18,896 --> 00:06:22,791
a robogamik több feladatra is alkalmasak.

107
00:06:23,366 --> 00:06:25,123
Ez lényeges, ha figyelembe vesszük

108
00:06:25,147 --> 00:06:28,978
a bonyolult és egyedi környezetet

109
00:06:29,002 --> 00:06:31,967
a Földön és az űrben.

110
00:06:33,782 --> 00:06:36,956
Az űr tökéletes helyszín robogamiknak.

111
00:06:37,673 --> 00:06:41,806
A feladatok nem oldhatók meg
egyetlen célra szánt egyetlen robottal.

112
00:06:42,966 --> 00:06:46,302
Ki tudja, hány feladattal
találkozunk az űrben?

113
00:06:46,846 --> 00:06:53,805
Egyetlen vezérelt egységről többféle
feladat ellátása képes robotok kellenek.

114
00:06:55,188 --> 00:07:00,300
Nekünk vékony robogami
modulokra van szükségünk,

115
00:07:00,324 --> 00:07:04,695
melyek képesek sokféle feladat
ellátására átalakulni.

116
00:07:06,322 --> 00:07:09,532
Nem kell, hogy higgyenek nekem,

117
00:07:09,556 --> 00:07:12,592
mert az Európai Űrügynökség
és a Svájci Űrközpont

118
00:07:12,616 --> 00:07:14,876
pontosan ezt a projektet támogatja.

119
00:07:15,562 --> 00:07:20,607
Íme, pár kép a robogamik átalakulásáról,

120
00:07:20,631 --> 00:07:24,409
amint kutatják az idegen területet,
a felszíni réteget,

121
00:07:24,433 --> 00:07:26,355
ásnak a felszínen.

122
00:07:27,117 --> 00:07:29,196
Nem csak kutatnak.

123
00:07:29,220 --> 00:07:31,808
Az űrhajósoknak segítenek,

124
00:07:31,832 --> 00:07:34,666
mert nem küldhetünk utánuk segédeket.

125
00:07:34,690 --> 00:07:35,872
(Nevetés)

126
00:07:36,357 --> 00:07:39,238
Minden unalmas tennivalót
nekik kell elvégezni.

127
00:07:39,262 --> 00:07:40,480
Lehetnek egyszerűek,

128
00:07:40,504 --> 00:07:42,115
de nagyon interaktívak.

129
00:07:42,762 --> 00:07:46,174
Szükségünk van tehát robotokra,
hogy megkönnyítsék a kísérleteinket,

130
00:07:46,198 --> 00:07:48,509
segítsék a kapcsolattartást.

131
00:07:48,533 --> 00:07:53,785
Letalpalnak a felszínen, hogy harmadik
karként segítsenek tartani a szerszámokat.

132
00:07:55,245 --> 00:07:58,378
De hogy fogják vezérelni a robogamikat,

133
00:07:58,402 --> 00:07:59,955
például az űrállomáson kívül?

134
00:07:59,979 --> 00:08:04,016
Mutatok egy űrszemetet hordozó robogamit.

135
00:08:04,040 --> 00:08:07,644
Vizuálisan követhető a tevékenysége,

136
00:08:07,668 --> 00:08:12,130
de még jobb lenne,

137
00:08:12,154 --> 00:08:15,757
ha az irányító közvetlenül
tapinthatná is a kezével.

138
00:08:16,248 --> 00:08:18,671
Ehhez érintő egységre van szükség,

139
00:08:18,695 --> 00:08:22,403
egy érintőfelületre, mely újra
felidézi a tapintás érzését.

140
00:08:23,051 --> 00:08:25,575
A robogamikkal ezt meg tudjuk valósítani.

141
00:08:27,276 --> 00:08:31,424
Ez a világ legkisebb érintőfelülete,

142
00:08:32,316 --> 00:08:37,505
ami tapintásérzetet kelt az ujjbegyekben.

143
00:08:38,104 --> 00:08:40,681
Ezt a robogamik mikroszkopikus

144
00:08:40,705 --> 00:08:45,216
és makroszkopikus térmozgásával
valósítjuk meg.

145
00:08:45,812 --> 00:08:47,346
Ennek segítségével

146
00:08:47,346 --> 00:08:51,205
nemcsak a tárgy méretét,

147
00:08:51,229 --> 00:08:54,115
íveit és vonalait lehet érezni,

148
00:08:54,139 --> 00:08:57,702
hanem a keménységét
és az anyag szerkezetét is.

149
00:08:59,019 --> 00:09:03,008
Ezt érzi Alex a hüvelykujja alatt,

150
00:09:03,032 --> 00:09:07,844
és ha még virtuális szemüveget
és kézi vezérlőt is használ,

151
00:09:07,868 --> 00:09:11,497
akkor már nem is virtuális az a valóság.

152
00:09:11,521 --> 00:09:14,049
Tapintható valósággá válik.

153
00:09:16,529 --> 00:09:20,216
A kék, piros és fekete golyók

154
00:09:20,240 --> 00:09:22,706
már nem csak szín szerint
különböztethetők meg.

155
00:09:22,730 --> 00:09:28,041
A kék gumiból van, a piros szivacsból,
a fekete pedig biliárdgolyó.

156
00:09:28,642 --> 00:09:30,352
Most már érzékelhető.

157
00:09:31,263 --> 00:09:33,115
Megmutatom!

158
00:09:34,150 --> 00:09:38,319
Első alkalom, hogy megmutatom

159
00:09:38,343 --> 00:09:41,189
a nagyközönség előtt,

160
00:09:41,213 --> 00:09:43,321
úgyhogy remélem, működik.

161
00:09:43,668 --> 00:09:47,969
Íme, egy anatómiai térkép,

162
00:09:47,993 --> 00:09:50,786
és a robogami érintőfelülete.

163
00:09:50,810 --> 00:09:53,355
Mint minden átalakítható robot,

164
00:09:53,379 --> 00:09:54,554
ez is sokrétű.

165
00:09:54,578 --> 00:09:56,601
Nem csak egérként működik,

166
00:09:56,625 --> 00:09:58,990
hanem érintőfelületként is.

167
00:09:59,381 --> 00:10:03,155
Van például egy fehér hátterünk,
ahol nincsenek tárgyak.

168
00:10:03,179 --> 00:10:05,231
Vagyis nincs mit érezni,

169
00:10:05,255 --> 00:10:08,967
tehát nagyon, nagyon rugalmas
lehet a felületetünk.

170
00:10:09,352 --> 00:10:12,504
Most egérként használom,
és a bőrfelülethez közelítem

171
00:10:12,528 --> 00:10:13,791
egy izmos karon,

172
00:10:13,815 --> 00:10:15,831
tapintható a bicepsz

173
00:10:15,855 --> 00:10:17,343
vagy a válla.

174
00:10:17,367 --> 00:10:20,377
Figyeljük meg, mennyivel keményebb itt.

175
00:10:20,401 --> 00:10:21,772
Folytassuk a kísérletet!

176
00:10:21,796 --> 00:10:24,706
Közelítsük a mellkashoz.

177
00:10:24,730 --> 00:10:27,292
Ahogy a mellkas felső része

178
00:10:27,316 --> 00:10:29,601
és a bordaközi izmok között mozgatom,

179
00:10:29,625 --> 00:10:31,174
hol keményebb, hol puhább,

180
00:10:31,198 --> 00:10:33,434
érzem a különbséget köztük.

181
00:10:33,458 --> 00:10:34,784
Esküszöm!

182
00:10:34,808 --> 00:10:36,875
Figyeljék meg, sokkal erősebb,

183
00:10:36,875 --> 00:10:40,880
a visszajelző erő más,
amit érzek az ujjaimmal.

184
00:10:41,822 --> 00:10:45,604
Eddig csak mozdulatlan felületeket
mutattam be.

185
00:10:45,604 --> 00:10:49,377
Most lássuk, milyen, ha mozgó
felülethez közelítek.

186
00:10:49,401 --> 00:10:51,468
Például egy dobogó szívhez.

187
00:10:51,492 --> 00:10:53,377
Mit érezhetek?

188
00:10:59,573 --> 00:11:02,309
(Taps)

189
00:11:07,158 --> 00:11:09,451
Ez lehet a szívverésünk.

190
00:11:10,010 --> 00:11:13,620
A zsebünkben lehet,

191
00:11:13,644 --> 00:11:15,409
míg online vásárolunk.

192
00:11:16,361 --> 00:11:20,150
Megfoghatjuk a szvettert, amit megveszünk.

193
00:11:20,174 --> 00:11:21,396
Érezzük, mennyire puha,

194
00:11:21,420 --> 00:11:24,256
kasmír vagy sem.

195
00:11:24,280 --> 00:11:26,336
Vagy hogy a kiszemelt pékáru

196
00:11:26,360 --> 00:11:29,428
mennyire kemény, mennyire ropogós.

197
00:11:30,229 --> 00:11:32,205
Ez már lehetséges.

198
00:11:34,774 --> 00:11:40,586
A robottechnika fejlődik, sokkal 
személyre szabottabb és alkalmazkodóbb,

199
00:11:40,610 --> 00:11:43,714
és napi igényeinkhez idomul.

200
00:11:44,457 --> 00:11:48,082
Ez az egyedi átalakítható robotfaj

201
00:11:48,106 --> 00:11:54,084
jelenti azt a láthatatlan,
rögtönzött felületet,

202
00:11:54,108 --> 00:11:56,600
mely megfelel adott igényeinknek.

203
00:11:58,169 --> 00:12:02,175
A robotok többé nem úgy néznek ki,
mint filmekben szereplő társaik.

204
00:12:02,843 --> 00:12:06,691
Viszont pontosan olyanok,
amilyenre szükségünk van.

205
00:12:07,223 --> 00:12:08,429
Köszönöm.

206
00:12:08,453 --> 00:12:12,051
(Taps)