0:00:01.944,0:00:05.649
Robotszakértőként[br]sokszor megkérdezik tőlem:

0:00:05.649,0:00:08.513
"Mikortól fogják robotok[br]felszolgálni a reggelimet?"

0:00:09.049,0:00:13.725
Azt gondoltam, hogy a robotok[br]emberszerűbbek lesznek.

0:00:16.114,0:00:18.158
Azt gondoltam, hogy rám[br]fognak hasonlítani.

0:00:18.158,0:00:21.559
Ezért olyan szemeket építek,[br]melyek olyanok, mint az enyém,

0:00:22.813,0:00:27.813
olyan precíz ujjakat, melyekkel akár...

0:00:27.863,0:00:30.303
baseballozhatok is.

0:00:31.837,0:00:33.854
Ezeknek a klasszikus robotoknak

0:00:33.878,0:00:37.054
az építése és működése

0:00:37.078,0:00:40.276
az állandó számú csuklón[br]és működtetőszerven múlik.

0:00:40.780,0:00:44.769
Ez azt jelenti, hogy testre szabott[br]feladatot hajtanak végre,

0:00:44.769,0:00:47.270
formájuk már a tervezés[br]pillanatában meghatározott.

0:00:47.490,0:00:50.357
Bár ez a kar igazán szépen dob –

0:00:50.381,0:00:52.812
végül még az állványt is eltalálta –,

0:00:54.015,0:00:57.178
de ettől még nem tud magától[br]reggelit készíteni.

0:00:57.202,0:01:00.839
Nem alkalmas tojásfőzésre.

0:01:00.863,0:01:05.188
Itt villant be nekem[br]az új robotok jövőképe:

0:01:06.101,0:01:08.281
az alakváltó robotok.

0:01:08.989,0:01:11.536
Vezetnek, futnak, repülnek,

0:01:11.560,0:01:16.429
a folyton változó, új környezettől[br]és az adott feladattól függően.

0:01:17.267,0:01:19.048
Ennek megvalósítására

0:01:19.072,0:01:22.363
át kell gondolni a robotok tervezését.

0:01:23.448,0:01:27.462
Úgy képzeljék el, hogy a robot[br]építőelemeit sokszögűre tervezzük,

0:01:27.486,0:01:29.565
és ugyanazt a sokszöget használjuk

0:01:29.589,0:01:32.627
különböző összetett formák kialakítására,

0:01:32.651,0:01:36.941
mert különböző feladatokhoz[br]más-más forma szükséges.

0:01:37.528,0:01:41.231
A számítógépes grafikában[br]ez nem újdonság,

0:01:41.255,0:01:44.686
már jó ideje használják[br]a legtöbb film készítésénél.

0:01:44.710,0:01:48.580
De ha mozgásba kell hozni egy robotot,

0:01:48.604,0:01:50.400
az teljesen más helyzet.

0:01:50.691,0:01:52.720
Ez egészen új felállás.

0:01:54.307,0:01:56.490
Mindenki szembesült már ilyennel.

0:01:57.434,0:02:02.742
Hajtogattak repülőt, hajót[br]vagy madarat papírból?

0:02:03.893,0:02:07.737
Az origami sokféle lehetőséget[br]biztosít a tervezőknek.

0:02:07.761,0:02:11.837
Egyetlen papírlapból sokféle[br]formát lehet kialakítani,

0:02:11.861,0:02:15.255
és ha nem tetszik az eredmény,[br]kisimítjuk, és újra lehet kezdeni.

0:02:15.947,0:02:21.963
Síkidomból létre lehet hozni[br]térbeli alakzatot hajtogatással.

0:02:21.987,0:02:24.516
Ez matematikailag is alátámasztott.

0:02:26.555,0:02:30.963
Képzeljenek el egy okoslapot,

0:02:30.987,0:02:34.546
ami bármilyen formára képes[br]összehajtogatni magát,

0:02:34.570,0:02:35.793
bármikor.

0:02:36.322,0:02:38.576
Ezen dolgozom.

0:02:38.600,0:02:41.782
Úgy hívom: robot-origami,

0:02:41.806,0:02:43.304
vagy "robogami".

0:02:45.387,0:02:48.907
Íme, az első robogami átalakulás,

0:02:48.931,0:02:52.240
én készítettem tíz éve.

0:02:52.264,0:02:54.031
Egy lapos robotból

0:02:54.055,0:02:57.002
piramis lesz, és ismét lapos robot,

0:02:57.026,0:02:59.799
majd űrsikló.

0:03:00.822,0:03:02.063
Milyen aranyos!

0:03:02.789,0:03:09.659
Tíz év elteltével origami robot[br]kutató nindzsa csapatommal,

0:03:09.683,0:03:11.581
most épp 22 fővel,

0:03:12.332,0:03:15.740
új robogami nemzedékünk van,

0:03:15.764,0:03:19.075
ezek kicsit hatékonyabbak,[br]és többet tudnak elődjeiknél.

0:03:20.105,0:03:23.388
A robogamik új nemzedéke[br]határozott célt szolgál.

0:03:23.412,0:03:28.611
Ez például magától képes mozgást váltani,[br]a tereptől függően.

0:03:28.635,0:03:31.970
Száraz egyenletes talajon csúszkál.

0:03:34.256,0:03:36.735
Mikor hirtelen egyenetlen talajhoz ér,

0:03:36.759,0:03:37.996
átbucskázik.

0:03:38.020,0:03:40.472
Ezt teszi, ugyanaz a robot,

0:03:40.496,0:03:43.519
de a talajviszonyoktól függően

0:03:43.543,0:03:48.308
a vezérlőben lévő különböző[br]programok szerint mozog.

0:03:50.459,0:03:53.739
Ha akadályba ütközik, akkor átugrik rajta.

0:03:55.485,0:03:58.861
Az ehhez szükséges energiát[br]a lábaiban tárolja,

0:03:58.885,0:04:02.761
amit kiold, majd kilövi magát,[br]mint egy csúzliból.

0:04:02.785,0:04:04.672
Még tornázni is tud.

0:04:05.688,0:04:06.859
Ez igen!

0:04:06.883,0:04:08.320
(Nevetés)

0:04:08.828,0:04:13.005
Bemutattam egyetlen robogami képességét.

0:04:13.029,0:04:15.814
Képzelhetik, mit tudhatnak csoportosan!

0:04:15.838,0:04:19.860
Összefoghatnak összetettebb[br]feladatok kivitelezéséhez.

0:04:19.884,0:04:23.046
Minden aktív vagy passzív modult

0:04:23.070,0:04:26.637
összeszerelhetünk különböző formákban.

0:04:26.661,0:04:29.560
De nem csak ennyi,[br]a hajlítható csatlakozások irányításával

0:04:29.560,0:04:33.982
más-más feladatra tehetjük[br]őket alkalmassá.

0:04:34.006,0:04:37.181
A forma újraértelmezi a feladat terét.

0:04:37.736,0:04:41.575
Jelenleg az összerakásuk a legfontosabb.

0:04:42.192,0:04:46.376
Önállóan kell különböző helyeken[br]megtalálniuk egymást,

0:04:46.400,0:04:50.690
kapcsolódni vagy szétválni,[br]környezettől és feladattól függően.

0:04:51.616,0:04:53.955
És ezt ma már meg tudjuk valósítani.

0:04:54.412,0:04:55.839
Mi lesz a következő lépés?

0:04:55.863,0:04:57.353
Fantáziánk szabja meg.

0:04:57.704,0:05:00.105
Ez szimulálja, mi valósítható meg

0:05:00.129,0:05:01.786
ilyen modullal.

0:05:01.810,0:05:04.982
Elhatároztuk, hogy készítünk[br]egy négylábú lánctalpast,

0:05:06.870,0:05:10.049
ami aprókat lépegető kiskutyává alakul át.

0:05:10.073,0:05:13.907
Ugyanazzal a modullal[br]egyéb feladatot is el tudunk látni:

0:05:13.931,0:05:17.349
lehet belőle markoló, ami tipikus,[br]klasszikus robotfeladat.

0:05:17.373,0:05:20.072
Egy markolókanállal[br]tárgyat emelhet fel.

0:05:20.096,0:05:24.140
Természetesen több modult is adhatunk[br]hozzá, hogy hosszabb karja legyen,

0:05:24.164,0:05:27.887
hogy kisebb-nagyobb tárgyakat is[br]megtaláljon és megragadjon,

0:05:27.911,0:05:29.677
akár három karú is lehet.

0:05:31.545,0:05:35.906
A robogamiknak nincs meghatározott[br]formájuk vagy feladatuk.

0:05:36.628,0:05:40.928
Átalakíthatóak bármivé, bárhol, bármikor.

0:05:42.408,0:05:45.084
Hogyan gyártjuk őket?

0:05:45.108,0:05:50.425
A legfontosabb feltétel,[br]hogy egészen vékonyak legyenek,

0:05:50.449,0:05:51.600
hajlékonyak,

0:05:51.624,0:05:53.838
ugyanakkor működőképesek.

0:05:54.562,0:05:58.374
Több réteg áramkör alkotja, motorok,

0:05:58.398,0:06:00.816
mikrovezérlők és érzékelők.

0:06:00.840,0:06:02.694
Mindez egyetlen felületen,

0:06:02.718,0:06:06.539
és mikor egyenként vezérlünk[br]minden hajlítható kapcsolódást,

0:06:06.599,0:06:09.589
akkor parancsunkra

0:06:09.613,0:06:11.923
ilyen egészen finom mozgásra képesek.

0:06:14.013,0:06:18.872
Az egyetlen célfeladatra fejlesztett[br]egyedi robotokkal ellentétben

0:06:18.896,0:06:22.791
a robogamik több feladatra is alkalmasak.

0:06:23.366,0:06:25.123
Ez lényeges, ha figyelembe vesszük

0:06:25.147,0:06:28.978
a bonyolult és egyedi környezetet

0:06:29.002,0:06:31.967
a Földön és az űrben.

0:06:33.782,0:06:36.956
Az űr tökéletes helyszín robogamiknak.

0:06:37.673,0:06:41.806
A feladatok nem oldhatók meg[br]egyetlen célra szánt egyetlen robottal.

0:06:42.966,0:06:46.302
Ki tudja, hány feladattal[br]találkozunk az űrben?

0:06:46.846,0:06:53.805
Egyetlen vezérelt egységről többféle[br]feladat ellátása képes robotok kellenek.

0:06:55.188,0:07:00.300
Nekünk vékony robogami[br]modulokra van szükségünk,

0:07:00.324,0:07:04.695
melyek képesek sokféle feladat[br]ellátására átalakulni.

0:07:06.322,0:07:09.532
Nem kell, hogy higgyenek nekem,

0:07:09.556,0:07:12.592
mert az Európai Űrügynökség[br]és a Svájci Űrközpont

0:07:12.616,0:07:14.876
pontosan ezt a projektet támogatja.

0:07:15.562,0:07:20.607
Íme, pár kép a robogamik átalakulásáról,

0:07:20.631,0:07:24.409
amint kutatják az idegen területet,[br]a felszíni réteget,

0:07:24.433,0:07:26.355
ásnak a felszínen.

0:07:27.117,0:07:29.196
Nem csak kutatnak.

0:07:29.220,0:07:31.808
Az űrhajósoknak segítenek,

0:07:31.832,0:07:34.666
mert nem küldhetünk utánuk segédeket.

0:07:34.690,0:07:35.872
(Nevetés)

0:07:36.357,0:07:39.238
Minden unalmas tennivalót[br]nekik kell elvégezni.

0:07:39.262,0:07:40.480
Lehetnek egyszerűek,

0:07:40.504,0:07:42.115
de nagyon interaktívak.

0:07:42.762,0:07:46.174
Szükségünk van tehát robotokra,[br]hogy megkönnyítsék a kísérleteinket,

0:07:46.198,0:07:48.509
segítsék a kapcsolattartást.

0:07:48.533,0:07:53.785
Letalpalnak a felszínen, hogy harmadik[br]karként segítsenek tartani a szerszámokat.

0:07:55.245,0:07:58.378
De hogy fogják vezérelni a robogamikat,

0:07:58.402,0:07:59.955
például az űrállomáson kívül?

0:07:59.979,0:08:04.016
Mutatok egy űrszemetet hordozó robogamit.

0:08:04.040,0:08:07.644
Vizuálisan követhető a tevékenysége,

0:08:07.668,0:08:12.130
de még jobb lenne,

0:08:12.154,0:08:15.757
ha az irányító közvetlenül[br]tapinthatná is a kezével.

0:08:16.248,0:08:18.671
Ehhez érintő egységre van szükség,

0:08:18.695,0:08:22.403
egy érintőfelületre, mely újra[br]felidézi a tapintás érzését.

0:08:23.051,0:08:25.575
A robogamikkal ezt meg tudjuk valósítani.

0:08:27.276,0:08:31.424
Ez a világ legkisebb érintőfelülete,

0:08:32.316,0:08:37.505
ami tapintásérzetet kelt az ujjbegyekben.

0:08:38.104,0:08:40.681
Ezt a robogamik mikroszkopikus

0:08:40.705,0:08:45.216
és makroszkopikus térmozgásával[br]valósítjuk meg.

0:08:45.812,0:08:47.346
Ennek segítségével

0:08:47.346,0:08:51.205
nemcsak a tárgy méretét,

0:08:51.229,0:08:54.115
íveit és vonalait lehet érezni,

0:08:54.139,0:08:57.702
hanem a keménységét[br]és az anyag szerkezetét is.

0:08:59.019,0:09:03.008
Ezt érzi Alex a hüvelykujja alatt,

0:09:03.032,0:09:07.844
és ha még virtuális szemüveget[br]és kézi vezérlőt is használ,

0:09:07.868,0:09:11.497
akkor már nem is virtuális az a valóság.

0:09:11.521,0:09:14.049
Tapintható valósággá válik.

0:09:16.529,0:09:20.216
A kék, piros és fekete golyók

0:09:20.240,0:09:22.706
már nem csak szín szerint[br]különböztethetők meg.

0:09:22.730,0:09:28.041
A kék gumiból van, a piros szivacsból,[br]a fekete pedig biliárdgolyó.

0:09:28.642,0:09:30.352
Most már érzékelhető.

0:09:31.263,0:09:33.115
Megmutatom!

0:09:34.150,0:09:38.319
Első alkalom, hogy megmutatom

0:09:38.343,0:09:41.189
a nagyközönség előtt,

0:09:41.213,0:09:43.321
úgyhogy remélem, működik.

0:09:43.668,0:09:47.969
Íme, egy anatómiai térkép,

0:09:47.993,0:09:50.786
és a robogami érintőfelülete.

0:09:50.810,0:09:53.355
Mint minden átalakítható robot,

0:09:53.379,0:09:54.554
ez is sokrétű.

0:09:54.578,0:09:56.601
Nem csak egérként működik,

0:09:56.625,0:09:58.990
hanem érintőfelületként is.

0:09:59.381,0:10:03.155
Van például egy fehér hátterünk,[br]ahol nincsenek tárgyak.

0:10:03.179,0:10:05.231
Vagyis nincs mit érezni,

0:10:05.255,0:10:08.967
tehát nagyon, nagyon rugalmas[br]lehet a felületetünk.

0:10:09.352,0:10:12.504
Most egérként használom,[br]és a bőrfelülethez közelítem

0:10:12.528,0:10:13.791
egy izmos karon,

0:10:13.815,0:10:15.831
tapintható a bicepsz

0:10:15.855,0:10:17.343
vagy a válla.

0:10:17.367,0:10:20.377
Figyeljük meg, mennyivel keményebb itt.

0:10:20.401,0:10:21.772
Folytassuk a kísérletet!

0:10:21.796,0:10:24.706
Közelítsük a mellkashoz.

0:10:24.730,0:10:27.292
Ahogy a mellkas felső része

0:10:27.316,0:10:29.601
és a bordaközi izmok között mozgatom,

0:10:29.625,0:10:31.174
hol keményebb, hol puhább,

0:10:31.198,0:10:33.434
érzem a különbséget köztük.

0:10:33.458,0:10:34.784
Esküszöm!

0:10:34.808,0:10:36.875
Figyeljék meg, sokkal erősebb,

0:10:36.875,0:10:40.880
a visszajelző erő más,[br]amit érzek az ujjaimmal.

0:10:41.822,0:10:45.604
Eddig csak mozdulatlan felületeket[br]mutattam be.

0:10:45.604,0:10:49.377
Most lássuk, milyen, ha mozgó[br]felülethez közelítek.

0:10:49.401,0:10:51.468
Például egy dobogó szívhez.

0:10:51.492,0:10:53.377
Mit érezhetek?

0:10:59.573,0:11:02.309
(Taps)

0:11:07.158,0:11:09.451
Ez lehet a szívverésünk.

0:11:10.010,0:11:13.620
A zsebünkben lehet,

0:11:13.644,0:11:15.409
míg online vásárolunk.

0:11:16.361,0:11:20.150
Megfoghatjuk a szvettert, amit megveszünk.

0:11:20.174,0:11:21.396
Érezzük, mennyire puha,

0:11:21.420,0:11:24.256
kasmír vagy sem.

0:11:24.280,0:11:26.336
Vagy hogy a kiszemelt pékáru

0:11:26.360,0:11:29.428
mennyire kemény, mennyire ropogós.

0:11:30.229,0:11:32.205
Ez már lehetséges.

0:11:34.774,0:11:40.586
A robottechnika fejlődik, sokkal [br]személyre szabottabb és alkalmazkodóbb,

0:11:40.610,0:11:43.714
és napi igényeinkhez idomul.

0:11:44.457,0:11:48.082
Ez az egyedi átalakítható robotfaj

0:11:48.106,0:11:54.084
jelenti azt a láthatatlan,[br]rögtönzött felületet,

0:11:54.108,0:11:56.600
mely megfelel adott igényeinknek.

0:11:58.169,0:12:02.175
A robotok többé nem úgy néznek ki,[br]mint filmekben szereplő társaik.

0:12:02.843,0:12:06.691
Viszont pontosan olyanok,[br]amilyenre szükségünk van.

0:12:07.223,0:12:08.429
Köszönöm.

0:12:08.453,0:12:12.051
(Taps)