0:00:01.944,0:00:05.665 Kao robotičarka primam mnoga pitanja. 0:00:05.689,0:00:07.993 "Kada će mi moći poslužiti doručak?" 0:00:09.049,0:00:13.725 Pa sam mislila da će budućnost robotike[br]biti da više podsjećaju na nas. 0:00:16.114,0:00:17.788 Mislila sam da će izgledati kao ja 0:00:17.812,0:00:21.559 pa sam napravila oči koje bi[br]simulirale moje oči. 0:00:22.813,0:00:27.869 Napravila sam prste dovoljno[br]pokretne da mi posluže... 0:00:27.893,0:00:29.083 bejzbolske loptice. 0:00:31.837,0:00:33.854 Klasični roboti poput ovoga 0:00:33.878,0:00:37.054 izgrađeni su i postaju funkcionalni 0:00:37.078,0:00:40.276 na osnovu određenog broja[br]zglobova i pokretnih sklopova. 0:00:40.780,0:00:45.115 To znači da su njihova funkcionalnost[br]i oblik unaprijed određeni 0:00:45.139,0:00:46.970 u trenutku njihova nastanka. 0:00:47.490,0:00:50.357 Pa iako njegova ruka može[br]jako lijepo bacati -- 0:00:50.381,0:00:52.812 na kraju je čak pogodila[br]stalak za snimanje -- 0:00:54.015,0:00:57.178 nije namijenjena za to da[br]vam priprema doručak. 0:00:57.202,0:01:00.839 Doista nije prikladna za pečenje jaja. 0:01:00.863,0:01:05.188 Tada mi je pala na pamet nova vizija[br]budućnosti robotike. 0:01:06.101,0:01:07.861 Transformeri. 0:01:08.989,0:01:11.536 Oni voze, trče, lete, 0:01:11.560,0:01:16.429 već ovisno o stalno promjenjivoj, novoj[br]okolini i novom zadatku pred njima. 0:01:17.267,0:01:19.048 Da bi se to ostvarilo, 0:01:19.072,0:01:22.363 stvarno morate iznova osmisliti[br]način dizajniranja robota. 0:01:23.448,0:01:27.336 Zamislite robotski modul[br]višekutnog oblika 0:01:27.336,0:01:29.605 i korištenje tog jednostavnog[br]višekutnog oblika 0:01:29.605,0:01:32.627 za rekonstrukciju brojnih[br]različitih oblika 0:01:32.651,0:01:36.941 kako bi se stvorio novi oblik robota[br]za obavljanje različitih zadataka. 0:01:37.528,0:01:41.231 U računalnoj grafici,[br]i to nije neka novost -- 0:01:41.255,0:01:44.686 ovo se radi već neko vrijeme[br]i tako nastaje većina filmova. 0:01:44.710,0:01:48.580 Ali ako želite napraviti robota[br]koji se fizički pokreće, 0:01:48.604,0:01:50.180 to je sasvim druga priča. 0:01:50.691,0:01:52.720 Potpuno nova paradigma. 0:01:54.307,0:01:56.100 Ali svi ste to već radili. 0:01:57.434,0:02:02.742 Tko nije pravio avione,[br]čamce, ždralove od papira? 0:02:03.893,0:02:07.737 Origami je platforma puna[br]raznovrsnosti za dizajnere. 0:02:07.761,0:02:11.837 Iz jednog komada papira[br]mogu nastati brojni oblici, 0:02:11.861,0:02:15.255 a ako vam se ne sviđa,[br]odmotate i ponovo zamotate. 0:02:15.947,0:02:21.963 Svaki 3D oblik može nastati iz[br]2D površina presavijanjem, 0:02:21.987,0:02:24.516 što je matematički dokazano. 0:02:26.555,0:02:30.963 Zamislite da imate pametnu površinu 0:02:30.987,0:02:34.546 koja se sama može složiti u bilo[br]koji oblik koji poželi, 0:02:34.570,0:02:35.793 u bilo koje vrijeme. 0:02:36.322,0:02:38.576 Na tome sam radila. 0:02:38.600,0:02:41.782 Zovem to robotski origami, 0:02:41.806,0:02:43.304 "robogami". 0:02:45.387,0:02:48.907 Ovo je naše prvo preoblikovanje robogamija 0:02:48.931,0:02:52.240 koje sam napravila prije 10 godina. 0:02:52.264,0:02:54.031 Od robota kojeg čini ravna površina, 0:02:54.055,0:02:57.002 pretvara se u piramidu[br]pa opet u ravnu površinu, 0:02:57.026,0:02:59.799 te u svemirski brod. 0:03:00.822,0:03:02.063 Prilično slatko. 0:03:02.789,0:03:09.659 Deset godina kasnije, sa svojom grupom[br]nindža origami robotskih istraživača -- 0:03:09.683,0:03:11.581 kojih sada ima oko 22-oje -- 0:03:12.332,0:03:15.740 stvorili smo novu generaciju robogamija, 0:03:15.764,0:03:19.075 koji su malo učinkovitiji[br]i mogu puno više. 0:03:20.105,0:03:23.388 Tako da nova generacija robogamija[br]ispunjava određenu svrhu. 0:03:23.412,0:03:28.611 Naprimjer, ovaj se samostalno kreće[br]kroz različite terene. 0:03:28.635,0:03:31.970 Pa kada je na suhom[br]i ravnom tlu, onda puza. 0:03:34.256,0:03:36.735 Ako je odjednom na grubom terenu, 0:03:36.759,0:03:37.996 počne se kotrljati. 0:03:38.020,0:03:40.472 Radi to -- to je isti robot -- 0:03:40.496,0:03:43.519 ali ovisno o tome s kakvim[br]terenom se susreće, 0:03:43.543,0:03:48.308 aktivira drugačiji niz [br]uprogramiranih pokretnih sklopova. 0:03:50.459,0:03:53.739 A kada se nađe pred zaprekom, preskoči je. 0:03:55.485,0:03:58.861 To čini pohranjivanjem energije[br]u svakoj nozi 0:03:58.885,0:04:02.761 te otpuštajući je i katapultirajući se[br]kao iz praćke. 0:04:02.785,0:04:04.672 Čak i gimnasticira. 0:04:05.688,0:04:06.859 Super. 0:04:06.883,0:04:08.320 (Smijeh) 0:04:08.828,0:04:13.005 Pokazala sam vam što jedan[br]robogami može činiti. 0:04:13.029,0:04:15.814 Zamislite što bi mogli kao skupina. 0:04:15.838,0:04:19.860 Oni mogu udružiti snage kako[br]bi savladali složenije zadatke. 0:04:19.884,0:04:23.046 Svaki modul, bilo da je [br]aktivan ili pasivan, 0:04:23.070,0:04:26.637 možemo sastaviti tako[br]da stvaraju različite oblike. 0:04:26.661,0:04:29.410 Štoviše, kontrolirajući[br]zglobove koji se preslaguju, 0:04:29.434,0:04:33.982 možemo stvarati i savladavati[br]različite zadatke. 0:04:34.006,0:04:37.181 Oblik stvara novi prostor za zadatak. 0:04:37.736,0:04:41.575 Ovoga puta, najvažniji dio[br]je sastavljanje. 0:04:42.192,0:04:46.376 Moraju samostalno pronaći jedni[br]druge u novom prostoru, 0:04:46.400,0:04:50.690 spojiti se i odspojiti, ovisno o[br]okolini i zadatku. 0:04:51.616,0:04:53.675 I sada to možemo učiniti. 0:04:54.412,0:04:55.839 Što je sljedeće? 0:04:55.863,0:04:57.173 Naša mašta. 0:04:57.704,0:05:00.105 Ovo je simulacija onoga [br]što možemo postići 0:05:00.129,0:05:01.786 ovom vrstom modula. 0:05:01.810,0:05:04.982 Odlučili smo da ćemo napraviti[br]četveronožnog puzača 0:05:06.870,0:05:10.049 koji postaje maleni pas[br]i radi male pokrete. 0:05:10.073,0:05:13.907 Istim modulom možemo postići[br]da radi nešto drugo: 0:05:13.931,0:05:17.349 manipuliranje, tipičan,[br]klasičan robotski zadatak. 0:05:17.373,0:05:20.072 Manipulator može podići predmet. 0:05:20.096,0:05:24.140 Naravno, možete dodati još modula[br]kako bi mu noge bile duže, 0:05:24.164,0:05:27.887 kako bi savladao ili pokupio [br]veće ili manje predmete, 0:05:27.911,0:05:29.677 ili može imati i treću ruku. 0:05:31.545,0:05:35.906 Kod robogamija ne postoji[br]predodređen oblik niti zadatak. 0:05:36.628,0:05:40.928 Mogu se preoblikovati u bilo što,[br]bilo gdje, u bilo koje vrijeme. 0:05:42.408,0:05:45.084 Kako ih napraviti? 0:05:45.108,0:05:50.425 Najveći tehnički izazov robogamija[br]jest kako da ostanu vrlo tanki, 0:05:50.449,0:05:51.600 rastezljivi, 0:05:51.624,0:05:53.838 ali da ostanu funkcionalni. 0:05:54.562,0:05:58.374 Sastavljeni su od višestrukih slojeva[br]električnih spojeva, motora, 0:05:58.398,0:06:00.816 mikrokontrolera i senzora, 0:06:00.840,0:06:02.694 sve to u jednom tijelu, 0:06:02.718,0:06:06.039 i kada kontrolirate pojedine[br]zglobove za savijanje, 0:06:06.063,0:06:09.589 moći ćete postići ovako nježne kretnje 0:06:09.613,0:06:11.093 na vašu naredbu. 0:06:14.013,0:06:18.872 Umjesto da ste jedan robot koji je[br]posebno sagrađen za jednu namjenu, 0:06:18.896,0:06:22.791 robogamiji su prilagođeni za[br]višestruke zadatke. 0:06:23.366,0:06:25.123 To je prilično važno 0:06:25.147,0:06:28.978 za komplicirane i jedinstvene[br]okoline na Zemlji, 0:06:29.002,0:06:31.967 kao i u svemiru. 0:06:33.782,0:06:36.956 Svemir je idealno okruženje za robogamije. 0:06:37.673,0:06:41.806 Ne možemo si priuštiti da imamo[br]jednog robota za jedan zadatak. 0:06:42.966,0:06:46.302 Tko zna s koliko zadataka[br]će se susresti u svemiru? 0:06:46.846,0:06:53.805 Želimo imati jednu robotsku površinu[br]koja se preoblikuje za brojne zadatke. 0:06:55.188,0:07:00.300 Želimo imati niz tankih[br]modula robogamija 0:07:00.324,0:07:04.695 koji se preoblikuju za obavljanje[br]mnogih zadataka. 0:07:06.322,0:07:09.532 Ne morate meni vjerovati, 0:07:09.556,0:07:12.672 zato što Europska svemirska agencija[br]i Švicarski svemirski centar 0:07:12.672,0:07:14.876 sponzoriraju upravo ovaj koncept. 0:07:15.562,0:07:20.607 Ovdje vidite nekoliko snimaka[br]rekonfiguracije robogamija 0:07:20.631,0:07:24.409 istražujući strano tlo na površini, 0:07:24.433,0:07:26.355 kao i kopajući ispod površine. 0:07:27.117,0:07:29.196 To nije samo istraživanje. 0:07:29.220,0:07:31.722 Astronautima je potrebna dodatna pomoć 0:07:31.722,0:07:34.796 zato što si ne možemo priuštiti[br]ni da odvodimo pripravnike onamo. 0:07:34.796,0:07:35.872 (Smijeh) 0:07:36.357,0:07:39.238 Moraju obaviti svaki naporan zadatak. 0:07:39.262,0:07:40.530 Oni mogu biti jednostavni, 0:07:40.530,0:07:42.115 ali vrlo interaktivni. 0:07:42.762,0:07:46.174 Pa im roboti trebaju kako bi[br]omogućili njihove pokuse, 0:07:46.198,0:07:48.509 pomogli im u komunikaciji 0:07:48.533,0:07:53.785 i samo kako bi ih smjestili na površine[br]da im budu treća ruka držeći im alate. 0:07:55.245,0:07:58.378 Ali kako će moći kontrolirati[br]robogamije, primjerice, 0:07:58.402,0:07:59.955 izvan svemirske postaje? 0:07:59.979,0:08:04.016 U ovom slučaju, vidimo robogamija[br]koji drži svemirski otpad. 0:08:04.040,0:08:07.644 Možete raditi na vizualnoj tehnologiji[br]kako biste ih kontrolirali, 0:08:07.668,0:08:12.130 ali bilo bi bolje kada bi se osjet dodira 0:08:12.154,0:08:15.757 mogao izravno prenijeti[br]na ruke astronauta. 0:08:16.248,0:08:18.671 Potreban vam je haptički uređaj, 0:08:18.695,0:08:22.403 haptičko sučelje koje oponaša[br]osjet dodira. 0:08:23.051,0:08:25.575 Koristeći robogamije možemo to postići. 0:08:27.276,0:08:31.424 Ovo je najmanje haptičko[br]sučelje na svijetu 0:08:32.316,0:08:37.505 koje može oponašati osjet dodira[br]pod vrhom vašeg prsta. 0:08:38.104,0:08:40.681 Činimo to pokretanjem robogamija 0:08:40.705,0:08:45.216 mikroskopskim i makroskopskim[br]pokretima na platformi. 0:08:45.812,0:08:49.442 Ako imate ovo, ne samo da ćete [br]moći osjetiti 0:08:49.466,0:08:51.205 koliko je velik predmet, 0:08:51.229,0:08:54.115 oblost i obrise, 0:08:54.139,0:08:57.702 nego i čvrstoću i teksturu. 0:08:59.019,0:09:03.008 Alex ima ovo sučelje pod svojim palcem, 0:09:03.032,0:09:07.844 i ako bismo upotrijebili ovo s naočalama[br]za VR i ručnim kontrolerima, 0:09:07.868,0:09:11.497 odjednom virtualna stvarnost[br]nije više virtualna. 0:09:11.521,0:09:13.789 Postaje stvarnost koju možemo dotaknuti. 0:09:16.529,0:09:20.216 Plava, crvena i crna loptica koje gleda 0:09:20.240,0:09:22.706 više se ne razlikuju po boji. 0:09:22.730,0:09:28.041 Sada su to gumena plava loptica, spužvasta[br]crvena loptica i crna biljarska kuglica. 0:09:28.642,0:09:30.352 To je sada moguće. 0:09:31.263,0:09:32.465 Pokazat ću vam. 0:09:34.150,0:09:38.319 Ovo se prvi put prikazuje uživo 0:09:38.343,0:09:41.189 pred brojnom publikom 0:09:41.213,0:09:43.041 pa se nadam da će uspjeti. 0:09:43.668,0:09:47.969 Ovdje možete vidjeti atlas anatomije 0:09:47.993,0:09:50.786 i robogami haptičko sučelje. 0:09:50.810,0:09:53.355 I poput svih robota koji mijenjaju oblik, 0:09:53.379,0:09:54.774 može obavljati više zadataka. 0:09:54.774,0:09:56.601 Neće samo poslužiti kao miš, 0:09:56.625,0:09:58.990 nego i kao haptičko sučelje. 0:09:59.381,0:10:03.155 Primjerice, imamo bijelu pozadinu[br]tamo gdje nema predmeta. 0:10:03.179,0:10:05.231 To znači da nema ničega za osjetiti 0:10:05.255,0:10:08.967 pa možemo imati vrlo,[br]vrlo fleksibilno sučelje. 0:10:09.352,0:10:12.504 Koristim se mišem da priđem koži, 0:10:12.528,0:10:13.791 mišićavoj ruci, 0:10:13.815,0:10:15.831 a sada da osjetimo njegov biceps, 0:10:15.855,0:10:17.343 ili ramena. 0:10:17.367,0:10:20.377 Vidite koliko postaje čvršće. 0:10:20.401,0:10:21.772 Istražimo još malo. 0:10:21.796,0:10:24.706 Priđimo prsnom košu. 0:10:24.730,0:10:27.292 Čim se krećem povrh grudnog koša 0:10:27.316,0:10:29.601 koji je čvršći, i među rebrenim mišićima, 0:10:29.625,0:10:31.174 koji su mekši, 0:10:31.198,0:10:33.434 mogu osjetiti razliku u čvrstoći. 0:10:33.458,0:10:34.784 Vjerujte mi na riječ. 0:10:34.808,0:10:39.011 Vidite, puno je čvršće u smislu otpora 0:10:39.035,0:10:40.880 koji pruža vrhu moga prsta. 0:10:41.822,0:10:45.800 Pokazala sam vam površine[br]koje se ne kreću. 0:10:45.824,0:10:49.377 Kako bi bilo da priđemo[br]nečemu što se kreće, 0:10:49.401,0:10:51.468 primjerice, srcu koje kuca? 0:10:51.492,0:10:52.887 Što bih osjetila? 0:10:59.573,0:11:05.719 (Pljesak) 0:11:07.158,0:11:09.451 To bi moglo biti vaše srce koje kuca. 0:11:10.010,0:11:13.620 Ovo biste mogli imati u džepu 0:11:13.644,0:11:15.409 dok kupujete na internetu. 0:11:16.361,0:11:20.150 Moći ćete osjetiti razliku[br]između džempera koji biste kupili, 0:11:20.174,0:11:21.396 koliko je mekan, 0:11:21.420,0:11:24.256 je li doista od kašmira ili nije, 0:11:24.280,0:11:26.336 ili pecivo koje želite kupiti, 0:11:26.360,0:11:29.428 koliko je tvrdo ili hrskavo. 0:11:30.229,0:11:31.965 To je sada moguće. 0:11:34.774,0:11:40.586 Robotska tehnologija napreduje[br]kako bi bila osobnija i prilagodljivija, 0:11:40.610,0:11:43.714 da se prilagodi vašim [br]svakodnevnim potrebama. 0:11:44.457,0:11:48.082 Jedinstvena znanstvena grana[br]transformativne robotike 0:11:48.106,0:11:54.084 je zapravo platforma za omogućavanje[br]ovog nevidljivog, navodljivog sučelja 0:11:54.108,0:11:56.600 da zadovolji naše potrebe. 0:11:58.169,0:12:02.175 Ovi roboti više neće izgledati[br]kao likovi iz filmova. 0:12:02.843,0:12:06.691 Umjesto toga, bit će što god[br]vi poželite da budu. 0:12:07.223,0:12:08.429 Hvala. 0:12:08.453,0:12:12.051 (Pljesak)