રોબોટિસ્ટ તરીકે, ઘણા પ્રશ્નોપૂછવામાંઆવેછે.
જ્યારેતેઓશરૂકરીશુંમનેસવારનોનાસ્તોપીરસોછો
તેથી મેં રોબોટિક્સનું ભવિષ્ય વિચાર્યું અમારા જેવા વધુ દેખાશે.
મેંવિચાર્યું કે તેઓ મારાજેવાદેખાશે,
તેથી મેં આંખો બંધાવી તે મારી આંખોનું અનુકરણ કરશે.
મેં આંગળીઓ બાંધેલી છે જે કપરી છે મારી સેવા કરવા માટે પૂરતી ...
બેઝબsલ્સ.
આના જેવા ક્લાસિકલ રોબોટ્સ
બાંધવામાં આવે છે અને કાર્યાત્મક બને છે
નિશ્ચિત સંખ્યાના આધારે સાંધા અને કાર્યકારી.
અને આનો અર્થ છે તેમની કાર્યક્ષમતા અને આકાર પહેલાથી નિશ્ચિત છે
તેમની કલ્પનાની ક્ષણે.
તો પણ આ હાથ ખરેખર સરસ થ્રો છે
તે અંતમાં ત્રપાઈ પણ ફટકારે છે -
તે તમને રસોઇ બનાવવા માટે નથી ના દીઠ નાસ્તો.
તે સ્ક્રેમ્બલ ઇંડા માટે ખરેખર યોગ્ય નથી.
આ ત્યારે હતું જ્યારે મને ફટકો પડ્યો ભાવિ રોબોટિક્સની નવી દ્રષ્ટિ દ્વારા:
ટ્રાન્સફોર્મર્સ.
તેઓ વાહન ચલાવે છે, ચલાવે છે, તેઓ ઉડે છે,
બધા હંમેશા બદલાતા પર આધાર રાખીને, નવું વાતાવરણ અને કાર્ય હાથમાં છે.
તેને વાસ્તવિકતા બનાવવા માટે,
તમારે ખરેખરફરીથીવિચાર કરવો પડશે કેવીરીતે રોબોટ્સડિઝાઇન કરવામાં આવે છે.
તેથી, રોબોટિક મોડ્યુલની કલ્પના કરો બહુકોણ આકારમાં
અને તે સરળ બહુકોણ આકારનો ઉપયોગ કરીને
બહુવિધ વિવિધ સ્વરૂપોની પુન reconરચના
રોબોટનું નવું સ્વરૂપ બનાવવા માટે વિવિધ કાર્યો માટે.
સી.જી. માં, કમ્પ્યુટર ગ્રાફિક્સ, તે કોઈ સમાચાર નથી -
તે થોડા સમય માટે કરવામાં આવ્યું છે, અને તે કેવી રીતે છેમોટા ભાગની ચલચિત્રો બનેલી છે.
પરંતુ જો તમે રોબોટ બનાવવાનોપ્રયાસ કરી રહ્યાં છો તે શારીરિક રીતે આગળ વધી રહ્યું છે,
તે એક સંપૂર્ણપણે નવી વાર્તા છે.
તે એક સંપૂર્ણપણે નવો દાખલો છે.
પરંતુ તમે આ બધું કર્યું છે.
કોણે કાગળનું વિમાન બનાવ્યું નથી, કાગળની હોડી, કાગળની ક્રેન?
ઓરિગામિ એ બહુમુખી છે ડિઝાઇનર્સ માટે પ્લેટફોર્મ.
એક કાગળની શીટમાંથી, તમે બહુવિધ આકારો બનાવી શકો છો,
અને જો તમને તે ગમતું નથી, તમે ફરી ઉઠાવો અને ફરીથી ફોલ્ડ કરો.
કોઈપણ 3D ફોર્મ બનાવી શકાય છે ફોલ્ડિંગ દ્વારા 2 ડી સપાટીથી,
અને આ ગણિતરૂપે સિદ્ધ છે.
અને કલ્પના કરો કે તમારી પાસે હોત એક બુદ્ધિશાળી ચાદર
તે ઇચ્છે તે કોઈપણ સ્વરૂપમાં સ્વગડી શકે છે,
ગમે ત્યારે.
અને તે જ હું કામ કરી રહ્યો છું.
હું આ રોબોટિક ઓરિગામિને ક callલ કરું છું,
"રોબોગામી."
આ આપણું પહેલું રોબોગામી રૂપાંતર છે
તેમારા દ્વારા લગભગ 10 વર્ષ પહેલાંબ નાવવામાં આવ્યું હતું.
ફ્લેટ-શેટેડ રોબોટમાંથી,
તે પિરામિડમાં ફેરવાય છે અને પાછા સપાટ ચાદરમાં
અને સ્પેસ શટલ માં.
તદ્દન સુંદર.
દસ વર્ષ પછી, મારા જૂથ સાથે નીન્જા ઓરિગામિ રોબોટિક સંશોધનકાર -
અત્યારે તેમાંના લગભગ 22 -
અમારી પાસે રોબોગેમિસની નવી પેઢી છે,
અને તેઓ થોડી વધુ અસરકારક છો અને તેઓ તેના કરતા વધુ કરે છે.
તેથી રોબોગેમિસની નવી પે generationી ખરેખર એક હેતુ પૂરો.
ઉદાહરણ તરીકે, આ ખરેખર શોધખોળ કરે છે સ્વતંત્ર રીતે જુદા જુદા પ્રદેશો દ્વારા.
તેથી જ્યારે તે સૂકી હોય છે અને સપાટ જમીન, તે ક્રોલ કરે છે.
અને જો તે અચાનક રફ ભૂપ્રદેશને મળે છે,
તે રોલિંગ શરૂ થાય છે.
તે આ કરે છે - તે જ રોબોટ છે -
પરંતુ તે કયા ભૂપ્રદેશને મળે છે તેના આધારે,
તે એક અલગ ક્રમને સક્રિય કરે છે એક્ટ્યુએટર્સ કે જે બોર્ડ પર છે.
અને એકવાર તે અવરોધને પહોંચી વળે છે, તે તેના પર કૂદકો લગાવશે.
તે energyર્જા સંગ્રહિત કરીને આ કરે છે તેના દરેક પગ માં
અને તેને મુક્ત અને કapટપલ્ટિંગ ગોકળગાયની જેમ.
અને તે જિમ્નેસ્ટિક્સ પણ કરે છે.
હા.
(હાસ્ય)
તેથી મેં હમણાં જ તમને બતાવ્યું એક રોબોગામી શું કરી શકે છે.
કલ્પના કરો કે તેઓ જૂથ તરીકે શું કરી શકેછે.
તેઓ સામનો કરવા દળોમાં જોડાઈ શકે છે વધુ જટિલ કાર્યો.
દરેક મોડ્યુલ, ક્યાં સક્રિય અથવા નિષ્ક્રિય,
અમે તેમને એસેમ્બલ કરી શકીએ છીએ વિવિધ આકારો બનાવવા માટે.
એટલું જ નહીં, નિયંત્રિત કરીને ફોલ્ડિંગ સાંધા,
અમે બનાવવા અને હુમલો કરવામાં સક્ષમ છીએ વિવિધ કાર્યો.
ફોર્મ નવી કાર્ય જગ્યા બનાવી રહ્યું છે.
અને આ સમયે, સૌથી વધુ શું છે મહત્વપૂર્ણ વિધાનસભા છે.
તેમને સ્વાયત્તતાની જરૂર છે એકબીજાને એક અલગ જગ્યામાં શોધો,
જોડો અને અલગ કરો, તેના આધારે પર્યાવરણ અને કાર્ય.
અને આપણે આ હવે કરી શકીએ છીએ.
તો પછી શું છે?
અમારી કલ્પના.
આ એક સિમ્યુલેશન છે તમે શું પ્રાપ્ત કરી શકો છો
આ પ્રકારના મોડ્યુલ સાથે.
અમે નક્કી કર્યું કે અમે જઈ રહ્યા છીએ ચાર પગવાળા ક્રોલર રાખવા માટે
નાના કૂતરા માં ફેરવો અને નાના ગાઇટ્સ બનાવો.
સમાન મોડ્યુલ સાથે, આપણે ખરેખર કરી શકીએ છીએ તેને કંઈક બીજું કરો:
એક ચાલાકી, એક લાક્ષણિક, શાસ્ત્રીય રોબોટિક કાર્ય
તેથી એક ચાલાકીથી, તે anબ્જેક્ટ પસંદ કરી શકે છે
અલબત્ત, તમે વધુ મોડ્યુલો ઉમેરી શકો છો મેનીપ્યુલેટર પગ લાંબા બનાવવા માટે
હુમલો અથવા વસ્તુઓ પસંદ કરવા માટે તે મોટા કે નાના છે,
અથવા ત્રીજો હાથ પણ છે.
રોબોગેમિસ માટે, ત્યાં કોઈ નથી એક નિશ્ચિત આકાર કે કાર્ય
તેઓ કોઈપણ વસ્તુમાં પરિવર્તન કરી શકે છે, ગમે ત્યાં, ગમે ત્યારે.
તો તમે તેમને કેવી રીતે બનાવશો?
સૌથી મોટી તકનીકી પડકાર રોબોગામી તેમને ખૂબ પાતળા રાખે છે,
લવચીક
પરંતુ હજી કાર્યરત બાકી છે.
તેઓ બહુવિધ સ્તરોથી બનેલા છે સર્કિટ, મોટર,
માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ અને સેન્સર,
બધા એક જ શરીરમાં,
અને જ્યારે તમે નિયંત્રણ કરો છો વ્યક્તિગત ફોલ્ડિંગ સાંધા,
તમે પ્રાપ્ત કરી શકશો કે નરમ ગતિ
તમારા આદેશ પર.
તેના બદલે તે એક રોબોટ છે ખાસ કરીને એક જ કાર્ય માટે બનાવવામાં,
રોબોગેમિસ મલ્ટિટાસ્ક કરવામાટે ઓપ્ટિમાઇઝછે.
અને આ એકદમ મહત્વપૂર્ણ છે
મુશ્કેલ અને અનન્ય માટે પૃથ્વી પર પર્યાવરણો
તેમજ અવકાશમાં.
જગ્યા એક સંપૂર્ણ છે રોબોગેમિસ માટે પર્યાવરણ.
તમારી પાસે પરવડી શકે તેમ નથી એક કાર્ય માટે એક રોબોટ.
કોણ જાણે કેટલા કાર્યો તમે અવકાશમાં સામનો કરશે?
તમને જે જોઈએ છે તેએક રોબોટિક પ્લેટફોર્મ છે જે મલ્ટિટાસ્ક કરવામાટેપરિવર્તન લાવીશકે છે.
આપણે જે જોઈએ છે તે એક ડેક છે પાતળા રોબોગામી મોડ્યુલો
જે ગુણાંકમાં રૂપાંતર કરી શકે છે કાર્યો કરવા.
અને મારો શબ્દ તેના માટે ન લો,
કારણ કે યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સી અને સ્વિસ સ્પેસ સેન્ટર
આ ચોક્કસ ખ્યાલને પ્રાયોજિત કરી રહ્યા છે
તેથી અહીં તમે છબીઓ એક દંપતિ જુઓ રોબોગેમિસના પુનfરૂપરેખાંકનની
વિદેશી જમીન અન્વેષણ સપાટી પર, સપાટી પર,
તેમજ સપાટી પર ખોદવું.
તે માત્ર સંશોધન જ નથી.
અવકાશયાત્રીઓમાટે,તેમનેવધારાનીસહાયનીજરૂરછે,
કારણ કે તમે પોસાઇ શકતા નથી ત્યાં, ત્યાં ઇન્ટર્ન લાવવા.
(હાસ્ય)
તેઓએ દરેક કંટાળાજનક કાર્ય કરવું પડશે.
તેઓ સરળ હોઈ શકે છે,
પરંતુ સુપર ઇન્ટરેક્ટિવ.
તેથી તમારે રોબોટ્સની જરૂર છે તેમના પ્રયોગોને સરળ બનાવવા માટે,
સંદેશાવ્યવહાર માટે તેમને મદદ
અને સપાટી પર ફક્ત ડોકીંગ તેમના ત્રીજા હાથ વિવિધ સાધનો હોલ્ડિંગ.
પરંતુતેઓકેવીરીતેસક્ષમહશે રોબોગેમિસનેનિયંત્રિતકરવામાટે,ઉદાહરણતરીકે,
સ્પેસ સ્ટેશનની બહાર?
આ કિસ્સામાં, હું રોબોગામી બતાવીશ કે જગ્યા ભંગાર ધરાવે છે.
તમે તમારી દ્રષ્ટિથી કામ કરી શકો છો જેથી તમે તેમને નિયંત્રિત કરી શકો,
પરંતુ શું વધુ સારું છે સ્પર્શની ઉત્તેજના છે
સીધી પર પરિવહન અવકાશયાત્રીઓ ના હાથ.
અને તમને જેની જરૂર છે તેહેપ્ટિકડિવાઇસ છે,
હેપ્ટિક ઇન્ટરફેસ જે ફરીથી બનાવે છે સ્પર્શની સંવેદના.
અને રોબોગેમિસનોઉપયોગકરીને,અમે આકરીશકીએછીએ.
આ વિશ્વની છે સૌથી નાનો હેપ્ટીક ઇન્ટરફેસ
જે સ્પર્શની સંવેદનાને ફરીથી બનાવી શકે છે ફક્ત તમારી આંગળીના નીચે.
અમે રોબોગામીને ખસેડીને કરીએ છીએ
માઇક્રોસ્કોપિક અને મેક્રોસ્કોપિક દ્વારા તબક્કે હલનચલન.
અને આ રાખવાથી, માત્ર નહીં શું તમે અનુભવી શકશો?
howબ્જેક્ટ કેટલો મોટો છે,
પરિમાણ અને રેખાઓ,
પણ જડતા અને પોત.
એલેક્સ પાસે આ ઇન્ટરફેસ છે તેના અંગૂઠાની નીચે જ
અને જો તે આનો ઉપયોગ કરશે વી.આર. ગોગલ્સ અને હેન્ડ કંટ્રોલર્સ સાથે,
હવે વર્ચુઅલ વાસ્તવિકતા હવે તે વર્ચુઅલ નથી.
તે મૂર્ત વાસ્તવિકતા બની જાય છે.
વાદળી બોલ, લાલ દડો અને કાળો બોલ જે તે જોઈ રહ્યો છે
હવે રંગોથી અલગ નથી.
હવે તે રબરનો વાદળી બોલ છે, સ્પોન્જ લાલ બોલ અને બિલિયર્ડ બ્લેક બોલ.
આ હવે શક્ય છે.
ચાલો હું તમને બતાવીશ.
ખરેખર આ પહેલી વાર છે આ જીવંત બતાવવામાં આવ્યું છે
જાહેર ભવ્ય પ્રેક્ષકોની સામે,
તેથી આશા છે કે આ કામ કરે છે.
તેથી તમે અહીં જુઓ શરીરરચનાનો એટલાસ છે
અને રોબોગામી હેપ્ટિક ઇન્ટરફેસ.
તેથી, અન્ય તમામની જેમ પુન reconરૂપરેખાંકિત રોબોટ્સ,
તે મલ્ટિટાસ્ક.
માત્ર તે માઉસ તરીકે સેવા આપશે,
પણ હેપ્ટિક ઇન્ટરફેસ.
તેથી ઉદાહરણતરીકે,આપણીપાસે સફેદપૃષ્ઠભૂમિ છે જ્યાં કોઈઑબ્જેક્ટ નથી.
તેનો અર્થ એ કે ત્યાં અનુભવવા માટે કંઈ નથી,
તેથી આપણી પાસે એક ખૂબ જ છે, ખૂબ લવચીક ઇન્ટરફેસ.
હવે, હું આનો ઉપયોગ માઉસ તરીકે કરું છું ત્વચા પાસે જવા માટે,
સ્નાયુબદ્ધ હાથ,
તો ચાલો હવે તેના દ્વિશિર અનુભવીએ,
અથવા ખભા.
તેથી હવે તમે જુઓ તે કેટલું કડક બને છે.
ચાલો હજી વધુ સંશોધન કરીએ.
ચાલો રિબેકનો સંપર્ક કરીએ.
અને જલદી હું ખસેડીશ ribcage ટોચ પર
અને ઇન્ટરકોસ્ટલ સ્નાયુઓ વચ્ચે,
જે નરમ અને સખત છે,
તફાવત અનુભવી શકો છો જડતા છે.
તે માટે મારો શબ્દ લો.
તેથી હવે તમે જુઓ, તે ખૂબ સખત છે બળ દ્રષ્ટિએ
તે મારી આંગળીને પાછું આપે છે.
તેથી મેં તમને સપાટીઓ બતાવી તે ચાલતું નથી.
કેવી રીતે જો હું સંપર્ક કરવા માટે હતા કંઈક કે જે ખસે છે,
ઉદાહરણ તરીકે, ધબકારા કરનારા હૃદયની જેમ?
હું શું અનુભવું છું?
(તાળીઓ)
આ તમારું ધબકતું હૃદય હોઈ શકે છે.
આ ખરેખર તમારા ખિસ્સાની અંદર હોઈ શકે છે
જ્યારે તમે ઓનલાઇનખરીદી કરી રહ્યાં છો.
હવે તમે તફાવત અનુભવી શકશો તમે જે સ્વેટર ખરીદી રહ્યા છો,
તે કેટલું નરમ છે,
જો તે ખરેખર કાશ્મીર છે કે નહીં,
અથવાબેગલકેજેનેતમેખરીદવાનોપ્રયાસકરીરહ્યાંછો,
તે કેટલું મુશ્કેલ છે અથવા તે કડક છે.
આ હવે શક્ય છે.
રોબોટિક્સ ટેકનોલોજી આગળ વધી રહી છે વધુ વ્યક્તિગત અને અનુકૂલનશીલ બનવું,
આપણી રોજિંદા જરૂરિયાતોને અનુરૂપ થવા માટે.
આ અનન્ય પ્રકાર પુન reconરૂપરેખાંકિત રોબોટિક્સની
ખરેખર પ્રદાન કરવા માટેનું મંચ છે આ અદૃશ્ય, સાહજિક ઇન્ટરફેસ
અમારી ચોક્કસ જરૂરિયાતો પૂરી કરવા માટે.
આ રોબોટ્સ હવે દેખાશે નહીં ચલચિત્રોના પાત્રો.
તેના બદલે, તેઓ જે પણ હશે તમે તેઓ બનવા માંગો છો.
આભાર.
(તાળીઓ)