1
00:00:01,944 --> 00:00:05,255
به عنوان یک رباتشناس
سوالات بسیار زیادی میپرسیدم.

2
00:00:05,689 --> 00:00:07,993
«کِی برایم صبحانه حاضر میکنند؟»

3
00:00:09,049 --> 00:00:13,725
خب من فکر میکردم که
آینده رباتیک بیشتر شبیه ما میشود.

4
00:00:16,114 --> 00:00:17,788
فکر میکردم آینده رباتیک
شبیه من باشد،

5
00:00:17,812 --> 00:00:21,559
پس چشمانی ساختم که
چشمانم را شبیهسازی کند.

6
00:00:22,813 --> 00:00:27,869
انگشتانی ساختم که به قدر کافی
چالاک باشند که به من خدمت کنن ...

7
00:00:27,893 --> 00:00:29,083
بازی بیس بال.

8
00:00:31,837 --> 00:00:33,854
رباتهای کلاسیکی مثل این،

9
00:00:33,878 --> 00:00:37,054
ساخته و فعال شدهاند

10
00:00:37,078 --> 00:00:40,276
براساس تعداد ثابتی از مفاصل
و عملگرها کاربردی شدهاند.

11
00:00:40,780 --> 00:00:44,965
و این به این معنی است که
قابلیت عملکردی و شکل آنها در همان

12
00:00:45,139 --> 00:00:46,970
لحظه تصور آنها مشخص شدهاست.

13
00:00:47,490 --> 00:00:50,257
بنابراین حتی اگر این بازو
واقعا پرتاب خوبی داشته باشد --

14
00:00:50,387 --> 00:00:52,812
حتی در پایان هم به سهپایه برسد--
(به هدف بخورد)

15
00:00:54,015 --> 00:00:57,178
این به معنی نیست که برای شما
به خودی خود صبحانه حاضر کند.

16
00:00:57,202 --> 00:01:00,519
واقعا برای خاگینه درست کردن مناسب نیست.

17
00:01:00,863 --> 00:01:05,188
و این زمانی بود که من دید جدیدی
از رباتهای آینده را هدف قرار دادم:

18
00:01:06,101 --> 00:01:07,861
تغییرپذیرها. (تبدیلشوندگان)

19
00:01:08,989 --> 00:01:11,536
آنها رانندگی میکنند،
میدوند، پرواز میکنند،

20
00:01:11,560 --> 00:01:16,429
همگی بسته به تغییرات دائمی، محیط جدید
و کاری که آنها در دست دارند، است.

21
00:01:17,137 --> 00:01:19,048
برای تبدیل کردن آن به واقعیت،

22
00:01:19,072 --> 00:01:22,363
شما واقعا باید درباره
نحوه طراحی رباتها مجددا فکر کنید.

23
00:01:23,448 --> 00:01:27,462
بنابراین، یک مدول (واحد) رباتیک را
در شکلی چند ضلعی تصور کنید

24
00:01:27,486 --> 00:01:29,565
و استفاده از آن شکل چند ضلعی ساده را

25
00:01:29,589 --> 00:01:32,627
برای بازسازی چندین شکل مختلف

26
00:01:32,651 --> 00:01:36,941
برای ایجاد یک شکل جدید از ربات
برای وظایف مختلف تصور کنید.

27
00:01:37,528 --> 00:01:40,751
در CG، گرافیک کامپیوتری، هیچ خبری نیست --

28
00:01:40,751 --> 00:01:44,662
مدتی است که این کار انجام شدهاست، و این
است که بیشتر فیلمها چگونه ساخته میشوند.

29
00:01:44,710 --> 00:01:48,580
اما اگر میخواهید یک ربات بسازید
که حرکت فیزیکی بکند،

30
00:01:48,604 --> 00:01:50,180
داستان کاملا جدیدی است.

31
00:01:50,691 --> 00:01:52,720
این یک نمونه کاملا جدید است.

32
00:01:54,307 --> 00:01:56,100
ولی شما، همه این کارها را کردهاید.

33
00:01:57,434 --> 00:02:02,742
چه کسی تا حالا یک هواپیما
یا قایق کاغذی درست نکرده است؟

34
00:02:03,893 --> 00:02:07,737
اوریگامی بستری چند منظوره برای طراحان است.

35
00:02:07,761 --> 00:02:11,837
از یک صفحه کاغذ،
میتوانید چندین شکل بسازید،

36
00:02:11,861 --> 00:02:15,255
و اگر دوست نداشتید، باز میتوانید
آن را باز کنید و دوباره تا بزنید.

37
00:02:15,947 --> 00:02:21,963
هر شکل ۳بعدی را می توان
از تا کردن سطوح ۲بعدی ساخت،

38
00:02:21,987 --> 00:02:24,516

و این به صورت ریاضی ثابت شدهاست.

39
00:02:26,555 --> 00:02:30,963
و تصور کنید اگر یک برگه هوشمند داشتید

40
00:02:30,987 --> 00:02:34,546
که میتوانست به هر شکلی
که میخواست خود را تا بزند،

41
00:02:34,570 --> 00:02:35,793
هر زمانی.

42
00:02:36,322 --> 00:02:38,576
و این چیزی است
که بر روی آن دارم کار میکنم.

43
00:02:38,600 --> 00:02:41,782
من این رباتیک اوریگامی را،

44
00:02:41,806 --> 00:02:43,304
« روبوگامی » مینامم.

45
00:02:45,387 --> 00:02:48,907
این اولین روبوگامی ما است

46
00:02:48,931 --> 00:02:52,240
که من حدود ۱۰ سال پیش ساختهام.

47
00:02:52,264 --> 00:02:54,031
از یک ربات ورقهای مسطح،

48
00:02:54,055 --> 00:02:57,002
به یک هرم تبدیل میشود و برمیگردد
دوباره به شکل یک صفحه مسطح

49
00:02:57,026 --> 00:02:59,799
و به شاتل فضایی تبدیل میشود.

50
00:03:00,822 --> 00:03:02,063
خیلی دلفریب است.

51
00:03:02,789 --> 00:03:09,659
ده سال بعد، با گروهِ پژوهشگرِ
رباتیک اوریگامی مبارزم--

52
00:03:09,683 --> 00:03:11,581
که الان حدود ۲۲ نفرند در حال حاضر--

53
00:03:12,332 --> 00:03:15,740
نسل جدیدی از «روبوگامی» ها را داریم،

54
00:03:15,764 --> 00:03:19,075
و آنها کمی کاراتر هستند
و بیش از اینها کار میکنند.

55
00:03:20,105 --> 00:03:23,388
بنابراین نسل جدیدِ روبوگامیها
درواقع در خدمت هدفی هستند.

56
00:03:23,412 --> 00:03:28,611
برای نمونه، این یکی در واقع در
زمینههای مختلفی به صورت مستقل عمل میکند.

57
00:03:28,635 --> 00:03:31,970
پس وقتی زمین صاف و خشک باشد، میخزد.

58
00:03:34,256 --> 00:03:36,735
و اگرناگهان زمین ناهموار شد،

59
00:03:36,759 --> 00:03:37,996
شروع به غلتیدن میکند.

60
00:03:38,020 --> 00:03:40,472
این کار را میکند -- این همان ربات است --

61
00:03:40,496 --> 00:03:43,519
اما بسته به نوع زمینی که با آن مواجه شود،

62
00:03:43,543 --> 00:03:48,308
توالی متفاوتی از عملگرها را
فعال میکند که روی آن سوار است.

63
00:03:50,459 --> 00:03:53,739
و یکبار به یک مانع برخورد کرد،
از روی آن پرید.

64
00:03:55,485 --> 00:03:58,861
این کار با ذخیره کردن انرژی
در هر یک از ساقهایش

65
00:03:58,885 --> 00:04:02,761
و رها کردن آن و پرت کردنش
مانند یک تیروکمان انجام میشود.

66
00:04:02,785 --> 00:04:04,672
و حتی حرکات ژیمناستیک هم انجام میدهد.

67
00:04:05,688 --> 00:04:06,859
بله.

68
00:04:06,883 --> 00:04:08,320
(خنده حاضرین)

69
00:04:08,828 --> 00:04:13,005
خب من فقط نشان دادم که یک روبوگامی
به تنهایی چهکار میتواند بکند.

70
00:04:13,029 --> 00:04:15,814
تصور کنید به صورت گروهی
چه کارهایی میتوانند انجام دهند.

71
00:04:15,838 --> 00:04:19,860
آنها میتوانند نیروهایشان را برای
کارهای پیچیدهتری متحد کنند.

72
00:04:19,884 --> 00:04:23,046
هر واحدی از آن را، چه فعال و چه غیرفعال،

73
00:04:23,070 --> 00:04:26,637
میتوانیم آنها را برای
ایجاد شکلهای متفاوتی روی هم سوار کنیم.

74
00:04:26,661 --> 00:04:29,410
نه فقط آن، با کنترل مفاصل تاشو،

75
00:04:29,434 --> 00:04:33,982
ما قادر به ایجاد و مبادرت به عمل کردن
وظایف مختلفی هستیم.

76
00:04:34,006 --> 00:04:37,181
فرم، فضای کاری جدیدی ایجاد میکند.

77
00:04:37,736 --> 00:04:41,575
و این بار، آنچه که مهم است
سوارکردن آنها بر روی هم است.

78
00:04:42,192 --> 00:04:46,376
آنها نیاز دارند که به طور مستقل یکدیگر را
در یک فضای متفاوت پیدا کنند،

79
00:04:46,400 --> 00:04:50,690
بسته به محیط و تکلیف، وصل و یا جدا شوند.

80
00:04:51,616 --> 00:04:53,675
و حالا می توانیم این کار را بکنیم.

81
00:04:54,412 --> 00:04:55,839
خب بعد چه؟

82
00:04:55,863 --> 00:04:57,173
قوه تخیل ما.

83
00:04:57,704 --> 00:05:00,105
این یک شبیهسازی از
چیزی است که شما میتوانید

84
00:05:00,129 --> 00:05:01,786
با این نوع مدولها به دست آورید.

85
00:05:01,810 --> 00:05:04,982
تصمیم گرفتیم که یک کاوشگر چهار پا را

86
00:05:06,870 --> 00:05:10,049
به یک سگ کوچک تبدیل کنیم و 
مسابقات زیبایی سگها را ترتیب دهیم.

87
00:05:10,073 --> 00:05:13,907
با همان مدولها، در واقع میتوانیم
کاری کنیم که کار دیگری انجام بدهد:

88
00:05:13,931 --> 00:05:17,349
یک بازوی خودکار،
یک کار رباتیک کلاسیک معمولی.

89
00:05:17,373 --> 00:05:20,072
پس با یک بازوی خودکار،
میتواند یک شی را بردارد.

90
00:05:20,096 --> 00:05:24,140
البته، شما میتوانید مدولهای بیشتری
اضافه کنید تا بازوی خودکار را بلندتر کنید.

91
00:05:24,164 --> 00:05:27,887
تا چیزهای بزرگتر و یا کوچکتر رابردارد،

92
00:05:27,911 --> 00:05:29,677
و یا حتی یک بازوی سوم هم داشته باشید.

93
00:05:31,545 --> 00:05:35,906
برای روبوگامیها،
شکل و کار ثابتی وجود ندارد.

94
00:05:36,628 --> 00:05:40,928
آنها میتوانند هر زمان و هرجایی
به هر چیزی تبدیل شوند.

95
00:05:42,408 --> 00:05:45,084
خب، چگونه آنها را میسازید؟

96
00:05:45,108 --> 00:05:50,425
بزرگترین چالش تکنیکی روبوگامی
این است که آنها را فوقالعاده ظریف،

97
00:05:50,449 --> 00:05:51,600
و انعطافپذیرنگه دارید،

98
00:05:51,624 --> 00:05:53,838
اما همچنان هم کارکردی باقی بمانند.

99
00:05:54,562 --> 00:05:58,374
آنها از لایههای متعدد مدار، موتورها،

100
00:05:58,398 --> 00:06:00,816
میکروکنترلرها و حسگرها،

101
00:06:00,840 --> 00:06:02,694
همه در یک بدنه واحد تشکیل شدهاند،

102
00:06:02,718 --> 00:06:06,039
و زمانی که مفاصلِ تاشویِ
جداگانه را کنترل میکنید،

103
00:06:06,063 --> 00:06:09,589
میتوانید حرکات نرمی مثل این دست یابید

104
00:06:09,613 --> 00:06:11,093
که تحت فرمان شما باشد.

105
00:06:14,013 --> 00:06:18,872
به جای اینکه یک ربات منفرد باشد که به طورِ
خاص برای یک وظیفه واحد ساخته شدهباشد،

106
00:06:18,896 --> 00:06:22,791
روبوگامیهایی هستند که برای انجام
چند کار بهینهسازی شدهاند.

107
00:06:23,366 --> 00:06:25,123
و این برای محیطهای پیچیده

108
00:06:25,147 --> 00:06:28,978
و منحصر به فرد روی زمین

109
00:06:29,002 --> 00:06:31,967
و نیز در فضا بسیار مهم است.

110
00:06:33,782 --> 00:06:36,956
فضا یک محیط عالی برای روبوگامیها است.

111
00:06:37,673 --> 00:06:41,806
نمیتوانید فقط یک روبات
برای یک وظیفه تهیه کنید.

112
00:06:42,966 --> 00:06:46,302
چه کسی میداند که
با چند کار در فضا مواجهید؟

113
00:06:46,846 --> 00:06:53,805
آنچه میخواهید یک بستر روباتیکی است که
بتواند تبدیل شود جهت انجام وظایف چندگانه.

114
00:06:55,188 --> 00:07:00,300
آنچه ما میخواهیم یک دسته ورق از
مدولهای روبوگرامی بسیار نازک است

115
00:07:00,324 --> 00:07:04,695
که میتوانند تغییر شکل یابند تا
وظایف چندگانه انجام دهند.

116
00:07:06,322 --> 00:07:09,532
و حرف مرا را به آن منظور نگیرید البته

117
00:07:09,556 --> 00:07:12,592
چرا که آژانس فضایی اروپا
و مرکز فضایی سوئیس

118
00:07:12,616 --> 00:07:14,876
این مفهوم دقیق را پشتیبانی میکنند.

119
00:07:15,562 --> 00:07:20,607
اینجا چندین عکس
از ترکیببندی مجدد روبوگامیها،

120
00:07:20,631 --> 00:07:24,169
کشف سرزمینهای بیگانه،
زندگی، بر روی سطح پوسته،

121
00:07:24,169 --> 00:07:26,501
و همچنین حفرکردن
داخل پوسته را مشاهده میکنید.

122
00:07:27,117 --> 00:07:29,196
این فقط اکتشاف نیست.

123
00:07:29,220 --> 00:07:31,808
برای فضانوردان،
آنها به کمک اضافی نیاز دارند،

124
00:07:31,832 --> 00:07:34,666
چون نمیتوانید کارآموزها را آن بالا ببرید.

125
00:07:34,690 --> 00:07:35,872
(خنده حضار)

126
00:07:36,357 --> 00:07:39,238
مجبورند هر کار خستهکنندهای را انجام دهند

127
00:07:39,262 --> 00:07:40,480
ممکن است ساده باشد،

128
00:07:40,504 --> 00:07:42,115
اما بسیار تعاملی اند.

129
00:07:42,762 --> 00:07:46,174
پس به رباتها نیازاست
تا (فضانوردان) آزمایشهایشان را تسهیل کنند

130
00:07:46,198 --> 00:07:48,509
و به آنها در ارتباطات کمک کرده،

131
00:07:48,533 --> 00:07:53,785
فقط به سطوح وصل میشوند تا بازویِ
سوم آنها ابزار متفاوتی را نگهدارند.

132
00:07:55,245 --> 00:07:58,242
اما چگونه آنها میتوانند
روبوگامیها را برای نمونه،

133
00:07:58,242 --> 00:07:59,955
خارج از ایستگاه فضایی کنترل کنند؟

134
00:07:59,979 --> 00:08:04,016
در این مورد، من یک روبوگامی را
نشان میدهم که زباله فضایی را در دست دارد.

135
00:08:04,040 --> 00:08:07,644
شما میتوانید با دیدگاه خود کار کنید
تا بتوانید آنها را کنترل کنید،

136
00:08:07,668 --> 00:08:12,130
اما چه چیزی بهتر از این که حس لامسه

137
00:08:12,154 --> 00:08:15,757
به طور مستقیم به دست فضانوردان منتقل شود.

138
00:08:16,248 --> 00:08:18,671
و آنچه که نیاز دارید، یک دستگاه لمسی،

139
00:08:18,695 --> 00:08:22,403
یک رابط لامسهای که
حس لامسه را بازسازی میکند.

140
00:08:22,891 --> 00:08:25,845
و با استفاده از روبوگامیها،
میتوانیم این کار را انجام دهیم.

141
00:08:27,276 --> 00:08:31,424
این کوچکترین رابط لامسهای در جهان است

142
00:08:32,316 --> 00:08:37,505
که میتواند حس لامسه را
درست زیر نوک انگشت خود ایجاد کند.

143
00:08:38,104 --> 00:08:40,681
ما این کار را با حرکت روبوگامی

144
00:08:40,705 --> 00:08:45,216
با حرکات بسیار ریز و
بسیار درشت در صحنه انجام میدهیم.

145
00:08:45,812 --> 00:08:49,442
و با داشتن این، نه تنها شما
میتوانید احساس کنید که

146
00:08:49,466 --> 00:08:51,205
شی چقدر بزرگ است،

147
00:08:51,229 --> 00:08:54,115
گردی و خطوط،

148
00:08:54,139 --> 00:08:57,702
بلکه سفتی و بافت را نیز نشان میدهد.

149
00:08:59,019 --> 00:09:03,008
الکس این رابط را درست زیر انگشت خود دارد،

150
00:09:03,032 --> 00:09:07,844
و اگر او ازعینکِ واقعیت مجازی گوگل
و کنترل گر دست استفاده کرده،

151
00:09:07,868 --> 00:09:11,497
اکنون واقعیت مجازی دیگر مجازی نیست.

152
00:09:11,521 --> 00:09:13,789
این یک واقعیت ملموس میشود.

153
00:09:16,529 --> 00:09:20,216
توپ آبی، توپ قرمز و توپ سیاه
که به آن نگاه میکند

154
00:09:20,240 --> 00:09:22,706
دیگر فقط با رنگها متمایز نمیشود.

155
00:09:22,730 --> 00:09:28,041
حالا یک توپ پلاستیکی آبی است،
توپ اسفنجی سرخ و توپ سیاه بیلیارد.

156
00:09:28,642 --> 00:09:30,352
اکنون این ممکن شده است.

157
00:09:31,263 --> 00:09:32,465
بگذارید به شما نشان دهم.

158
00:09:34,150 --> 00:09:38,319
این نخستین باری است که
این تصویر به صورت زنده

159
00:09:38,343 --> 00:09:41,189
در مقابل جمعیت عظیم عمومی
نمایش داده میشود،

160
00:09:41,213 --> 00:09:43,041
پس امیدوارم کار کند.

161
00:09:43,668 --> 00:09:47,969
پس چیزی که اینجا میبینید
یک اطلس کالبد شناسی

162
00:09:47,993 --> 00:09:50,786
و رابط لامسه ای روبوگامی است.

163
00:09:50,786 --> 00:09:53,401
بنابراین، مانند دیگر رباتهایِ
قابل پیکربندی مجدد دیگر،

164
00:09:53,401 --> 00:09:54,554
این کاری چندگانه است.

165
00:09:54,578 --> 00:09:56,601
نه تنها به عنوان یک ماوس به کار میرود،

166
00:09:56,625 --> 00:09:58,990
بلکه یک رابط لامسهای نیز هست.

167
00:09:59,381 --> 00:10:03,155
بنابراین برای مثال، ما یک پسزمینه سفید
داریم که در آن هیچ چیزی نیست.

168
00:10:03,179 --> 00:10:05,231
این یعنی هیچ چیزی برای حس کردن وجود ندارد،

169
00:10:05,255 --> 00:10:08,967
پس میتوانیم یک رابطِ
بسیار بسیار انعطافپذیر داشته باشیم.

170
00:10:09,352 --> 00:10:12,344
حالا، من از این به عنوان ماوس
برای نزدیک شدن به پوست،

171
00:10:12,344 --> 00:10:13,847
یک بازوی عضلانی استفاده میکنم،

172
00:10:13,847 --> 00:10:15,831
پس اجازه دهید عضلات دو سر

173
00:10:15,855 --> 00:10:17,343
و یا شانههای او را حس کنیم.

174
00:10:17,367 --> 00:10:20,377
پس حالا میبینید که چقدر سختتر میشود.

175
00:10:20,401 --> 00:10:21,772
بیایید بیشتر بررسی کنیم.

176
00:10:21,796 --> 00:10:24,706
بیایید به قفسهسینه نزدیک کنیم.

177
00:10:24,730 --> 00:10:27,292
و به محض اینکه روی قفسهسینه حرکت میکنم

178
00:10:27,316 --> 00:10:29,601
و بین ماهیچههای بین دندهای،

179
00:10:29,625 --> 00:10:31,174
که نرمتر و سختترهستند،

180
00:10:31,198 --> 00:10:33,434
میتوانم تفاوت سختی را حس کنم.

181
00:10:33,458 --> 00:10:34,784
حرف مرا باور کنید.

182
00:10:34,808 --> 00:10:38,745
پس حالا میبینید، از نظر نیرویی

183
00:10:38,745 --> 00:10:40,880
که به نوک انگشتانم باز میگردد،
محکمتر است.

184
00:10:41,822 --> 00:10:45,800
پس من سطوحی را که حرکت
نمیکنند را به شما نشان دادم.

185
00:10:45,824 --> 00:10:49,377
اگر قرار بود به چیزی
نزدیک شوم که حرکت کند،

186
00:10:49,401 --> 00:10:51,468
برای نمونه ، مانند قلب طپنده؟

187
00:10:51,492 --> 00:10:52,887
چه چیزی حس میکردم؟

188
00:10:59,573 --> 00:11:05,719
(تشویق)

189
00:11:07,158 --> 00:11:09,451
این می تواند قلب طپنده شما باشد.

190
00:11:10,010 --> 00:11:13,554
این میتواند در واقع داخل جیب شما باشد

191
00:11:13,554 --> 00:11:15,409
در حالی که به صورت آنلاین خرید میکنید.

192
00:11:16,361 --> 00:11:20,150
اکنون شما قادر خواهید بود تفاوت
پلیوری را که میخواهید بخرید، حس کنید،

193
00:11:20,174 --> 00:11:21,396
چه نرم است،

194
00:11:21,420 --> 00:11:24,256
این که آیا واقعا پشم کشمیر است،

195
00:11:24,280 --> 00:11:26,336
یا نانشیرینی که میخواهید بخرید،

196
00:11:26,360 --> 00:11:29,428
چقدر سفت یا چقدر ترد است.

197
00:11:30,229 --> 00:11:31,965
اکنون امکانپذیرشده است.

198
00:11:34,774 --> 00:11:40,586
فناوری رباتیک در حال پیشرفت است
تا شخصی سازی و انطباقی شود،

199
00:11:40,610 --> 00:11:43,714
تا با نیازهای روزمره ما سازگار شود.

200
00:11:44,457 --> 00:11:48,082
این گونه منحصر به فردِ
رباتهای قابل پیکربندی مجدد

201
00:11:48,106 --> 00:11:54,084
در واقع بستری برای فراهم کردن
این رابط نامریی و نامریی

202
00:11:54,108 --> 00:11:56,600
برای برآوردن نیازهای دقیق ما است.

203
00:11:58,169 --> 00:12:02,175
این رباتها دیگر شبیه
شخصیتهای فیلم نخواهند بود.

204
00:12:02,843 --> 00:12:06,691
در عوض، آنها هر چیزی که
شما میخواهید میشوند.

205
00:12:07,223 --> 00:12:08,429
سپاسگزارم.

206
00:12:08,453 --> 00:12:12,051
(تشویق)