0:00:01.944,0:00:05.255
به عنوان یک رباتشناس[br]سوالات بسیار زیادی میپرسیدم.

0:00:05.689,0:00:07.993
«کِی برایم صبحانه حاضر میکنند؟»

0:00:09.049,0:00:13.725
خب من فکر میکردم که[br]آینده رباتیک بیشتر شبیه ما میشود.

0:00:16.114,0:00:17.788
فکر میکردم آینده رباتیک[br]شبیه من باشد،

0:00:17.812,0:00:21.559
پس چشمانی ساختم که[br]چشمانم را شبیهسازی کند.

0:00:22.813,0:00:27.869
انگشتانی ساختم که به قدر کافی[br]چالاک باشند که به من خدمت کنن ...

0:00:27.893,0:00:29.083
بازی بیس بال.

0:00:31.837,0:00:33.854
رباتهای کلاسیکی مثل این،

0:00:33.878,0:00:37.054
ساخته و فعال شدهاند

0:00:37.078,0:00:40.276
براساس تعداد ثابتی از مفاصل[br]و عملگرها کاربردی شدهاند.

0:00:40.780,0:00:44.965
و این به این معنی است که[br]قابلیت عملکردی و شکل آنها در همان

0:00:45.139,0:00:46.970
لحظه تصور آنها مشخص شدهاست.

0:00:47.490,0:00:50.257
بنابراین حتی اگر این بازو[br]واقعا پرتاب خوبی داشته باشد --

0:00:50.387,0:00:52.812
حتی در پایان هم به سهپایه برسد--[br](به هدف بخورد)

0:00:54.015,0:00:57.178
این به معنی نیست که برای شما[br]به خودی خود صبحانه حاضر کند.

0:00:57.202,0:01:00.519
واقعا برای خاگینه درست کردن مناسب نیست.

0:01:00.863,0:01:05.188
و این زمانی بود که من دید جدیدی[br]از رباتهای آینده را هدف قرار دادم:

0:01:06.101,0:01:07.861
تغییرپذیرها. (تبدیلشوندگان)

0:01:08.989,0:01:11.536
آنها رانندگی میکنند،[br]میدوند، پرواز میکنند،

0:01:11.560,0:01:16.429
همگی بسته به تغییرات دائمی، محیط جدید[br]و کاری که آنها در دست دارند، است.

0:01:17.137,0:01:19.048
برای تبدیل کردن آن به واقعیت،

0:01:19.072,0:01:22.363
شما واقعا باید درباره[br]نحوه طراحی رباتها مجددا فکر کنید.

0:01:23.448,0:01:27.462
بنابراین، یک مدول (واحد) رباتیک را[br]در شکلی چند ضلعی تصور کنید

0:01:27.486,0:01:29.565
و استفاده از آن شکل چند ضلعی ساده را

0:01:29.589,0:01:32.627
برای بازسازی چندین شکل مختلف

0:01:32.651,0:01:36.941
برای ایجاد یک شکل جدید از ربات[br]برای وظایف مختلف تصور کنید.

0:01:37.528,0:01:40.751
در CG، گرافیک کامپیوتری، هیچ خبری نیست --

0:01:40.751,0:01:44.662
مدتی است که این کار انجام شدهاست، و این[br]است که بیشتر فیلمها چگونه ساخته میشوند.

0:01:44.710,0:01:48.580
اما اگر میخواهید یک ربات بسازید[br]که حرکت فیزیکی بکند،

0:01:48.604,0:01:50.180
داستان کاملا جدیدی است.

0:01:50.691,0:01:52.720
این یک نمونه کاملا جدید است.

0:01:54.307,0:01:56.100
ولی شما، همه این کارها را کردهاید.

0:01:57.434,0:02:02.742
چه کسی تا حالا یک هواپیما[br]یا قایق کاغذی درست نکرده است؟

0:02:03.893,0:02:07.737
اوریگامی بستری چند منظوره برای طراحان است.

0:02:07.761,0:02:11.837
از یک صفحه کاغذ،[br]میتوانید چندین شکل بسازید،

0:02:11.861,0:02:15.255
و اگر دوست نداشتید، باز میتوانید[br]آن را باز کنید و دوباره تا بزنید.

0:02:15.947,0:02:21.963
هر شکل ۳بعدی را می توان[br]از تا کردن سطوح ۲بعدی ساخت،

0:02:21.987,0:02:24.516
[br]و این به صورت ریاضی ثابت شدهاست.

0:02:26.555,0:02:30.963
و تصور کنید اگر یک برگه هوشمند داشتید

0:02:30.987,0:02:34.546
که میتوانست به هر شکلی[br]که میخواست خود را تا بزند،

0:02:34.570,0:02:35.793
هر زمانی.

0:02:36.322,0:02:38.576
و این چیزی است[br]که بر روی آن دارم کار میکنم.

0:02:38.600,0:02:41.782
من این رباتیک اوریگامی را،

0:02:41.806,0:02:43.304
« روبوگامی » مینامم.

0:02:45.387,0:02:48.907
این اولین روبوگامی ما است

0:02:48.931,0:02:52.240
که من حدود ۱۰ سال پیش ساختهام.

0:02:52.264,0:02:54.031
از یک ربات ورقهای مسطح،

0:02:54.055,0:02:57.002
به یک هرم تبدیل میشود و برمیگردد[br]دوباره به شکل یک صفحه مسطح

0:02:57.026,0:02:59.799
و به شاتل فضایی تبدیل میشود.

0:03:00.822,0:03:02.063
خیلی دلفریب است.

0:03:02.789,0:03:09.659
ده سال بعد، با گروهِ پژوهشگرِ[br]رباتیک اوریگامی مبارزم--

0:03:09.683,0:03:11.581
که الان حدود ۲۲ نفرند در حال حاضر--

0:03:12.332,0:03:15.740
نسل جدیدی از «روبوگامی» ها را داریم،

0:03:15.764,0:03:19.075
و آنها کمی کاراتر هستند[br]و بیش از اینها کار میکنند.

0:03:20.105,0:03:23.388
بنابراین نسل جدیدِ روبوگامیها[br]درواقع در خدمت هدفی هستند.

0:03:23.412,0:03:28.611
برای نمونه، این یکی در واقع در[br]زمینههای مختلفی به صورت مستقل عمل میکند.

0:03:28.635,0:03:31.970
پس وقتی زمین صاف و خشک باشد، میخزد.

0:03:34.256,0:03:36.735
و اگرناگهان زمین ناهموار شد،

0:03:36.759,0:03:37.996
شروع به غلتیدن میکند.

0:03:38.020,0:03:40.472
این کار را میکند -- این همان ربات است --

0:03:40.496,0:03:43.519
اما بسته به نوع زمینی که با آن مواجه شود،

0:03:43.543,0:03:48.308
توالی متفاوتی از عملگرها را[br]فعال میکند که روی آن سوار است.

0:03:50.459,0:03:53.739
و یکبار به یک مانع برخورد کرد،[br]از روی آن پرید.

0:03:55.485,0:03:58.861
این کار با ذخیره کردن انرژی[br]در هر یک از ساقهایش

0:03:58.885,0:04:02.761
و رها کردن آن و پرت کردنش[br]مانند یک تیروکمان انجام میشود.

0:04:02.785,0:04:04.672
و حتی حرکات ژیمناستیک هم انجام میدهد.

0:04:05.688,0:04:06.859
بله.

0:04:06.883,0:04:08.320
(خنده حاضرین)

0:04:08.828,0:04:13.005
خب من فقط نشان دادم که یک روبوگامی[br]به تنهایی چهکار میتواند بکند.

0:04:13.029,0:04:15.814
تصور کنید به صورت گروهی[br]چه کارهایی میتوانند انجام دهند.

0:04:15.838,0:04:19.860
آنها میتوانند نیروهایشان را برای[br]کارهای پیچیدهتری متحد کنند.

0:04:19.884,0:04:23.046
هر واحدی از آن را، چه فعال و چه غیرفعال،

0:04:23.070,0:04:26.637
میتوانیم آنها را برای[br]ایجاد شکلهای متفاوتی روی هم سوار کنیم.

0:04:26.661,0:04:29.410
نه فقط آن، با کنترل مفاصل تاشو،

0:04:29.434,0:04:33.982
ما قادر به ایجاد و مبادرت به عمل کردن[br]وظایف مختلفی هستیم.

0:04:34.006,0:04:37.181
فرم، فضای کاری جدیدی ایجاد میکند.

0:04:37.736,0:04:41.575
و این بار، آنچه که مهم است[br]سوارکردن آنها بر روی هم است.

0:04:42.192,0:04:46.376
آنها نیاز دارند که به طور مستقل یکدیگر را[br]در یک فضای متفاوت پیدا کنند،

0:04:46.400,0:04:50.690
بسته به محیط و تکلیف، وصل و یا جدا شوند.

0:04:51.616,0:04:53.675
و حالا می توانیم این کار را بکنیم.

0:04:54.412,0:04:55.839
خب بعد چه؟

0:04:55.863,0:04:57.173
قوه تخیل ما.

0:04:57.704,0:05:00.105
این یک شبیهسازی از[br]چیزی است که شما میتوانید

0:05:00.129,0:05:01.786
با این نوع مدولها به دست آورید.

0:05:01.810,0:05:04.982
تصمیم گرفتیم که یک کاوشگر چهار پا را

0:05:06.870,0:05:10.049
به یک سگ کوچک تبدیل کنیم و [br]مسابقات زیبایی سگها را ترتیب دهیم.

0:05:10.073,0:05:13.907
با همان مدولها، در واقع میتوانیم[br]کاری کنیم که کار دیگری انجام بدهد:

0:05:13.931,0:05:17.349
یک بازوی خودکار،[br]یک کار رباتیک کلاسیک معمولی.

0:05:17.373,0:05:20.072
پس با یک بازوی خودکار،[br]میتواند یک شی را بردارد.

0:05:20.096,0:05:24.140
البته، شما میتوانید مدولهای بیشتری[br]اضافه کنید تا بازوی خودکار را بلندتر کنید.

0:05:24.164,0:05:27.887
تا چیزهای بزرگتر و یا کوچکتر رابردارد،

0:05:27.911,0:05:29.677
و یا حتی یک بازوی سوم هم داشته باشید.

0:05:31.545,0:05:35.906
برای روبوگامیها،[br]شکل و کار ثابتی وجود ندارد.

0:05:36.628,0:05:40.928
آنها میتوانند هر زمان و هرجایی[br]به هر چیزی تبدیل شوند.

0:05:42.408,0:05:45.084
خب، چگونه آنها را میسازید؟

0:05:45.108,0:05:50.425
بزرگترین چالش تکنیکی روبوگامی[br]این است که آنها را فوقالعاده ظریف،

0:05:50.449,0:05:51.600
و انعطافپذیرنگه دارید،

0:05:51.624,0:05:53.838
اما همچنان هم کارکردی باقی بمانند.

0:05:54.562,0:05:58.374
آنها از لایههای متعدد مدار، موتورها،

0:05:58.398,0:06:00.816
میکروکنترلرها و حسگرها،

0:06:00.840,0:06:02.694
همه در یک بدنه واحد تشکیل شدهاند،

0:06:02.718,0:06:06.039
و زمانی که مفاصلِ تاشویِ[br]جداگانه را کنترل میکنید،

0:06:06.063,0:06:09.589
میتوانید حرکات نرمی مثل این دست یابید

0:06:09.613,0:06:11.093
که تحت فرمان شما باشد.

0:06:14.013,0:06:18.872
به جای اینکه یک ربات منفرد باشد که به طورِ[br]خاص برای یک وظیفه واحد ساخته شدهباشد،

0:06:18.896,0:06:22.791
روبوگامیهایی هستند که برای انجام[br]چند کار بهینهسازی شدهاند.

0:06:23.366,0:06:25.123
و این برای محیطهای پیچیده

0:06:25.147,0:06:28.978
و منحصر به فرد روی زمین

0:06:29.002,0:06:31.967
و نیز در فضا بسیار مهم است.

0:06:33.782,0:06:36.956
فضا یک محیط عالی برای روبوگامیها است.

0:06:37.673,0:06:41.806
نمیتوانید فقط یک روبات[br]برای یک وظیفه تهیه کنید.

0:06:42.966,0:06:46.302
چه کسی میداند که[br]با چند کار در فضا مواجهید؟

0:06:46.846,0:06:53.805
آنچه میخواهید یک بستر روباتیکی است که[br]بتواند تبدیل شود جهت انجام وظایف چندگانه.

0:06:55.188,0:07:00.300
آنچه ما میخواهیم یک دسته ورق از[br]مدولهای روبوگرامی بسیار نازک است

0:07:00.324,0:07:04.695
که میتوانند تغییر شکل یابند تا[br]وظایف چندگانه انجام دهند.

0:07:06.322,0:07:09.532
و حرف مرا را به آن منظور نگیرید البته

0:07:09.556,0:07:12.592
چرا که آژانس فضایی اروپا[br]و مرکز فضایی سوئیس

0:07:12.616,0:07:14.876
این مفهوم دقیق را پشتیبانی میکنند.

0:07:15.562,0:07:20.607
اینجا چندین عکس[br]از ترکیببندی مجدد روبوگامیها،

0:07:20.631,0:07:24.169
کشف سرزمینهای بیگانه،[br]زندگی، بر روی سطح پوسته،

0:07:24.169,0:07:26.501
و همچنین حفرکردن[br]داخل پوسته را مشاهده میکنید.

0:07:27.117,0:07:29.196
این فقط اکتشاف نیست.

0:07:29.220,0:07:31.808
برای فضانوردان،[br]آنها به کمک اضافی نیاز دارند،

0:07:31.832,0:07:34.666
چون نمیتوانید کارآموزها را آن بالا ببرید.

0:07:34.690,0:07:35.872
(خنده حضار)

0:07:36.357,0:07:39.238
مجبورند هر کار خستهکنندهای را انجام دهند

0:07:39.262,0:07:40.480
ممکن است ساده باشد،

0:07:40.504,0:07:42.115
اما بسیار تعاملی اند.

0:07:42.762,0:07:46.174
پس به رباتها نیازاست[br]تا (فضانوردان) آزمایشهایشان را تسهیل کنند

0:07:46.198,0:07:48.509
و به آنها در ارتباطات کمک کرده،

0:07:48.533,0:07:53.785
فقط به سطوح وصل میشوند تا بازویِ[br]سوم آنها ابزار متفاوتی را نگهدارند.

0:07:55.245,0:07:58.242
اما چگونه آنها میتوانند[br]روبوگامیها را برای نمونه،

0:07:58.242,0:07:59.955
خارج از ایستگاه فضایی کنترل کنند؟

0:07:59.979,0:08:04.016
در این مورد، من یک روبوگامی را[br]نشان میدهم که زباله فضایی را در دست دارد.

0:08:04.040,0:08:07.644
شما میتوانید با دیدگاه خود کار کنید[br]تا بتوانید آنها را کنترل کنید،

0:08:07.668,0:08:12.130
اما چه چیزی بهتر از این که حس لامسه

0:08:12.154,0:08:15.757
به طور مستقیم به دست فضانوردان منتقل شود.

0:08:16.248,0:08:18.671
و آنچه که نیاز دارید، یک دستگاه لمسی،

0:08:18.695,0:08:22.403
یک رابط لامسهای که[br]حس لامسه را بازسازی میکند.

0:08:22.891,0:08:25.845
و با استفاده از روبوگامیها،[br]میتوانیم این کار را انجام دهیم.

0:08:27.276,0:08:31.424
این کوچکترین رابط لامسهای در جهان است

0:08:32.316,0:08:37.505
که میتواند حس لامسه را[br]درست زیر نوک انگشت خود ایجاد کند.

0:08:38.104,0:08:40.681
ما این کار را با حرکت روبوگامی

0:08:40.705,0:08:45.216
با حرکات بسیار ریز و[br]بسیار درشت در صحنه انجام میدهیم.

0:08:45.812,0:08:49.442
و با داشتن این، نه تنها شما[br]میتوانید احساس کنید که

0:08:49.466,0:08:51.205
شی چقدر بزرگ است،

0:08:51.229,0:08:54.115
گردی و خطوط،

0:08:54.139,0:08:57.702
بلکه سفتی و بافت را نیز نشان میدهد.

0:08:59.019,0:09:03.008
الکس این رابط را درست زیر انگشت خود دارد،

0:09:03.032,0:09:07.844
و اگر او ازعینکِ واقعیت مجازی گوگل[br]و کنترل گر دست استفاده کرده،

0:09:07.868,0:09:11.497
اکنون واقعیت مجازی دیگر مجازی نیست.

0:09:11.521,0:09:13.789
این یک واقعیت ملموس میشود.

0:09:16.529,0:09:20.216
توپ آبی، توپ قرمز و توپ سیاه[br]که به آن نگاه میکند

0:09:20.240,0:09:22.706
دیگر فقط با رنگها متمایز نمیشود.

0:09:22.730,0:09:28.041
حالا یک توپ پلاستیکی آبی است،[br]توپ اسفنجی سرخ و توپ سیاه بیلیارد.

0:09:28.642,0:09:30.352
اکنون این ممکن شده است.

0:09:31.263,0:09:32.465
بگذارید به شما نشان دهم.

0:09:34.150,0:09:38.319
این نخستین باری است که[br]این تصویر به صورت زنده

0:09:38.343,0:09:41.189
در مقابل جمعیت عظیم عمومی[br]نمایش داده میشود،

0:09:41.213,0:09:43.041
پس امیدوارم کار کند.

0:09:43.668,0:09:47.969
پس چیزی که اینجا میبینید[br]یک اطلس کالبد شناسی

0:09:47.993,0:09:50.786
و رابط لامسه ای روبوگامی است.

0:09:50.786,0:09:53.401
بنابراین، مانند دیگر رباتهایِ[br]قابل پیکربندی مجدد دیگر،

0:09:53.401,0:09:54.554
این کاری چندگانه است.

0:09:54.578,0:09:56.601
نه تنها به عنوان یک ماوس به کار میرود،

0:09:56.625,0:09:58.990
بلکه یک رابط لامسهای نیز هست.

0:09:59.381,0:10:03.155
بنابراین برای مثال، ما یک پسزمینه سفید[br]داریم که در آن هیچ چیزی نیست.

0:10:03.179,0:10:05.231
این یعنی هیچ چیزی برای حس کردن وجود ندارد،

0:10:05.255,0:10:08.967
پس میتوانیم یک رابطِ[br]بسیار بسیار انعطافپذیر داشته باشیم.

0:10:09.352,0:10:12.344
حالا، من از این به عنوان ماوس[br]برای نزدیک شدن به پوست،

0:10:12.344,0:10:13.847
یک بازوی عضلانی استفاده میکنم،

0:10:13.847,0:10:15.831
پس اجازه دهید عضلات دو سر

0:10:15.855,0:10:17.343
و یا شانههای او را حس کنیم.

0:10:17.367,0:10:20.377
پس حالا میبینید که چقدر سختتر میشود.

0:10:20.401,0:10:21.772
بیایید بیشتر بررسی کنیم.

0:10:21.796,0:10:24.706
بیایید به قفسهسینه نزدیک کنیم.

0:10:24.730,0:10:27.292
و به محض اینکه روی قفسهسینه حرکت میکنم

0:10:27.316,0:10:29.601
و بین ماهیچههای بین دندهای،

0:10:29.625,0:10:31.174
که نرمتر و سختترهستند،

0:10:31.198,0:10:33.434
میتوانم تفاوت سختی را حس کنم.

0:10:33.458,0:10:34.784
حرف مرا باور کنید.

0:10:34.808,0:10:38.745
پس حالا میبینید، از نظر نیرویی

0:10:38.745,0:10:40.880
که به نوک انگشتانم باز میگردد،[br]محکمتر است.

0:10:41.822,0:10:45.800
پس من سطوحی را که حرکت[br]نمیکنند را به شما نشان دادم.

0:10:45.824,0:10:49.377
اگر قرار بود به چیزی[br]نزدیک شوم که حرکت کند،

0:10:49.401,0:10:51.468
برای نمونه ، مانند قلب طپنده؟

0:10:51.492,0:10:52.887
چه چیزی حس میکردم؟

0:10:59.573,0:11:05.719
(تشویق)

0:11:07.158,0:11:09.451
این می تواند قلب طپنده شما باشد.

0:11:10.010,0:11:13.554
این میتواند در واقع داخل جیب شما باشد

0:11:13.554,0:11:15.409
در حالی که به صورت آنلاین خرید میکنید.

0:11:16.361,0:11:20.150
اکنون شما قادر خواهید بود تفاوت[br]پلیوری را که میخواهید بخرید، حس کنید،

0:11:20.174,0:11:21.396
چه نرم است،

0:11:21.420,0:11:24.256
این که آیا واقعا پشم کشمیر است،

0:11:24.280,0:11:26.336
یا نانشیرینی که میخواهید بخرید،

0:11:26.360,0:11:29.428
چقدر سفت یا چقدر ترد است.

0:11:30.229,0:11:31.965
اکنون امکانپذیرشده است.

0:11:34.774,0:11:40.586
فناوری رباتیک در حال پیشرفت است[br]تا شخصی سازی و انطباقی شود،

0:11:40.610,0:11:43.714
تا با نیازهای روزمره ما سازگار شود.

0:11:44.457,0:11:48.082
این گونه منحصر به فردِ[br]رباتهای قابل پیکربندی مجدد

0:11:48.106,0:11:54.084
در واقع بستری برای فراهم کردن[br]این رابط نامریی و نامریی

0:11:54.108,0:11:56.600
برای برآوردن نیازهای دقیق ما است.

0:11:58.169,0:12:02.175
این رباتها دیگر شبیه[br]شخصیتهای فیلم نخواهند بود.

0:12:02.843,0:12:06.691
در عوض، آنها هر چیزی که[br]شما میخواهید میشوند.

0:12:07.223,0:12:08.429
سپاسگزارم.

0:12:08.453,0:12:12.051
(تشویق)