WEBVTT

00:00:01.944 --> 00:00:05.615
Como especialista en robótica,
me hacen muchas preguntas:

00:00:05.689 --> 00:00:08.183
"¿Cuándo me servirán
el desayuno los robots?".

00:00:09.049 --> 00:00:13.725
Pensé que en el futuro la robótica
se parecería más a nosotros,

00:00:16.114 --> 00:00:17.788
más a mí.

00:00:17.812 --> 00:00:21.629
Así que construí ojos
que se parecieran a los míos.

00:00:22.813 --> 00:00:27.249
Construí dedos ágiles
que pueden lanzarme...

00:00:27.893 --> 00:00:29.393
bolas de béisbol.

00:00:31.837 --> 00:00:33.854
Robots tradicionales,
como el que ven aquí,

00:00:33.878 --> 00:00:36.884
se construyen y se hacen funcionales

00:00:37.078 --> 00:00:40.246
por medio de unas articulaciones
y actuadores fijos.

00:00:40.780 --> 00:00:43.985
Esto quiere decir que
su forma y funcionalidad

00:00:44.019 --> 00:00:47.020
ya están predeterminadas en su diseño.

00:00:47.490 --> 00:00:50.077
Así que incluso si este brazo
puede lanzar muy bien

00:00:50.381 --> 00:00:52.812
--hasta puede darle al trípode enfrente--,

00:00:54.015 --> 00:00:57.178
no está diseñado para prepararles
el desayuno exactamente.

00:00:57.282 --> 00:01:00.689
No está diseñado para batir huevos.

00:01:00.863 --> 00:01:05.058
En ese momento, tuve una idea novedosa
sobre el futuro de la robótica:

00:01:06.101 --> 00:01:07.861
los Transformers.

00:01:08.989 --> 00:01:11.536
Se trasladan, corren, vuelan...

00:01:11.560 --> 00:01:16.559
y todo esto según los distintos entornos
y la tarea que deban concretar.

00:01:17.267 --> 00:01:19.048
Para que esto se vuelva realidad,

00:01:19.072 --> 00:01:22.363
es necesario repensar
el diseño de los robots.

00:01:23.448 --> 00:01:27.432
Imaginen un módulo robótico
que tenga forma de polígono

00:01:27.446 --> 00:01:29.565
y que, usando esa sencilla
forma de polígono,

00:01:29.589 --> 00:01:32.627
se reconstruya de maneras diferentes

00:01:32.651 --> 00:01:36.941
y cree así nuevas formas robóticas
para realizar diversas tareas.

00:01:37.528 --> 00:01:41.081
En la computación gráfica,
esto no es ninguna novedad,

00:01:41.255 --> 00:01:44.656
se ha realizado por bastante tiempo:
así es como se hacen las películas.

00:01:44.710 --> 00:01:48.580
Pero si lo que quieren es crear
un robot que se mueva físicamente,

00:01:48.604 --> 00:01:50.180
eso es otra historia.

00:01:50.691 --> 00:01:52.820
Se trata de un paradigma totalmente nuevo.

00:01:54.307 --> 00:01:56.270
Pero todos lo conocemos.

00:01:57.434 --> 00:02:02.742
¿Quién no ha hecho un avión,
un barco o una grulla de papel?

00:02:03.893 --> 00:02:07.687
El origami es una plataforma versátil
para los diseñadores.

00:02:07.761 --> 00:02:11.727
A partir de una sola hoja de papel,
se pueden hacer múltiples formas

00:02:11.861 --> 00:02:15.455
y, si no les gusta, pueden desdoblarla
y volver a la hoja de papel.

00:02:15.947 --> 00:02:21.793
Doblando superficies 2D
pueden crearse muchas formas 3D.

00:02:21.987 --> 00:02:24.556
Esto está demostrado matemáticamente.

00:02:26.555 --> 00:02:30.963
Imaginen si pudieran contar
con una hoja de papel inteligente

00:02:30.987 --> 00:02:34.496
que se doblara por sí sola
y creara distintas formas,

00:02:34.570 --> 00:02:35.793
en cualquier momento.

00:02:36.322 --> 00:02:38.576
En esto he estado trabajando.

00:02:38.600 --> 00:02:41.632
Lo llamo "origami robótico",

00:02:41.806 --> 00:02:43.304
"robogami".

00:02:45.387 --> 00:02:48.907
Aquí ven nuestra primera
transformación de robogami,

00:02:48.931 --> 00:02:52.130
la realicé yo misma hace unos diez años.

00:02:52.164 --> 00:02:55.431
Es un robot plano que puede
transformarse en una pirámide,

00:02:55.441 --> 00:02:57.002
volver a su forma plana

00:02:57.026 --> 00:02:59.739
y transformarse luego
en una nave espacial.

00:03:00.822 --> 00:03:02.173
Se ve lindo.

00:03:02.819 --> 00:03:09.099
Diez años después, con mi equipo
de investigadores de robótica origami

00:03:09.683 --> 00:03:11.701
--unas 22 personas actualmente--,

00:03:12.332 --> 00:03:15.690
creamos una nueva generación de robogamis.

00:03:15.764 --> 00:03:19.215
Son un poco más eficientes
y hacen más cosas.

00:03:20.105 --> 00:03:23.388
La nueva generación de robogamis
tiene un propósito.

00:03:23.412 --> 00:03:24.401
Por ejemplo,

00:03:24.418 --> 00:03:28.498
el que ven aquí puede navegar
por diferentes terrenos de forma autónoma.

00:03:28.635 --> 00:03:31.970
En terreno seco y plano, se arrastra.

00:03:34.256 --> 00:03:37.925
Si encuentra un terreno áspero,
comienza a rodar.

00:03:38.020 --> 00:03:40.472
Se desplaza de esta forma
--es el mismo robot--

00:03:40.496 --> 00:03:43.519
pero, dependiendo del terreno
en que se encuentre,

00:03:43.543 --> 00:03:48.308
activa distintas secuencias
de actuadores que tiene a bordo.

00:03:50.459 --> 00:03:53.989
Y cuando se encuentra
con un obstáculo, lo salta.

00:03:55.485 --> 00:03:58.861
Para hacer esto, almacena energía
en cada una de sus piernas

00:03:58.885 --> 00:04:02.691
y la libera para catapultarse
como una honda.

00:04:02.785 --> 00:04:04.672
Hasta puede hacer gimnasia.

00:04:05.688 --> 00:04:06.859
Sí.

00:04:06.883 --> 00:04:08.320
(Risas)

00:04:08.828 --> 00:04:12.965
Acabo de mostrarles lo que
un robogami individual puede hacer.

00:04:13.029 --> 00:04:15.674
Imaginen lo que podrían hacer en equipo.

00:04:15.838 --> 00:04:19.670
Pueden aunar esfuerzos para
llevar a cabo tareas más complejas.

00:04:19.884 --> 00:04:23.046
Cada módulo, activo o pasivo,

00:04:23.070 --> 00:04:26.597
puede ensamblarse
para crear diferentes formas.

00:04:26.661 --> 00:04:29.410
Y no solamente eso,
al controlar las articulaciones,

00:04:29.434 --> 00:04:33.922
podemos crear y abordar diferentes tareas.

00:04:34.006 --> 00:04:37.291
Gracias a las nuevas formas,
pueden completar otras tareas.

00:04:37.736 --> 00:04:41.725
Y aquí lo más importante es el ensamblaje.

00:04:42.192 --> 00:04:46.296
Deben poder localizarse de forma
autónoma en diferentes espacios,

00:04:46.400 --> 00:04:50.690
conectarse y desconectarse
de acuerdo al entorno y a la tarea.

00:04:51.616 --> 00:04:53.705
Y ahora podemos hacer esto.

00:04:54.412 --> 00:04:55.839
¿Qué sigue?

00:04:55.863 --> 00:04:57.173
Lo que imaginemos.

00:04:57.704 --> 00:05:00.105
Esto es una simulación
de lo que puede conseguirse

00:05:00.129 --> 00:05:01.786
con este tipo de módulos.

00:05:01.810 --> 00:05:05.152
Decidimos construir un robot
de cuatro patas que se arrastre,

00:05:06.870 --> 00:05:09.979
se convierta en un perro pequeño
y haga breves trotes.

00:05:10.073 --> 00:05:13.837
Con el mismo módulo,
podemos lograr que haga otras tareas:

00:05:13.931 --> 00:05:17.349
el "manipulador",
una tarea robótica tradicional.

00:05:17.373 --> 00:05:20.072
Con este manipulador,
puede levantar objetos.

00:05:20.096 --> 00:05:21.720
Se puede agregar más módulos

00:05:21.730 --> 00:05:24.157
para que las piernas
del manipulador sean más largas

00:05:24.184 --> 00:05:27.887
y pueda atacar o levantar objetos
de distinto tamaño,

00:05:27.911 --> 00:05:29.867
o incluso agregar un tercer brazo.

00:05:31.545 --> 00:05:35.906
Para los robogamis no existe
una única forma o tarea posible.

00:05:36.628 --> 00:05:40.928
Pueden transformarse en lo que sea,
en cualquier momento y lugar.

00:05:42.408 --> 00:05:44.794
¿Cómo los fabricamos?

00:05:45.108 --> 00:05:49.985
El mayor desafío técnico de los robogamis
es mantenerlos muy delgados,

00:05:50.524 --> 00:05:53.838
flexibles, pero funcionales.

00:05:54.562 --> 00:05:58.374
Están formados por múltiples
capas de circuitos, motores,

00:05:58.398 --> 00:06:00.816
microcontroladores y sensores.

00:06:00.840 --> 00:06:02.694
Todo esto dentro de un cuerpo único.

00:06:02.718 --> 00:06:06.039
Y si se controlan
las articulaciones individuales,

00:06:06.063 --> 00:06:09.429
pueden conseguirse movimientos
suaves como el que ven ahora,

00:06:09.613 --> 00:06:11.233
al ordenárselo.

00:06:14.013 --> 00:06:16.172
En vez de ser un robot único

00:06:16.244 --> 00:06:18.794
construido específicamente
para una única tarea,

00:06:18.896 --> 00:06:22.791
los robogamis se optimizan
para realizar tareas múltiples.

00:06:23.366 --> 00:06:25.123
Y esto es muy importante

00:06:25.147 --> 00:06:28.818
para los entornos difíciles
y únicos de la Tierra

00:06:29.002 --> 00:06:31.797
y el espacio.

00:06:33.782 --> 00:06:36.956
El espacio presenta el entorno ideal
para los robogamis.

00:06:37.673 --> 00:06:41.956
No es económicamente posible
tener un robot para cada tarea.

00:06:42.966 --> 00:06:46.412
¿Quién sabe cuántas tareas
deberán realizar en el espacio?

00:06:46.846 --> 00:06:49.505
Lo que se necesita es un único robot

00:06:49.586 --> 00:06:53.746
que pueda transformarse
y hacer diferentes tareas.

00:06:55.188 --> 00:06:59.980
Queremos un conjunto de módulos
de robogamis delgados

00:07:00.324 --> 00:07:04.695
que puedan transformarse
para concretar diferentes tareas.

00:07:06.322 --> 00:07:09.402
Y no soy únicamente yo quien lo dice.

00:07:09.556 --> 00:07:12.592
La Agencia Espacial Europea
y el Centro Espacial Suizo

00:07:12.616 --> 00:07:15.006
promueven exactamente este mismo concepto.

00:07:15.562 --> 00:07:20.507
Aquí pueden ver algunas imágenes
de robogamis reconfigurados

00:07:20.631 --> 00:07:24.409
que exploran terreno desconocido

00:07:24.433 --> 00:07:26.615
y cavan en la superficie.

00:07:27.117 --> 00:07:29.196
Explorar no es lo único que hacen.

00:07:29.220 --> 00:07:31.808
Los astronautas necesitan ayuda adicional,

00:07:31.832 --> 00:07:34.666
ya que no se puede llevar
pasantes al espacio.

00:07:34.690 --> 00:07:35.872
(Risas)

00:07:36.357 --> 00:07:39.238
Deben realizar todas las tareas tediosas.

00:07:39.262 --> 00:07:42.160
Pueden ser tareas simples,
pero muy interactivas.

00:07:42.762 --> 00:07:46.174
Es necesario que los robots
faciliten sus experimentos,

00:07:46.198 --> 00:07:48.449
los asistan en las comunicaciones,

00:07:48.533 --> 00:07:52.295
puedan estar en la superficie
y actuar como un tercer brazo

00:07:52.340 --> 00:07:54.270
manipulando herramientas.

00:07:55.245 --> 00:07:58.378
¿Cómo podrían controlar
a los robogamis, por ejemplo,

00:07:58.402 --> 00:07:59.955
fuera de la estación espacial?

00:07:59.979 --> 00:08:03.896
Aquí pueden ver a un robogami
que sostiene basura espacial.

00:08:04.040 --> 00:08:07.594
Pueden ver lo que ellos ven
y así los controlan,

00:08:07.668 --> 00:08:10.110
pero mejor aún sería
transferir de forma directa

00:08:10.140 --> 00:08:15.757
la sensación de lo que tocan
a las manos del astronauta.

00:08:16.248 --> 00:08:18.561
Lo que se necesita
es un dispositivo táctil,

00:08:18.695 --> 00:08:22.373
una interfaz táctil que
recree la sensación del tacto.

00:08:23.051 --> 00:08:25.735
Al usar robogamis, podemos conseguir eso.

00:08:27.276 --> 00:08:31.514
Aquí ven la interfaz táctil
más pequeña del mundo,

00:08:32.316 --> 00:08:37.505
capaz de recrear la sensación de tacto
en las yemas de los dedos.

00:08:38.104 --> 00:08:40.681
Podemos hacer esto al mover el robogami,

00:08:40.705 --> 00:08:45.216
por medio de movimientos
microscópicos y macroscópicos.

00:08:45.812 --> 00:08:51.022
Y con esto, podrán sentir
cuál es el tamaño del objeto,

00:08:51.229 --> 00:08:57.405
su forma y sus líneas,
y también su rigidez y textura.

00:08:59.019 --> 00:09:02.598
Aquí Alex tiene la interfaz
justo debajo del pulgar,

00:09:03.032 --> 00:09:07.784
y al ponerse sus lentes de RV
y los controladores manuales,

00:09:07.834 --> 00:09:11.327
la realidad virtual ya no es virtual,

00:09:11.521 --> 00:09:13.909
se vuelve una realidad tangible.

00:09:16.529 --> 00:09:20.216
La bola azul, la roja y la negra
que está observando

00:09:20.240 --> 00:09:22.646
ya no se diferencian por colores.

00:09:22.730 --> 00:09:26.211
Ahora se trata de una bola azul de goma,
una bola roja esponjosa

00:09:26.276 --> 00:09:28.126
y una bola de billar negra.

00:09:28.642 --> 00:09:30.352
Ahora esto es posible.

00:09:31.263 --> 00:09:32.625
Permítanme mostrarles.

00:09:34.150 --> 00:09:38.269
Vamos a mostrar esto en vivo
por primera vez

00:09:38.343 --> 00:09:41.139
delante de una gran audiencia.

00:09:41.213 --> 00:09:43.041
Así que espero que funcione.

00:09:43.668 --> 00:09:47.729
Lo que vemos aquí es un atlas de anatomía

00:09:47.993 --> 00:09:50.626
y la interfaz táctil del robogami.

00:09:50.810 --> 00:09:54.505
Al igual que todos los robots
reconfigurables, realiza múltiples tareas.

00:09:54.578 --> 00:09:59.041
Funciona como mouse
y, además, como interfaz táctil.

00:09:59.381 --> 00:10:03.155
Por ejemplo, tenemos
un fondo blanco sin ningún objeto.

00:10:03.179 --> 00:10:05.231
Es decir, no hay nada que tocar,

00:10:05.255 --> 00:10:09.037
así que podemos tener
una interfaz muy, pero muy flexible.

00:10:09.352 --> 00:10:12.504
Ahora lo uso como mouse
para acercarme a la piel,

00:10:12.528 --> 00:10:15.831
al músculo del brazo,
para sentir los bíceps

00:10:15.855 --> 00:10:17.343
o los hombros.

00:10:17.367 --> 00:10:20.377
Pueden notar que se vuelve más rígido.

00:10:20.401 --> 00:10:21.772
Exploremos un poco más.

00:10:21.796 --> 00:10:24.556
Acerquémonos a las costillas.

00:10:24.730 --> 00:10:29.482
Apenas me posiciono sobre las costillas,
entre los músculos intercostales,

00:10:29.625 --> 00:10:33.404
que son más suaves y más duros,
puedo sentir la diferencia en la rigidez.

00:10:33.428 --> 00:10:35.044
Tendrán que confiar en mi palabra.

00:10:35.054 --> 00:10:37.631
Pueden ver que ahora está más rígido,

00:10:37.655 --> 00:10:40.990
presenta mayor resistencia
bajo las yemas de mis dedos.

00:10:41.822 --> 00:10:45.650
Acabo de mostrarles superficies inmóviles.

00:10:45.824 --> 00:10:49.307
¿Y si me acercara a algo en movimiento,

00:10:49.401 --> 00:10:51.468
por ejemplo, al corazón mientras late?

00:10:51.492 --> 00:10:53.137
¿Cómo se sentirá?

00:10:59.573 --> 00:11:02.649
(Aplausos)

00:11:07.158 --> 00:11:09.451
Este corazón podría ser el de ustedes.

00:11:10.010 --> 00:11:15.070
Esto puede estar en su bolsillo
mientras hacen compras en línea.

00:11:16.361 --> 00:11:20.150
Podrían sentir la textura
del pulóver que quieren comprar,

00:11:20.174 --> 00:11:23.606
qué tan suave es,
si es verdadera cachemira o no;

00:11:24.280 --> 00:11:29.236
o la dona que quieren comprar,
qué tan dura o crujiente es.

00:11:30.229 --> 00:11:32.125
Ahora esto es posible.

00:11:34.774 --> 00:11:40.586
La robótica está avanzando y es
cada vez más personalizada y adaptable,

00:11:40.610 --> 00:11:43.714
se acomoda a nuestras necesidades diarias.

00:11:44.457 --> 00:11:47.882
Esta especie única
de robots reconfigurables

00:11:48.106 --> 00:11:54.004
constituye la plataforma que proporciona
esta interfaz invisible e intuitiva,

00:11:54.108 --> 00:11:56.710
capaz de satisfacer nuestras necesidades.

00:11:58.169 --> 00:12:02.175
Estos robots ya no se verán
como personajes de las películas,

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sino que se verán como ustedes deseen.

00:12:07.223 --> 00:12:08.479
Gracias.

00:12:08.509 --> 00:12:11.991
(Aplausos)