1
00:00:01,944 --> 00:00:05,615
Como especialista en robótica,
me hacen muchas preguntas:

2
00:00:05,689 --> 00:00:08,183
"¿Cuándo me servirán
el desayuno los robots?".

3
00:00:09,049 --> 00:00:13,725
Pensé que en el futuro la robótica
se parecería más a nosotros,

4
00:00:16,114 --> 00:00:17,788
más a mí.

5
00:00:17,812 --> 00:00:21,629
Así que construí ojos
que se parecieran a los míos.

6
00:00:22,813 --> 00:00:27,249
Construí dedos ágiles
que pueden lanzarme...

7
00:00:27,893 --> 00:00:29,393
bolas de béisbol.

8
00:00:31,837 --> 00:00:33,854
Robots tradicionales,
como el que ven aquí,

9
00:00:33,878 --> 00:00:36,884
se construyen y se hacen funcionales

10
00:00:37,078 --> 00:00:40,246
por medio de unas articulaciones
y actuadores fijos.

11
00:00:40,780 --> 00:00:43,985
Esto quiere decir que
su forma y funcionalidad

12
00:00:44,019 --> 00:00:47,020
ya están predeterminadas en su diseño.

13
00:00:47,490 --> 00:00:50,077
Así que incluso si este brazo
puede lanzar muy bien

14
00:00:50,381 --> 00:00:52,812
--hasta puede darle al trípode enfrente--,

15
00:00:54,015 --> 00:00:57,178
no está diseñado para prepararles
el desayuno exactamente.

16
00:00:57,282 --> 00:01:00,689
No está diseñado para batir huevos.

17
00:01:00,863 --> 00:01:05,058
En ese momento, tuve una idea novedosa
sobre el futuro de la robótica:

18
00:01:06,101 --> 00:01:07,861
los Transformers.

19
00:01:08,989 --> 00:01:11,536
Se trasladan, corren, vuelan...

20
00:01:11,560 --> 00:01:16,559
y todo esto según los distintos entornos
y la tarea que deban concretar.

21
00:01:17,267 --> 00:01:19,048
Para que esto se vuelva realidad,

22
00:01:19,072 --> 00:01:22,363
es necesario repensar
el diseño de los robots.

23
00:01:23,448 --> 00:01:27,432
Imaginen un módulo robótico
que tenga forma de polígono

24
00:01:27,446 --> 00:01:29,565
y que, usando esa sencilla
forma de polígono,

25
00:01:29,589 --> 00:01:32,627
se reconstruya de maneras diferentes

26
00:01:32,651 --> 00:01:36,941
y cree así nuevas formas robóticas
para realizar diversas tareas.

27
00:01:37,528 --> 00:01:41,081
En la computación gráfica,
esto no es ninguna novedad,

28
00:01:41,255 --> 00:01:44,656
se ha realizado por bastante tiempo:
así es como se hacen las películas.

29
00:01:44,710 --> 00:01:48,580
Pero si lo que quieren es crear
un robot que se mueva físicamente,

30
00:01:48,604 --> 00:01:50,180
eso es otra historia.

31
00:01:50,691 --> 00:01:52,820
Se trata de un paradigma totalmente nuevo.

32
00:01:54,307 --> 00:01:56,270
Pero todos lo conocemos.

33
00:01:57,434 --> 00:02:02,742
¿Quién no ha hecho un avión,
un barco o una grulla de papel?

34
00:02:03,893 --> 00:02:07,687
El origami es una plataforma versátil
para los diseñadores.

35
00:02:07,761 --> 00:02:11,727
A partir de una sola hoja de papel,
se pueden hacer múltiples formas

36
00:02:11,861 --> 00:02:15,455
y, si no les gusta, pueden desdoblarla
y volver a la hoja de papel.

37
00:02:15,947 --> 00:02:21,793
Doblando superficies 2D
pueden crearse muchas formas 3D.

38
00:02:21,987 --> 00:02:24,556
Esto está demostrado matemáticamente.

39
00:02:26,555 --> 00:02:30,963
Imaginen si pudieran contar
con una hoja de papel inteligente

40
00:02:30,987 --> 00:02:34,496
que se doblara por sí sola
y creara distintas formas,

41
00:02:34,570 --> 00:02:35,793
en cualquier momento.

42
00:02:36,322 --> 00:02:38,576
En esto he estado trabajando.

43
00:02:38,600 --> 00:02:41,632
Lo llamo "origami robótico",

44
00:02:41,806 --> 00:02:43,304
"robogami".

45
00:02:45,387 --> 00:02:48,907
Aquí ven nuestra primera
transformación de robogami,

46
00:02:48,931 --> 00:02:52,130
la realicé yo misma hace unos diez años.

47
00:02:52,164 --> 00:02:55,431
Es un robot plano que puede
transformarse en una pirámide,

48
00:02:55,441 --> 00:02:57,002
volver a su forma plana

49
00:02:57,026 --> 00:02:59,739
y transformarse luego
en una nave espacial.

50
00:03:00,822 --> 00:03:02,173
Se ve lindo.

51
00:03:02,819 --> 00:03:09,099
Diez años después, con mi equipo
de investigadores de robótica origami

52
00:03:09,683 --> 00:03:11,701
--unas 22 personas actualmente--,

53
00:03:12,332 --> 00:03:15,690
creamos una nueva generación de robogamis.

54
00:03:15,764 --> 00:03:19,215
Son un poco más eficientes
y hacen más cosas.

55
00:03:20,105 --> 00:03:23,388
La nueva generación de robogamis
tiene un propósito.

56
00:03:23,412 --> 00:03:24,401
Por ejemplo,

57
00:03:24,418 --> 00:03:28,498
el que ven aquí puede navegar
por diferentes terrenos de forma autónoma.

58
00:03:28,635 --> 00:03:31,970
En terreno seco y plano, se arrastra.

59
00:03:34,256 --> 00:03:37,925
Si encuentra un terreno áspero,
comienza a rodar.

60
00:03:38,020 --> 00:03:40,472
Se desplaza de esta forma
--es el mismo robot--

61
00:03:40,496 --> 00:03:43,519
pero, dependiendo del terreno
en que se encuentre,

62
00:03:43,543 --> 00:03:48,308
activa distintas secuencias
de actuadores que tiene a bordo.

63
00:03:50,459 --> 00:03:53,989
Y cuando se encuentra
con un obstáculo, lo salta.

64
00:03:55,485 --> 00:03:58,861
Para hacer esto, almacena energía
en cada una de sus piernas

65
00:03:58,885 --> 00:04:02,691
y la libera para catapultarse
como una honda.

66
00:04:02,785 --> 00:04:04,672
Hasta puede hacer gimnasia.

67
00:04:05,688 --> 00:04:06,859
Sí.

68
00:04:06,883 --> 00:04:08,320
(Risas)

69
00:04:08,828 --> 00:04:12,965
Acabo de mostrarles lo que
un robogami individual puede hacer.

70
00:04:13,029 --> 00:04:15,674
Imaginen lo que podrían hacer en equipo.

71
00:04:15,838 --> 00:04:19,670
Pueden aunar esfuerzos para
llevar a cabo tareas más complejas.

72
00:04:19,884 --> 00:04:23,046
Cada módulo, activo o pasivo,

73
00:04:23,070 --> 00:04:26,597
puede ensamblarse
para crear diferentes formas.

74
00:04:26,661 --> 00:04:29,410
Y no solamente eso,
al controlar las articulaciones,

75
00:04:29,434 --> 00:04:33,922
podemos crear y abordar diferentes tareas.

76
00:04:34,006 --> 00:04:37,291
Gracias a las nuevas formas,
pueden completar otras tareas.

77
00:04:37,736 --> 00:04:41,725
Y aquí lo más importante es el ensamblaje.

78
00:04:42,192 --> 00:04:46,296
Deben poder localizarse de forma
autónoma en diferentes espacios,

79
00:04:46,400 --> 00:04:50,690
conectarse y desconectarse
de acuerdo al entorno y a la tarea.

80
00:04:51,616 --> 00:04:53,705
Y ahora podemos hacer esto.

81
00:04:54,412 --> 00:04:55,839
¿Qué sigue?

82
00:04:55,863 --> 00:04:57,173
Lo que imaginemos.

83
00:04:57,704 --> 00:05:00,105
Esto es una simulación
de lo que puede conseguirse

84
00:05:00,129 --> 00:05:01,786
con este tipo de módulos.

85
00:05:01,810 --> 00:05:05,152
Decidimos construir un robot
de cuatro patas que se arrastre,

86
00:05:06,870 --> 00:05:09,979
se convierta en un perro pequeño
y haga breves trotes.

87
00:05:10,073 --> 00:05:13,837
Con el mismo módulo,
podemos lograr que haga otras tareas:

88
00:05:13,931 --> 00:05:17,349
el "manipulador",
una tarea robótica tradicional.

89
00:05:17,373 --> 00:05:20,072
Con este manipulador,
puede levantar objetos.

90
00:05:20,096 --> 00:05:21,720
Se puede agregar más módulos

91
00:05:21,730 --> 00:05:24,157
para que las piernas
del manipulador sean más largas

92
00:05:24,184 --> 00:05:27,887
y pueda atacar o levantar objetos
de distinto tamaño,

93
00:05:27,911 --> 00:05:29,867
o incluso agregar un tercer brazo.

94
00:05:31,545 --> 00:05:35,906
Para los robogamis no existe
una única forma o tarea posible.

95
00:05:36,628 --> 00:05:40,928
Pueden transformarse en lo que sea,
en cualquier momento y lugar.

96
00:05:42,408 --> 00:05:44,794
¿Cómo los fabricamos?

97
00:05:45,108 --> 00:05:49,985
El mayor desafío técnico de los robogamis
es mantenerlos muy delgados,

98
00:05:50,524 --> 00:05:53,838
flexibles, pero funcionales.

99
00:05:54,562 --> 00:05:58,374
Están formados por múltiples
capas de circuitos, motores,

100
00:05:58,398 --> 00:06:00,816
microcontroladores y sensores.

101
00:06:00,840 --> 00:06:02,694
Todo esto dentro de un cuerpo único.

102
00:06:02,718 --> 00:06:06,039
Y si se controlan
las articulaciones individuales,

103
00:06:06,063 --> 00:06:09,429
pueden conseguirse movimientos
suaves como el que ven ahora,

104
00:06:09,613 --> 00:06:11,233
al ordenárselo.

105
00:06:14,013 --> 00:06:16,172
En vez de ser un robot único

106
00:06:16,244 --> 00:06:18,794
construido específicamente
para una única tarea,

107
00:06:18,896 --> 00:06:22,791
los robogamis se optimizan
para realizar tareas múltiples.

108
00:06:23,366 --> 00:06:25,123
Y esto es muy importante

109
00:06:25,147 --> 00:06:28,818
para los entornos difíciles
y únicos de la Tierra

110
00:06:29,002 --> 00:06:31,797
y el espacio.

111
00:06:33,782 --> 00:06:36,956
El espacio presenta el entorno ideal
para los robogamis.

112
00:06:37,673 --> 00:06:41,956
No es económicamente posible
tener un robot para cada tarea.

113
00:06:42,966 --> 00:06:46,412
¿Quién sabe cuántas tareas
deberán realizar en el espacio?

114
00:06:46,846 --> 00:06:49,505
Lo que se necesita es un único robot

115
00:06:49,586 --> 00:06:53,746
que pueda transformarse
y hacer diferentes tareas.

116
00:06:55,188 --> 00:06:59,980
Queremos un conjunto de módulos
de robogamis delgados

117
00:07:00,324 --> 00:07:04,695
que puedan transformarse
para concretar diferentes tareas.

118
00:07:06,322 --> 00:07:09,402
Y no soy únicamente yo quien lo dice.

119
00:07:09,556 --> 00:07:12,592
La Agencia Espacial Europea
y el Centro Espacial Suizo

120
00:07:12,616 --> 00:07:15,006
promueven exactamente este mismo concepto.

121
00:07:15,562 --> 00:07:20,507
Aquí pueden ver algunas imágenes
de robogamis reconfigurados

122
00:07:20,631 --> 00:07:24,409
que exploran terreno desconocido

123
00:07:24,433 --> 00:07:26,615
y cavan en la superficie.

124
00:07:27,117 --> 00:07:29,196
Explorar no es lo único que hacen.

125
00:07:29,220 --> 00:07:31,808
Los astronautas necesitan ayuda adicional,

126
00:07:31,832 --> 00:07:34,666
ya que no se puede llevar
pasantes al espacio.

127
00:07:34,690 --> 00:07:35,872
(Risas)

128
00:07:36,357 --> 00:07:39,238
Deben realizar todas las tareas tediosas.

129
00:07:39,262 --> 00:07:42,160
Pueden ser tareas simples,
pero muy interactivas.

130
00:07:42,762 --> 00:07:46,174
Es necesario que los robots
faciliten sus experimentos,

131
00:07:46,198 --> 00:07:48,449
los asistan en las comunicaciones,

132
00:07:48,533 --> 00:07:52,295
puedan estar en la superficie
y actuar como un tercer brazo

133
00:07:52,340 --> 00:07:54,270
manipulando herramientas.

134
00:07:55,245 --> 00:07:58,378
¿Cómo podrían controlar
a los robogamis, por ejemplo,

135
00:07:58,402 --> 00:07:59,955
fuera de la estación espacial?

136
00:07:59,979 --> 00:08:03,896
Aquí pueden ver a un robogami
que sostiene basura espacial.

137
00:08:04,040 --> 00:08:07,594
Pueden ver lo que ellos ven
y así los controlan,

138
00:08:07,668 --> 00:08:10,110
pero mejor aún sería
transferir de forma directa

139
00:08:10,140 --> 00:08:15,757
la sensación de lo que tocan
a las manos del astronauta.

140
00:08:16,248 --> 00:08:18,561
Lo que se necesita
es un dispositivo táctil,

141
00:08:18,695 --> 00:08:22,373
una interfaz táctil que
recree la sensación del tacto.

142
00:08:23,051 --> 00:08:25,735
Al usar robogamis, podemos conseguir eso.

143
00:08:27,276 --> 00:08:31,514
Aquí ven la interfaz táctil
más pequeña del mundo,

144
00:08:32,316 --> 00:08:37,505
capaz de recrear la sensación de tacto
en las yemas de los dedos.

145
00:08:38,104 --> 00:08:40,681
Podemos hacer esto al mover el robogami,

146
00:08:40,705 --> 00:08:45,216
por medio de movimientos
microscópicos y macroscópicos.

147
00:08:45,812 --> 00:08:51,022
Y con esto, podrán sentir
cuál es el tamaño del objeto,

148
00:08:51,229 --> 00:08:57,405
su forma y sus líneas,
y también su rigidez y textura.

149
00:08:59,019 --> 00:09:02,598
Aquí Alex tiene la interfaz
justo debajo del pulgar,

150
00:09:03,032 --> 00:09:07,784
y al ponerse sus lentes de RV
y los controladores manuales,

151
00:09:07,834 --> 00:09:11,327
la realidad virtual ya no es virtual,

152
00:09:11,521 --> 00:09:13,909
se vuelve una realidad tangible.

153
00:09:16,529 --> 00:09:20,216
La bola azul, la roja y la negra
que está observando

154
00:09:20,240 --> 00:09:22,646
ya no se diferencian por colores.

155
00:09:22,730 --> 00:09:26,211
Ahora se trata de una bola azul de goma,
una bola roja esponjosa

156
00:09:26,276 --> 00:09:28,126
y una bola de billar negra.

157
00:09:28,642 --> 00:09:30,352
Ahora esto es posible.

158
00:09:31,263 --> 00:09:32,625
Permítanme mostrarles.

159
00:09:34,150 --> 00:09:38,269
Vamos a mostrar esto en vivo
por primera vez

160
00:09:38,343 --> 00:09:41,139
delante de una gran audiencia.

161
00:09:41,213 --> 00:09:43,041
Así que espero que funcione.

162
00:09:43,668 --> 00:09:47,729
Lo que vemos aquí es un atlas de anatomía

163
00:09:47,993 --> 00:09:50,626
y la interfaz táctil del robogami.

164
00:09:50,810 --> 00:09:54,505
Al igual que todos los robots
reconfigurables, realiza múltiples tareas.

165
00:09:54,578 --> 00:09:59,041
Funciona como mouse
y, además, como interfaz táctil.

166
00:09:59,381 --> 00:10:03,155
Por ejemplo, tenemos
un fondo blanco sin ningún objeto.

167
00:10:03,179 --> 00:10:05,231
Es decir, no hay nada que tocar,

168
00:10:05,255 --> 00:10:09,037
así que podemos tener
una interfaz muy, pero muy flexible.

169
00:10:09,352 --> 00:10:12,504
Ahora lo uso como mouse
para acercarme a la piel,

170
00:10:12,528 --> 00:10:15,831
al músculo del brazo,
para sentir los bíceps

171
00:10:15,855 --> 00:10:17,343
o los hombros.

172
00:10:17,367 --> 00:10:20,377
Pueden notar que se vuelve más rígido.

173
00:10:20,401 --> 00:10:21,772
Exploremos un poco más.

174
00:10:21,796 --> 00:10:24,556
Acerquémonos a las costillas.

175
00:10:24,730 --> 00:10:29,482
Apenas me posiciono sobre las costillas,
entre los músculos intercostales,

176
00:10:29,625 --> 00:10:33,404
que son más suaves y más duros,
puedo sentir la diferencia en la rigidez.

177
00:10:33,428 --> 00:10:35,044
Tendrán que confiar en mi palabra.

178
00:10:35,054 --> 00:10:37,631
Pueden ver que ahora está más rígido,

179
00:10:37,655 --> 00:10:40,990
presenta mayor resistencia
bajo las yemas de mis dedos.

180
00:10:41,822 --> 00:10:45,650
Acabo de mostrarles superficies inmóviles.

181
00:10:45,824 --> 00:10:49,307
¿Y si me acercara a algo en movimiento,

182
00:10:49,401 --> 00:10:51,468
por ejemplo, al corazón mientras late?

183
00:10:51,492 --> 00:10:53,137
¿Cómo se sentirá?

184
00:10:59,573 --> 00:11:02,649
(Aplausos)

185
00:11:07,158 --> 00:11:09,451
Este corazón podría ser el de ustedes.

186
00:11:10,010 --> 00:11:15,070
Esto puede estar en su bolsillo
mientras hacen compras en línea.

187
00:11:16,361 --> 00:11:20,150
Podrían sentir la textura
del pulóver que quieren comprar,

188
00:11:20,174 --> 00:11:23,606
qué tan suave es,
si es verdadera cachemira o no;

189
00:11:24,280 --> 00:11:29,236
o la dona que quieren comprar,
qué tan dura o crujiente es.

190
00:11:30,229 --> 00:11:32,125
Ahora esto es posible.

191
00:11:34,774 --> 00:11:40,586
La robótica está avanzando y es
cada vez más personalizada y adaptable,

192
00:11:40,610 --> 00:11:43,714
se acomoda a nuestras necesidades diarias.

193
00:11:44,457 --> 00:11:47,882
Esta especie única
de robots reconfigurables

194
00:11:48,106 --> 00:11:54,004
constituye la plataforma que proporciona
esta interfaz invisible e intuitiva,

195
00:11:54,108 --> 00:11:56,710
capaz de satisfacer nuestras necesidades.

196
00:11:58,169 --> 00:12:02,175
Estos robots ya no se verán
como personajes de las películas,

197
00:12:02,843 --> 00:12:06,691
sino que se verán como ustedes deseen.

198
00:12:07,223 --> 00:12:08,479
Gracias.

199
00:12:08,509 --> 00:12:11,991
(Aplausos)