0:00:01.944,0:00:05.665
Ως ρομποτιστής, δέχομαι πολλές ερωτήσεις.

0:00:05.689,0:00:07.993
«Πότε θα αρχίσουν[br]να μας σερβίρουν πρωινό;»

0:00:09.049,0:00:13.725
Έτσι σκέφτηκα ότι το μέλλον της ρομποτικής[br]θα έμοιαζε περισσότερο σαν εμάς.

0:00:16.114,0:00:17.788
Νόμιζα ότι θα μοιάζουν με εμένα,

0:00:17.812,0:00:21.559
έτσι έφτιαξα μάτια[br]που προσομοιάζουν τα μάτια μου.

0:00:22.813,0:00:27.869
Έφτιαξα αρκετά επιδέξια δάκτυλα[br]για να σερβίρουν ικανοποιητικά...

0:00:27.893,0:00:29.083
στο μπέιζμπολ.

0:00:31.837,0:00:33.854
Κλασικά ρομπότ σαν αυτό

0:00:33.878,0:00:37.054
κατασκευάζονται και λειτουργούν

0:00:37.078,0:00:40.276
βάσει του σταθερού αριθμού[br]των αρθρώσεων και των ενεργοποιητών.

0:00:40.780,0:00:45.115
Αυτό σημαίνει ότι η λειτουργικότητα[br]και το σχήμα τους έχουν ήδη καθοριστεί

0:00:45.139,0:00:46.970
κατά τη στιγμή της σύλληψής τους.

0:00:47.490,0:00:50.357
Παρότι αυτό το χέρι κάνει[br]μια πραγματικά ωραία ρίψη --

0:00:50.381,0:00:52.812
χτύπησε ακόμη και το τρίποδο στο τέλος --

0:00:54.015,0:00:57.178
δεν προορίζεται για το μαγείρεμα[br]πρωινού καθ' αυτό.

0:00:57.202,0:01:00.839
Πραγματικά, δεν είναι[br]κατάλληλο για ομελέτα.

0:01:00.863,0:01:05.188
Έτσι μου ήρθε ένα νέο όραμα[br]για τη μελλοντική ρομποτική:

0:01:06.101,0:01:07.861
οι μεταμορφωτές.

0:01:08.989,0:01:11.536
Οδηγούν, τρέχουν, πετούν,

0:01:11.560,0:01:16.429
ανάλογα με το συνεχώς μεταβαλλόμενο[br]νέο περιβάλλον και έργο.

0:01:17.267,0:01:19.048
Για να γίνει αυτό πραγματικότητα,

0:01:19.072,0:01:22.363
πρέπει πραγματικά να ξανασκεφτείτε[br]πώς σχεδιάζονται τα ρομπότ.

0:01:23.448,0:01:27.462
Λοιπόν, φανταστείτε ένα ρομποτικό[br]δομικό στοιχείο σε σχήμα πολυγώνου

0:01:27.462,0:01:29.651
και με τη χρήση[br]του απλού πολυγωνικού σχήματος

0:01:29.651,0:01:32.627
ανασυγκροτείται σε πολλαπλές[br]διαφορετικές μορφές

0:01:32.651,0:01:36.941
για τη δημιουργία ενός ρομπότ με νέο σχήμα[br]για διαφορετικές εργασίες.

0:01:37.528,0:01:41.231
Στα CG, γραφικά υπολογιστών,[br]δεν είναι κάτι καινούργιο --

0:01:41.255,0:01:44.686
χρησιμοποιείται καιρό[br]και έτσι γίνονται οι περισσότερες ταινίες.

0:01:44.710,0:01:48.580
Αλλά αν προσπαθείτε να δημιουργήσετε[br]ένα ρομπότ που να κινείται φυσικά,

0:01:48.604,0:01:50.280
αυτό είναι μια εντελώς νέα ιστορία.

0:01:50.691,0:01:52.720
Είναι ένα εντελώς νέο παράδειγμα.

0:01:54.307,0:01:56.100
Αλλά όλοι το έχετε κάνει αυτό.

0:01:57.434,0:02:02.742
Ποιος δεν έχει φτιάξει χάρτινο αεροπλάνο,[br]χάρτινη βάρκα, χάρτινο γερανό;

0:02:03.893,0:02:07.737
Το οριγκάμι είναι μια ευπροσάρμοστη[br]πλατφόρμα για τους σχεδιαστές.

0:02:07.761,0:02:11.837
Από ένα και μόνο φύλλο χαρτιού,[br]μπορείτε να φτιάξετε πολλαπλά σχήματα

0:02:11.861,0:02:15.255
και αν δεν σας αρέσει,[br]ξεδιπλώνετε και αναδιπλώνετε ξανά.

0:02:15.947,0:02:21.963
Κάθε τρισδιάστατη μορφή μπορεί να γίνει[br]από δισδιάστατες επιφάνειες διπλώνοντας

0:02:21.987,0:02:24.516
και αυτό αποδεικνύεται μαθηματικά.

0:02:26.555,0:02:30.963
Φανταστείτε να είχατε[br]ένα έξυπνο φύλλο χαρτιού

0:02:30.987,0:02:34.546
που μπορεί να αυτο-αναδιπλωθεί[br]σε οποιαδήποτε μορφή θέλει,

0:02:34.570,0:02:35.793
οποτεδήποτε.

0:02:36.322,0:02:38.576
Πάνω σε αυτό εργάζομαι.

0:02:38.600,0:02:41.782
Αποκαλώ αυτό το ρομποτικό οριγκάμι,

0:02:41.806,0:02:43.304
«robogami».

0:02:45.387,0:02:48.907
Αυτός είναι ο πρώτος μετασχηματισμός[br]του robogami

0:02:48.931,0:02:52.240
που έγινε πριν από περίπου 10 χρόνια.

0:02:52.264,0:02:54.031
Από ένα επίπεδο ρομπότ

0:02:54.055,0:02:57.002
μετατρέπεται σε πυραμίδα[br]και πίσω σε ένα επίπεδο φύλλο

0:02:57.026,0:02:59.799
και σε ένα διαστημικό λεωφορείο.

0:03:00.822,0:03:02.063
Αρκετά χαριτωμένο.

0:03:02.789,0:03:09.659
Δέκα χρόνια αργότερα, με την ομάδα μου[br]των νίντζα ρομποτικών ερευνητών οριγκάμι

0:03:09.683,0:03:11.581
-- περίπου 22 από αυτούς τώρα --

0:03:12.332,0:03:15.740
έχουμε μια νέα γενιά robogamis

0:03:15.764,0:03:19.075
που είναι λίγο πιο αποτελεσματικά[br]και κάνουν περισσότερα από αυτό.

0:03:20.105,0:03:23.388
Έτσι η νέα γενιά robogamis[br]εξυπηρετεί στην ουσία έναν σκοπό.

0:03:23.412,0:03:28.611
Για παράδειγμα, αυτό κινείται αυτόνομα[br]μέσα σε διαφορετικά εδάφη.

0:03:28.635,0:03:31.970
Έτσι όταν είναι σε ξηρή[br]και επίπεδη γη, έρπεται.

0:03:34.256,0:03:36.735
Αν συναντήσει ξαφνικά τραχύ έδαφος,

0:03:36.759,0:03:37.996
αρχίζει να κυλάει.

0:03:38.020,0:03:40.472
Κάνει αυτό -- είναι το ίδιο ρομπότ --

0:03:40.496,0:03:43.519
αλλά ανάλογα με το έδαφος που συναντά,

0:03:43.543,0:03:48.308
ενεργοποιεί μια διαφορετική ακολουθία[br]ενσωματωμέων ενεργοποιητών.

0:03:50.459,0:03:53.739
Μόλις συναντήσει ένα εμπόδιο, το πηδάει.

0:03:55.485,0:03:58.861
Αυτό επιτυγχάνεται με την αποθήκευση[br]ενέργειας σε κάθε σκέλος του

0:03:58.885,0:04:02.761
και την απελευθέρωση και βολή[br]όπως σε μια σφεντόνα.

0:04:02.785,0:04:04.672
Κάνει ακόμη και γυμναστική.

0:04:05.688,0:04:06.859
Ναι.

0:04:06.883,0:04:08.320
(Γέλια)

0:04:08.828,0:04:13.005
Μόλις σας έδειξα τι μπορεί[br]να κάνει ένα robogami.

0:04:13.029,0:04:15.814
Φανταστείτε τι μπορούν να κάνουν ως ομάδα.

0:04:15.838,0:04:19.860
Μπορούν να ενώσουν δυνάμεις[br]για να αντιμετωπίσουν πολύπλοκες εργασίες.

0:04:19.884,0:04:23.046
Κάθε δομικό στοιχείο,[br]είτε ενεργό είτε παθητικό,

0:04:23.070,0:04:26.637
μπορούμε να τα συναρμολογήσουμε[br]ώστε να δημιουργήσουν διαφορετικά σχήματα.

0:04:26.661,0:04:29.420
Όχι μόνο αυτό, αλλά ελέγχοντας[br]τις αναδιπλώμενες αρθρώσεις,

0:04:29.434,0:04:33.982
μπορούμε να δημιουργήσουμε[br]και να επιλύσουμε διαφορετικές εργασίες.

0:04:34.006,0:04:37.181
Η μορφή δημιουργεί νέο χώρο εργασιών.

0:04:37.736,0:04:41.575
Αυτή τη φορά, το πιο σημαντικό[br]είναι η συναρμολόγηση.

0:04:42.192,0:04:46.376
Πρέπει να βρεθούν μεταξύ τους[br]αυτόνομα σε διαφορετικό χώρο,

0:04:46.400,0:04:50.690
να προσαρτηθούν και να αποσυνδεθούν,[br]ανάλογα με το περιβάλλον και την εργασία.

0:04:51.616,0:04:53.675
Τώρα μπορούμε να το επιτύχουμε.

0:04:54.412,0:04:55.839
Τι ακολουθεί λοιπόν;

0:04:55.863,0:04:57.173
Η φαντασία μας.

0:04:57.558,0:05:00.129
Αυτή είναι μια προσομοίωση[br]του τι μπορείτε να επιτύχετε

0:05:00.129,0:05:01.786
με αυτό το τύπο δομικού στοιχείου.

0:05:01.810,0:05:04.982
Αποφασίσαμε ότι έχουμε[br]ένα ερπύστριο τεσσάρων ποδιών

0:05:06.870,0:05:10.049
που να μετατρέπεται σε ένα μικρό σκυλί[br]και να κάνει μικρά βήματα.

0:05:10.073,0:05:13.907
Με το ίδιο δομικό στοιχείο, μπορούμε[br]να του πούμε να κάνει κάτι άλλο:

0:05:13.931,0:05:17.349
έναν βραχίονα, μια τυπική,[br]κλασική ρομποτική εργασία.

0:05:17.373,0:05:20.072
Έτσι, με έναν βραχίονα,[br]μπορεί να πάρει ένα αντικείμενο.

0:05:20.096,0:05:24.140
Φυσικά, μπορείτε να προσθέσετε δομικά στοιχεία[br]για να μεγαλώσουν τα πόδια του βραχίονα,

0:05:24.164,0:05:27.887
να χτυπήσει ή να σηκώσει αντικείμενα[br]που είναι μεγαλύτερα ή μικρότερα

0:05:27.911,0:05:29.677
ή ακόμα να έχει και ένα τρίτο χέρι.

0:05:31.545,0:05:35.906
Για τα robogamis, δεν υπάρχει[br]ένα καθορισμένο σχήμα ή μια εργασία.

0:05:36.628,0:05:40.928
Μπορούν να μετασχηματιστούν σε οτιδήποτε,[br]οπουδήποτε, οποτεδήποτε.

0:05:42.408,0:05:45.084
Πώς, λοπόν, τα φτιάχνετε;

0:05:45.108,0:05:50.425
Η μεγαλύτερη τεχνική πρόκληση στο robogami[br]είναι να το κάνεις πολύ λεπτό,

0:05:50.449,0:05:51.600
εύκαμπτο,

0:05:51.624,0:05:53.838
αλλά να παραμένει λειτουργικό.

0:05:54.562,0:05:58.374
Αποτελούνται από πολλαπλά στρώματα[br]κυκλωμάτων, κινητήρων,

0:05:58.398,0:06:00.816
μικροελεγκτών και αισθητήρων,

0:06:00.840,0:06:02.694
όλα σε ενιαίο σώμα,

0:06:02.718,0:06:06.039
και όταν ελέγχετε[br]μεμονωμένες πτυσσόμενες αρθρώσεις,

0:06:06.063,0:06:09.589
θα είστε σε θέση να επιτύχετε[br]απαλές κινήσεις σαν αυτή

0:06:09.613,0:06:11.093
με την εντολή σας.

0:06:14.013,0:06:18.872
Αντί να είναι ένα ενιαίο ρομπότ[br]ειδικά φτιαγμένο για μια εργασία,

0:06:18.896,0:06:22.791
τα robogamis είναι βελτιστοποιημένα[br]να κάνουν πολλαπλές εργασίες.

0:06:23.366,0:06:25.123
Αυτό είναι πολύ σημαντικό

0:06:25.147,0:06:28.978
για τα δύσκολα και μοναδικά[br]περιβάλλοντα στη Γη

0:06:29.002,0:06:31.967
καθώς και στο διάστημα.

0:06:33.782,0:06:36.956
Το διάστημα είναι ένα τέλειο[br]περιβάλλον για τα robogamis.

0:06:37.673,0:06:41.806
Δεν έχετε την πολυτέλεια[br]του ενός ρομπότ για κάθε εργασία.

0:06:42.966,0:06:46.302
Ποιος ξέρει πόσες εργασίες[br]θα συναντήσετε στο διάστημα;

0:06:46.846,0:06:53.805
Χρειάζεστε μια μετασχηματιζόμενη ρομποτική[br]πλατφόρμα για πολλαπλές εργασίες.

0:06:55.188,0:07:00.300
Αυτό που θέλουμε είναι ένα κατάστρωμα[br]λεπτών δομικών στοιχείων robogami

0:07:00.324,0:07:04.695
που να μετασχηματίζονται[br]για να εκτελέσουν πολλαπλές εργασίες.

0:07:06.322,0:07:09.140
Μπορεί να μην με πιστεύετε,

0:07:09.140,0:07:12.616
αλλά ο Ευρωπαϊκός Οργανισμός Διαστήματος[br]και το Ελβετικό Διαστημικό Κέντρο

0:07:12.616,0:07:14.876
χορηγούν αυτή την ακριβή έννοια.

0:07:15.562,0:07:20.607
Έτσι, εδώ βλέπετε μερικές εικόνες[br]αναδιάρθρωσης των robogamis,

0:07:20.631,0:07:24.409
να εξερευνούν άγνωστη γη[br]εναερίως, επιφανειακά,

0:07:24.433,0:07:26.355
καθώς και υπογείως.

0:07:27.117,0:07:29.196
Δεν είναι μόνο η εξερεύνηση.

0:07:29.220,0:07:31.808
Οι αστροναύτες[br]χρειάζονται επιπλέον βοήθεια,

0:07:31.832,0:07:34.666
επειδή δεν μπορούν να πάνε[br]ασκούμενοι εκεί επάνω.

0:07:34.690,0:07:35.872
(Γέλια)

0:07:36.357,0:07:39.238
Πρέπει να κάνουν κάθε ανιαρή εργασία.

0:07:39.262,0:07:40.480
Μπορεί να είναι απλή,

0:07:40.504,0:07:42.115
αλλά πολύ διαδραστική.

0:07:42.762,0:07:46.174
Έτσι χρειάζεστε ρομπότ[br]για να διευκολύνουν τα πειράματά τους,

0:07:46.198,0:07:48.509
βοηθώντας τους με τις επικοινωνίες

0:07:48.533,0:07:53.785
και απλά να προσαρμοστούν σε επιφάνειες[br]ως τρίτο χέρι, κρατώντας διάφορα εργαλεία.

0:07:55.245,0:07:58.408
Αλλά πώς θα είναι σε θέση να ελέγξουν[br]τα robogamis, για παράδειγμα,

0:07:58.408,0:07:59.955
έξω από τον διαστημικό σταθμό;

0:07:59.979,0:08:04.016
Σε αυτή την περίπτωση, δείχνω ένα robogami[br]που συγκρατεί διαστημικά συντρίμμια.

0:08:04.040,0:08:07.644
Μπορείτε να τα ελέγξετε οπτικά,

0:08:07.668,0:08:12.130
αλλά θα ήταν καλύτερα[br]να μεταφέρεται η αίσθηση της αφής

0:08:12.154,0:08:15.757
απευθείας στα χέρια των αστροναυτών.

0:08:16.248,0:08:18.671
Αυτό που χρειάζεστε[br]είναι μια απτική συσκευή,

0:08:18.695,0:08:22.403
μια απτική διεπαφή που αναδημιουργεί[br]την αίσθηση της αφής.

0:08:23.051,0:08:25.575
Με τη χρήση των robogamis,[br]αυτό επιτυγχάνεται.

0:08:27.276,0:08:31.424
Αυτή είναι η μικρότερη[br]απτική διεπαφή παγκοσμίως

0:08:32.316,0:08:37.505
που μπορεί να αναδημιουργήσει[br]την αίσθηση της αφής στο δάχτυλό σας.

0:08:38.104,0:08:40.681
Αυτό γίνεται μετακινώντας το robogami

0:08:40.705,0:08:45.216
με μικροσκοπικές και μακροσκοπικές[br]κινήσεις στο χώρο.

0:08:45.812,0:08:49.442
Έχοντας αυτό, όχι μόνο[br]θα είστε σε θέση να αισθανθείτε

0:08:49.466,0:08:51.205
πόσο μεγάλο είναι το αντικείμενο,

0:08:51.229,0:08:54.115
η στρογγυλότητα και οι γραμμές,

0:08:54.139,0:08:57.702
αλλά και την ακαμψία και την υφή.

0:08:59.019,0:09:03.008
Ο Άλεξ έχει αυτή τη διεπαφή [br]κάτω από τον αντίχειρά του,

0:09:03.032,0:09:07.844
και αν το χρησιμοποιήσει[br]με γυαλιά VR και χειριστήρια χειρός,

0:09:07.868,0:09:11.497
τότε η εικονική πραγματικότητα[br]δεν είναι πλέον εικονική.

0:09:11.521,0:09:13.789
Γίνεται μια απτή πραγματικότητα.

0:09:16.529,0:09:20.216
Η μπλε μπάλα, η κόκκινη μπάλα[br]και μαύρη μπάλα που κοιτάζει

0:09:20.240,0:09:22.706
δεν διαφοροποιούνται πλέον από τα χρώματα.

0:09:22.730,0:09:24.772
Τώρα είναι μια μπλε μπάλα από καουτσούκ,

0:09:24.782,0:09:28.362
μια κόκκινη μπάλα σφουγγάρι[br]και μια μαύρη μπάλα μπιλιάρδου.

0:09:28.642,0:09:30.352
Αυτό είναι πλέον εφικτό.

0:09:31.263,0:09:32.555
Επιτρέψτε μου να σας δείξω.

0:09:34.150,0:09:38.319
Αυτή είναι η πρώτη φορά[br]που το παρουσιάζουμε ζωντανά

0:09:38.343,0:09:41.189
σε δημόσιο μεγάλο κοινό,

0:09:41.213,0:09:43.041
ας ελπίσουμε να λειτουργήσει.

0:09:43.668,0:09:47.969
Αυτό που βλέπετε εδώ[br]είναι ένας άτλας της ανατομίας

0:09:47.993,0:09:50.786
και την απτική διεπαφή robogami.

0:09:50.810,0:09:53.349
Έτσι, όπως όλα τα άλλα[br]επαναρρυθμίσιμα ρομπότ,

0:09:53.349,0:09:54.564
κάνει πολλαπλές εργασίες.

0:09:54.584,0:09:56.601
Χρησιμεύει όχι μόνο ως ποντίκι,

0:09:56.625,0:09:58.990
αλλά και ως απτική διεπαφή.

0:09:59.381,0:10:03.155
Για παράδειγμα, έχουμε ένα λευκό φόντο[br]όπου δεν υπάρχει κανένα αντικείμενο.

0:10:03.155,0:10:05.297
Αυτό σημαίνει ότι[br]δεν έχει κάτι να αισθανθείς,

0:10:05.297,0:10:08.967
έτσι μπορούμε να έχουμε μία πολύ,[br]πολύ ευέλικτη διεπαφή.

0:10:09.352,0:10:12.504
Τώρα, το χρησιμοποιώ ως ποντίκι[br]για να πλησιάσω το δέρμα,

0:10:12.528,0:10:13.791
ένα μυϊκό χέρι,

0:10:13.815,0:10:15.831
οπότε τώρα ας νιώσουμε[br]το δικέφαλο μυ του

0:10:15.855,0:10:17.343
ή τους ώμους.

0:10:17.367,0:10:20.377
Τώρα βλέπετε πόσο σκληρότερο γίνεται.

0:10:20.377,0:10:21.758
Ας εξερευνήσουμε περισσότερα.

0:10:21.796,0:10:24.706
Ας προσεγγίσουμε το θώρακα.

0:10:24.730,0:10:27.292
Μόλις ακουμπίσω πάνω στο θώρακα

0:10:27.316,0:10:29.601
και μεταξύ των μεσοπλεύριων μυών,

0:10:29.601,0:10:31.220
ώντας μαλακότεροι και σκληρότεροι,

0:10:31.220,0:10:33.434
μπορώ να αισθανθώ τη διαφορά στην ακαμψία.

0:10:33.458,0:10:34.784
Πιστέψτε με.

0:10:34.808,0:10:39.011
Τώρα βλέπετε, είναι πολύ[br]πιο άκαμπτο ως προς τη δύναμη

0:10:39.035,0:10:40.880
που δίνει πίσω στο δάχτυλό μου.

0:10:41.822,0:10:45.800
Σας έδειξα λοιπόν τις επιφάνειες[br]που δεν κινούνται.

0:10:45.824,0:10:49.377
Τι θα γίνει αν πλησιάσω κάτι που κινείται,

0:10:49.401,0:10:51.468
για παράδειγμα, μια παλλόμενη καρδιά;

0:10:51.492,0:10:52.887
Τι θα ένιωθα;

0:10:59.573,0:11:05.719
(Χειροκρότημα)

0:11:07.158,0:11:09.451
Αυτό μπορεί να είναι[br]η παλλόμενη καρδιά σας.

0:11:10.010,0:11:13.620
Αυτό μπορεί να είναι στην τσέπη σας

0:11:13.644,0:11:15.409
ενόσω ψωνίζετε ηλεκτρονικά.

0:11:16.361,0:11:20.150
Τώρα θα μπορείτε να αισθανθείτε[br]τη διαφορά στο πουλόβερ που αγοράζετε,

0:11:20.174,0:11:21.396
πόσο μαλακό είναι,

0:11:21.420,0:11:24.256
αν είναι πραγματικά κασμίρ ή όχι,

0:11:24.280,0:11:26.336
ή το κουλούρι που θέλετε να αγοράσετε,

0:11:26.360,0:11:29.428
πόσο σκληρό ή πόσο τραγανό είναι.

0:11:30.229,0:11:31.965
Αυτό είναι τώρα εφικτό.

0:11:34.774,0:11:40.586
Η ρομποτική τεχνολογία τείνει να είναι[br]πιο εξατομικευμένη και προσαρμοστική,

0:11:40.610,0:11:43.714
να προσαρμόζεται[br]στις καθημερινές μας ανάγκες.

0:11:44.457,0:11:48.082
Αυτό το μοναδικό είδος[br]της επαναρρυθμίσιμης ρομποτικής

0:11:48.106,0:11:54.084
είναι στην πραγματικότητα η πλατφόρμα[br]παροχής της αόρατης, διαισθητικής διεπαφής

0:11:54.108,0:11:56.600
που ανταποκρίνεται[br]ακριβώς στις ανάγκες μας.

0:11:58.169,0:12:02.175
Αυτά τα ρομπότ δεν θα μοιάζουν πλέον[br]στους χαρακτήρες των ταινιών.

0:12:02.843,0:12:06.691
Αντί αυτού, θα είναι οτιδήποτε[br]θέλετε να είναι.

0:12:07.223,0:12:08.429
Ευχαριστώ.

0:12:08.453,0:12:12.051
(Χειροκρότημα)