0:00:00.000,0:00:04.000
Prima di finire con la localizzazione, vorrei parlare un po' del movimento.

0:00:04.000,0:00:07.000
Supponiamo di avere una distribuzione su queste caselle

0:00:07.000,0:00:10.000
come questa: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, e 1/9

0:00:10.000,0:00:13.000
e anche se non sappiamo dove sia il robot,

0:00:13.000,0:00:16.000
il robot si muove, e si muove a destra.

0:00:16.000,0:00:19.000
In realtà, programmeremo in modo da ipotizzare un mondo ciclico,

0:00:19.000,0:00:25.000
per cui se esce dalla casella più a destra si ritrova in quella più a sinistra.

0:00:25.000,0:00:29.000
Immaginiamo di sapere per certo che il mondo [ndt: il robot] si è mosso esattamente di 1 casella a destra

0:00:29.000,0:00:31.000
incluso lo spostamento ciclico.

0:00:31.000,9:59:59.000
Sai dirmi per ciascuno di questi 5 valori, la probabilità a posteriori dopo questo spostamento?