Before we're done with localization, I'd like to talk about robot motion.
Suppose we have a distribution over those cells--
such as this one: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, and 1/9--
and even though we don't know where the robot is,
the robot moves, and it moves to the right.
In fact, the way we're going to program is we will assume the world is cyclic,
so if it drops off the right-most cell it finds itself in the left-most cell.
Suppose we know for a fact the world moved exactly 1 grid cell to the right,
including the cyclic motion.
Can you tell me for all these 5 values, what the posterior probability is after that motion?
Antes de terminar con la localización, me gustaría hablar sobre el movimiento del robot.
Supongamos que tenemos una distribución sobre estas celdas
-Algo así: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9 y 1/9-
y aún cuando no sabemos donde está el robot,
el robot se mueve, y lo hace hacia la derecha.
De hecho, la forma en que vamos a programar será asumiendo que el mundo es cíclico,
así que la siguiente celda a la celda más a la derecha o última será la primera celda o la de más al a izquierda.
Supongamos que se mueve exactamente de una en una celda hacia la derecha,
incluyendo el movimiento cíclico.
¿Puedes decirme cuál es la probabilidad posterior para cada une de las cinco celdas después del movimiento?
Antes de que hayamos terminado con la localización,me gustaría hablar de movimiento del robot.
Supongamos que tenemos una distribución sobre los cells--
como este: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, y 1 / 9--
y aunque no sabemos donde el robot es,
el robot se mueve, y se mueve a la derecha.
De hecho, la forma en que vamos a programar es asumiremos que el mundo es cíclico,
por lo que si se deja la celda más a la derecha que se encuentra en la celda del extremo izquierdo.
Supongamos que sabemos que es un hecho el mundo se movía exactamente la celda 1 rejilla a la derecha,
incluyendo el movimiento cíclico.
¿Me puede decir de todos estos 5 valores, lo que la probabilidad posterior es después de que movimiento?
Prima di finire con la localizzazione, vorrei parlare un po' del movimento.
Supponiamo di avere una distribuzione su queste caselle
come questa: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, e 1/9
e anche se non sappiamo dove sia il robot,
il robot si muove, e si muove a destra.
In realtà, programmeremo in modo da ipotizzare un mondo ciclico,
per cui se esce dalla casella più a destra si ritrova in quella più a sinistra.
Immaginiamo di sapere per certo che il mondo [ndt: il robot] si è mosso esattamente di 1 casella a destra
incluso lo spostamento ciclico.
Sai dirmi per ciascuno di questi 5 valori, la probabilità a posteriori dopo questo spostamento?
位置推定を行う前に ロボットの動作について話しましょう
これらのセルには確率分布があると想定します
例えば1／9、1／3、1／3、1／9、1／9です
例えロボットがどこにいるか知らなくても
ロボットが動く時は右に進むと考えてください
プログラミングの際は このworldはサイクリックだと考えます
右端のセルは左端のセルに隣接するということです
worldが1セルずつ右へ移動し サイクリックに動くと考えてください
動作後 5つのセルの事後確率の値が いくつになるか分かりますか？
Antes de terminarmos a localização, quero falar-te sobre locomoção em robótica.
Supõe que há uma certa distribuição naquelas células --
tal como esta: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, e 1/9 --
e embora não se saiba por onde anda o robot,
ele move-se, e move-se para a direita.
Na verdade, na nossa programação vai-se assumir que o mundo do robot é cíclico,
assim, se ele cair da célula mais à direita, irá passar para a célula mais à esquerda.
Supõe que temos a certeza que ele se moveu exactamente uma célula para a direita,
e inclui-se a hipótese da ciclicidade.
És capaz de me dizer, para estes 5 valores, quel a probabilidade a posteriori após aquele movimento?