This finishes the lecture part of CS373, my basic introduction to robotic AI.
Even though we haven't done the final exam yet,
I want to congratulate you for getting this far.
The fact you got this far means you are really likely a very amazing student.
You put a lot of work into this--I know this.
It took me a lot of work to make those classes, but it probably took you even more to digest them.
I hope you learned a lot and had a lot of fun
and you feel empowered to program robots better than before.
What I taught you, I believe, is the very basic set of methods that any roboticist
should know about programming any robot intelligently.
All of those robots have tracking problems, state estimation problems,
planning problems, and control problems--be it a surgical robot, be it a robot maid,
or your intelligent future household robot ,
or even a flying robot, such as an autonomous plane.
I want to thank you for being with us so far.
The rest of this unit contains extra information on SLAM.
Otherwise, I'll just see you on the final.
Esto termina la parte de la clase CS373, mi introducción básica a la robótica AI.
A pesar de que no hemos hecho el examen final,
Quiero felicitarlos por haber llegado hasta aquí.
El hecho de que hayas llegado a este punto significa que probablemente seas un estudiante maravilloso.
Ha trabajado mucho en esto - Lo sé.
Me costo mucho trabajo hacer estas clases, pero es probable que a usted le costará más asimilarlas.
Espero que hayas aprendido mucho y que hayas disfrutrado mucho
y que te sientas preparado para programar robots mejor que antes.
Lo que le he enseñado, creo yo, es el conjunto de métodos muy básicos que cualquier experto en robótica
debe saber sobre la programación de un robot inteligente.
Todos los robots tienen problemas de seguimiento, de estimación de estado,
problemas de planificación, y problemas de control - ya sea un robot quirúrgico, un robot de limpieza,
o un robot inteligente del hogar en un futuro,
o incluso un robot volador, como un avión autónomo.
Quiero darles las gracias por estar con nosotros.
El resto de esta unidad contiene información adicional sobre SLAM.
Por lo demás, ya sólo nos veremos en el final.
基本的なロボットAIを紹介する CS373の講義はこれで終わりです
最終課題はまだですがここまで やり遂げたことをお祝いしたいと思います
ここまでやり遂げた皆さんは驚くべき学生です
この講義にかなりの労力を注いだと思います
私は講義内容を考えることで悩みましたが 習得するのはもっと大変だったでしょう
たくさん学び楽しんでほしいと思います
ロボットをプログラムすることに 自信を持ってください
私が教えたことは
ロボットの知能をプログラミングすることについて 知っておくべき基本だと思います
ロボットすべてに追跡問題、状態推定問題、 計画問題、制御問題があります
外科用ロボットにも、メイドロボットにも 未来の知的家事手伝いロボットにも
自律飛行機のようなロボットにも共通しています
ここまで講義を受けてくれてありがとうございます
このあとはSLAMに関する講義を行います
SLAMのパートを受講しない人は 最終課題で会いましょう
Это видео завершает лекцию часть CS373, мое введение в AI робота.
Хотя мы еще не сдали окончательный экзамен тем не менее,
Я хочу поздравить вас с окончанием.
Факт что вы добрались так далеко означает, что вы действительно очень удивительный ученик.
Вы вложили много труда в это - я знаю это.
Это заняло у меня много работы, чтобы сделать эти классы, но, вероятно, для тебя даже больше, чтобы переварить их.
Надеюсь, вы узнали много и было много веселья
и вы чувствуете себя увереннее для написания программы роботов.
То, что я учил тебя, я считаю, является очень простой набор методов, которые любой roboticist
должны знать о программировании роботов.
Все эти роботы имеют проблемы, проблемы оценки состояния,
задач планирования и проблемы управления - будь то хирургический робот, будь то робот горничная,
или интеллектуальных будущих бытовой роботов ,
или даже летающие роботы, такие, как автономное самолеты.
Я хочу поблагодарить вас за то, что были с нами до сих пор.
Остальная часть этого блока содержит дополнительную информацию о SLAM.
В противном случае, я буду видеть вас на финале.
本堂课是CS373 机器人人工智能的简介 课堂部分的最后一部分
虽然我们还没有做期末考试
但是我想恭喜你坚持到现在
实际上 你能坚持到现在意味着 你已经是一名非常杰出的学生了
我知道 你为此付出了很多
我花了很多精力来制作这门课 但你很可能花了更多精力来消化它们
我希望你学到很多 并且乐此不疲
而且能在机器人编程上 比以前更有信心
我认为 我所教你的 是任何机器人学家所应该了解的最基础的
关于人工智能机器人编程的知识
所有的机器人都有跟踪问题 状态估计问题
规划问题 和控制问题 无论是外科手术机器人 家庭服务机器人
或者是未来的智能管家机器人
甚至是比如是无人飞机的飞行机器人
我想感谢你陪我们走到现在
本课剩下的部分要讲一个关于 SLAM 的额外的信息
然后 我们将会在期末考试再见