WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:05.000 答案是 我们的初始约束会改变这里的值 00:00:05.000 --> 00:00:08.000 从1到2的移动会修改这里的值 00:00:08.000 --> 00:00:13.000 从2到3 这里的一些 和这里的地标观测 00:00:13.000 --> 00:00:16.000 在x0和地标之间 这些地方修改了数字 00:00:16.000 --> 00:00:21.000 这里 这里 这里 和这里 00:00:21.000 --> 00:00:25.000 这个观测在x2和地标之间 修改了 00:00:25.000 --> 00:00:28.000 这里的一些和这里的一些数值 00:00:28.000 --> 00:00:32.000 这就意味着只有这些地方仍然是0 00:00:32.000 --> 00:00:35.994 这个意味着x2和x0之间没有直接的约束 00:00:35.994 --> 00:00:39.267 这意味着 在这些项之间 没有直接的运动关系 00:00:39.267 --> 00:00:44.647 而且x1和L没有直接的约束 所以这里也为零的