答案是 我们的初始约束会改变这里的值

从1到2的移动会修改这里的值

从2到3 这里的一些 和这里的地标观测

在x0和地标之间 这些地方修改了数字

这里 这里 这里 和这里

这个观测在x2和地标之间 修改了

这里的一些和这里的一些数值

这就意味着只有这些地方仍然是0

这个意味着x2和x0之间没有直接的约束

这意味着 在这些项之间 没有直接的运动关系

而且x1和L没有直接的约束 所以这里也为零的