The answer is our initial constraint would touch this guy over here.
The one to second motion touches these things over here.
The second to third, these guys, and then the landmark observation over here
puts something between x0 and the landmark
that sits here, here, here, here again, and here.
This observation over here puts something between x2 and the landmark--
these guys over here and the guys over here.
That means we have only the following places that are still 0.
This means there is no direct constraint between x2 and x0.
That is, there is no direct motion information between these guys,
and there is no direct constraint between x1 and L, which is this guy is missing over here.
La respuesta es que nuestra limitación inicial tocaría a esta celda de aquí.
El segundo movimiento toca a estas celdas de aquí.
De la segunda a la tercera, estas celdas, y la observación del punto de referencia
pone algo entre x0 y el punto de referencia
que se encuentra aquí, aquí, aquí, de nuevo aquí, y aquí.
Esta observación pone algo entre x2 y el punto de referencia -
por aquí y por aquí.
Eso significa que sólo la siguientes celdas tienen valor 0.
Lo que significa que no hay restricción directa entre x2 y x0.
Es decir, no hay información directa de movimiento entre estos sitios,
y no hay ninguna restricción directa entre x1 y L, que es esto que falta aquí.
では解答を説明します まず最初の制約によりここをチェックします
1番目から2番目の動作でこれらをチェックし
2番目から3番目の動作でさらにチェックします
次にランドマークを観測するので x₀とランドマークの間をチェックします
つまりチェックするのはこれらのフィールドです
次にここからの観測により x₂とランドマークの間をチェックします
これらのフィールドです
従って残ったこれらのフィールドだけが ゼロのままです
これはx₂とx₀の間には 直接的な制約はないことを意味します
つまりこの2つの位置の間には 直接的な動作情報がありません
さらにx₁とLの間にも直接的な制約はないため ここからランドマークが見えません
Ответ на этот вопрос: наш начальное ограничение коснется этого здесь.
движение с первого до второго касается этих вещей здесь.
Второй на третью, эти, а затем ориентир наблюдения здесь
ставит что-т между х0 и ориентиром
который находится здесь, здесь, здесь, здесь, и здесь.
Это наблюдение ставит здесь нечто среднее между x2 и ориентиром
эти здесь и здесь.
Это означает, что у нас есть только следующие места, которые все еще 0.
Это означает, что нет прямых ограничений между x2 и x0.
То есть, нет прямой информации движения между этими парнями,
и нет никаких прямых ограничений между x1 и L, этого не хватает здесь.
答案是 我们的初始约束会改变这里的值
从1到2的移动会修改这里的值
从2到3 这里的一些 和这里的地标观测
在x0和地标之间 这些地方修改了数字
这里 这里 这里 和这里
这个观测在x2和地标之间 修改了
这里的一些和这里的一些数值
这就意味着只有这些地方仍然是0
这个意味着x2和x0之间没有直接的约束
这意味着 在这些项之间 没有直接的运动关系
而且x1和L没有直接的约束 所以这里也为零的