As we'll see, they'll oscillate faster.
You have to spend some time with this, but for the larger value of 0.3,
we reach a negative value in y already here, which means we just crossed the line.
This is just 13 steps in whereas if we were back to 0.1,
then our step 13 would still be 0.6 off.
So clearly the control oscillation is much slower, and we compensate much less
これから説明しますが“速く発振する”が正解です
より大きな値0.3でじっくり観察してみてください
ここでyが負の値に達しています
これは基準線をまたいだことを意味します
わずか13ステップで起こりました
しかし0.1の場合に戻ると
13ステップではまだ基準線から0.6離れています
0.1の場合では制御の発振はかなり遅く
補正もかなり少ないことが分かります
Как мы увидим, они будут колебаться быстрее.
Вам придется потратить некоторое время с этим, но для большего значение 0.3,
мы достигаем отрицательное значение в y уже здесь, что означает, что мы как раз пересекли линию.
Это просто 13 шагов в то время как если бы мы были обратно в 0.1,
Тогда наш шаг 13 до сих пор был бы за 0,6.
Так ясно осцилляции управления гораздо медленнее, и мы компенсируем гораздо меньше