[Thrun] So we just learned something really important,
which is the central law of perspective projection,
which basically says that in a pinhole camera, or in fact any camera,
the projective size of any object scales with distance.
So you have an object that's yea tall over here
that looks just about the same as an object yea tall over here.
In math x is proportional to the size of the object
but inverse proportional to the distance to the object,
and the only constant that then governs that relationship is the focal length, f.
So if we take an object and move it further away,
it'll appear smaller, and we all know this.
Just look at this object over here, how large it is.
And as I move it away from the camera, it becomes smaller.
Large...and small.
And that's a function of distance.
The law that governs the size change of this object in appearance
relative to the camera image is the perspective law we just saw.
とても重要なことを学びました
透視投影の中心となる法則です
基本的にピンホールカメラまたは他のカメラで
距離と対象の投影像のサイズを測ります
ある高さの対象があります
その高さはこことここで同じになります
計算ではxは対象のサイズに比例しますが
対象との距離に反比例します
関係が支配する定数は焦点距離のfだけです
対象を持ってさらに遠くに動かすと
小さく見えます これは知っていますね
この対象を見てください とても大きいです
カメラから離すと小さくなります
大きくなったり小さくなったりします
距離の持つ働きです
カメラのイメージに対して 対象の外観のサイズを変える法則は
先ほど見た遠近法に関係しています