This unit we'll return to the topic of planning,
and we'll talk about 4 things that we left out last time we talked about planning.
First is time.
That is, rather than just saying whether an action occurs before an action or after it,
We'll talk about actions that persists over a length of time.
Second is resources necessary to do a task.
Third is active perception--
That is, taking the action of perceiving something.
Fourth is hierarchical plans--that is, plans that consist of steps which have substeps.
We'll start with time.
このレッスンでは 再びプランニングの話をします
プランニングの説明をした際に 省略した4点について説明します
1つ目は時間についてです
行為の前後についてあれこれ述べるよりむしろ
長時間持続する行為について話をします
2つ目はタスクを実行するために必要なリソースで
3つ目は能動知覚についてです
これは何かを知覚する行為についての話です
4つ目はサブステップを含むステップで構成された 階層的プランニングです
では時間から始めましょう