[Narrator] So, now we know about our class robot
who can turn and then move straight after the turn,
and which it also can sense the distance to 4 designated landmarks,
L1, L2, L3, and L4, and these distances
comprise the measurement vector of the robot.
We told you the robot lives in a world of size 100 x 100,
and what this means if this robot falls off 1 end,
it disappears on the other.
So, it's a cyclic world.
So, let's now talk particle filters.
class robotについては理解できましたね
ロボットが回転し そのあと直進します
また4つの指定されたランドマークまでの
距離も認識できます
L1、L2、L3、L4とその地点までの距離によって
ロボットの観測ベクトルが構成されます
ロボットは100×100の世界にいると話しました
もしロボットが端から落ちたら
反対側の端から現れます
つまサイクリックな世界です
次は粒子フィルタの話をします