-
Pierwsze co należy zrobić to
-
użyć przewodu, zdjąć
-
ok. 6 mm izolacji
-
z jego końcówki
-
nałożyć na nią łącznik widełkowy
-
zacisnąć go mocno
-
upewnić się, że łącznik trzyma się mocno
-
W porządku, teraz podłączymy go
-
do zacisku na silniczku
-
nim to zrobimy przytniemy końcówkę
-
Wygląda na to, że potrzebujemy 10 cm
-
i zdjęliśmy ok 6 mm izolacji
-
Zawiniemy te 6 mm wokół
-
zacisku na silniku,
-
upewnijmy się, że zrobiliśmy
pętlę przez zacisk
-
nałożymy odrobinkę lutu
-
i zlutujemy to połączenie
-
by upewnić się, że ten
przewód będzie się trzymać
-
OK. Więc zrobiliśmy dokładnie
to samo dla drugiej strony.
-
Połączyliśmy silnik
-
do zacisku na przełączniku po
drugiej stronie w ten sam sposób
-
tak by były symetryczne
-
Użyjemy kolejnego odcinka przewodu
-
długości ok. 10 cm
-
zdejmijmy z końców izolację,
-
faktycznie 2 takie przewody
-
przetkamy końcówki przez
-
jedną z nich przez
-
zacisk drugiego silniczka
-
zaciśnijmy ją, upewnijmy się,
-
że jest owinięta ciasno
-
Następnie przylutuj ją, tak
by pozostała na miejscu
-
a drugi koniec przewodu
-
skręć z przewodem, który właśnie ucięliśmy
-
skręć je razem
-
I poprowadzimy go do drugiego zacisku
-
silniczka po drugiej stronie
-
mamy więc kolejny przewód
-
więc jeden, który zahaczyliśmy
pętelką do zacisku silniczka
-
przylutujemy go
-
więc teraz jesteśmy pewni
-
że te dwa przewody
przymocowane do silniczków
-
nie odczepią się
-
Mamy jeszcze trzy
dodatkowe przewody
-
i pozostało nam jeszcze kilka części.
-
Przystąpimy do podłączania przełączników.
-
Pierwszą rzeczą jaką zrobimy to
-
przełącznik LEDów.
-
Skręcimy razem
-
nóżki dwóch rezystorów
-
które wybraliśmy i zahaczymy je
-
i połączymy z jednym z zacisków
-
przełącznika suwakowego.
-
Jest to pojedynczy
przełącznik dwupozycyjny
-
my nie potrzebujemy
przełącznika dwupozycyjnego
-
wystarczy jednopozycyjny
-
Zagniemy więc jeden z zacisków,
-
ponieważ nie potrzebujemy go.
-
Przylutujemy rezystory
-
do jednego zacisku przełącznika
-
Ważne jest aby móc, jeśli się zastosuje
-
Przełącznik pojedynczy dwupozycyjny
-
z trzema zaciskami
-
Należy lutować do dwóch zacisków
-
I te dwa zaciski, do
których należy lutować
-
powinny ze sobą sąsiadować.
-
Jeżeli przylutujesz do dwóch
zewnętrznych zacisków,
-
nie będzie to działać prawidłowo.
-
Użyjemy przewodu 0,5 mm
-
który podłączyliśmy wcześniej
-
i poprowadzimy go do drugiego zacisku
-
i jest to przewód
-
podłączony do dodatniego zacisku baterii.
-
Teraz możemy przymocować nasz przełącznik
-
Wyrównamy go i nałożymy
odrobinkę gorącego kleju
-
wielkości ok 10 groszówki
-
I przytrzymamy przełącznik
-
Upłynie chwilka nim gorący klej zastygnie.
-
W porządku. Mamy teraz
-
przymocowany przełącznik, poprawimy
przewody, by nam nie przeszkadzały
-
Teraz jest dobrze. Teraz użyjemy
kolejnego przełącznika
-
i podłączymy go
-
nim jednak to zrobimy,
musimy nałożyć trochę lutu
-
na podłączenie do baterii tutaj z tyłu
-
Pozwoli to nam na użycie 3 V z baterii
-
ponieważ baterie połączone są szeregowo
-
i obniżyć napięcie do 1,5V
-
ponieważ nasze silniczki
będą działały nieco wolniej
-
zasilane napięciem 1,5 V
-
to dla nas dobrze,
-
ponieważ są one bardzo szybkie
-
Ok. Zaciskamy koniec przewodu na
(zacisku) naszego przełącznika
-
Ponownie, upewnijmy się, że pętelka
przewodu zaciska się ciasno
-
na zacisku przełącznika i przylutujmy ją.
-
upewnijmy się, że uzyskaliśmy
porządne połączenie.
-
I to jest kolejny przewód, z silniczka
-
który podłączymy.
-
To będzie nasz wyłącznik zasilania.
-
Poprzedni przełącznik to był
-
wyłącznik lampek LED.
-
Czasem trudno jest spowodować, by
przewody pozostawały na miejscu.
-
Jak widzicie wyskakują wszędzie.
-
Teraz kiedy lut już zastygł
-
Teraz mój przełącznik,
ma wszystko co potrzeba
-
by spełnić swoje zadanie.
-
W porządku. Nałóżmy
odrobinę gorącego kleju.
-
i upewnijmy się, że przełącznik
trzyma się dobrze.
-
Teraz użyjemy drugiego końca przewodu,
-
był trochę za długi
-
zdejmę trochę izolacji.
-
I przylutujemy ten przewód
-
do widocznego zacisku baterii tutaj
-
Jeszcze raz, pozwoli to nam
-
uruchamiać silniki z mniejszą prędkością
-
ponieważ zastosujemy niższe napięcie.
-
W porządku, zobaczmy czy uda nam się
-
Wymaga to pracy nad tym.
-
I jedna rzecz, na którą należy uważać,
-
jeżeli przytrzyma się lutownicę
-
na tej części zbyt długo
-
przegrzeje się i stopi plastik.
-
wokół połączenia.
-
To bardzo ważne by tego nie zrobić.
-
Zwykle nakładam odrobinę
gorącego kleju na lut.
-
Kiedy gorący klej stwardnieje
-
zapobiegnie odłączeniu się drutu.
-
W następnym wideo wykonamy antenki
-
i podłączymy je do przełączników
pojedynczych dwupozycyjnych
-
z przodu robota,
-
tak by robot obracał się,
kiedy napotka na przeszkodę.