-
Zbudujemy pręt
stabilizujący ze spinacza
-
Użyjemy spinacza by
zapobiec kołysaniu się robota
-
gdy będzie poruszać się po stole.
-
Pomoże to zaoszczędzić na zasilaniu
i pozwoli na płynniejszy ruch.
-
Większość ciężaru
spoczywa na kołach, ale
-
kiedy robot ruszy do
przodu lub do tyłu
-
przechyli się.
-
Pręt ten zapobiegnie zbytniemu
przechylaniu się robota.
-
Zwiększy żywotność baterii i
umożliwi płynniejszy ruch.
-
Zegniemy go w kształt wielkiego C.
-
Następnie w kształcie C
zegniemy końce w dół.
-
Da nam to większą długość do
przyklejenia klejem lub taśmą.
-
Użyjemy taśmy elektroizolacyjnej do
przymocowania pręta stabilizatora
-
Aby to zadziałało prawidłowo
-
zrobimy dwa wybrzuszenia u dołu
-
tak by utrzymywały robota pionowo.
-
Wymaga to dużo dopasowywania.
-
Jeżeli pręt wystaje zbyt mocno,
robot nie będzie się poruszać.
-
Jeśli nie będzie dość wystawać,
robot wciąż będzie się kołysać.
-
Musicie więc dostosować
go metodą prób i błędów.
-
Gdy już to zrobicie, robot będzie
poruszać się bardzo płynnie,
-
I będzie się przechylać tylko odrobinę.
