6 Podłączenie wyłącznika zasilania pajączka i poprowadzenie przewodów zasilających do sterownika silniczków.

W tym wideo podłączymy włącznik zasilania

i poprowadzimy przewody zasilające

do sterownika silniczków L298

Użyjemy wyłącznika zasilania, który
zrobiliśmy w poprzednim wideo.

Mamy przewód długi i krótki.

Przewody z baterii skręcimy razem

Mamy 2 czerwone przewody,
skręcimy je razem.

Połączymy baterie równolegle

ponieważ chcemy uzyskać takie same napięcie

ale chcemy wydłużyć
czas działania baterii.

Skręcimy te przewody razem

z krótkim przewodem baterii

lub z krótkim przewodem

z naszego wyłącznika.

Skręcimy je po prostu razem.

Gdy już je skręciliśmy
razem bardzo ciasno.

Użyjemy lutownicy

która jest już gorąca

Podgrzejemy nią przewody

i nałożymy na nie nieco lutu.

Pozwoli to zapewnić połączenie ich razem.

Zapewni to połączenie przewodów razem.

Skrócimy nadmiar (wystającego
połączenia) tutaj.

Nałożymy na połączenie kawałek
koszulki termokurczliwej.

Możecie nie posiadać
opalarki do obkurczania

ani koszulki termokurczliwej.

Zamiast niej, możecie użyć taśmy
izolacyjnej i owinąć ją dookoła.

Koszulka termokurczliwa
trzyma się mocniej,

ale wymaga posiadania opalarki,

więc jest to nieco kłopotliwe.

Można więc użyć

czarnej taśmy do izolacji
elektrycznej i zrobić to samo.

Użyjemy opalarki do obkurczania

i obkurczymy koszulkę termokurczliwą.

Zapobiegnie ona dotykaniu
czegokolwiek przez goły metal,

i potencjalnie powodowaniu zwarcia.

Musimy sprawić by wszelkie
odsłonięte przewody

zostały osłonięte

[śmiech] lub podłączone (i) izolowane.

Zajmiemy się teraz wyłącznikiem

Użyjemy trochę gorącego kleju

i nałożymy na wszelkie połączenia
z drugiej strony wyłącznika.

Głównym tego celem jest...

Zwykle wyłącznik jest
na spodzie lampki

więc nie ma możliwości, by cokolwiek

dotknęło ścieżek przewodzących.

Ponieważ nie jest on
już na spodzie lampki

może się zderzyć z jakąś
częścią metalową.

Oznacza to możliwość
zwarcia na wyłączniku.

I prąd może być przewodzony

przez inną część obwodu

nie tam, gdzie chcemy.

Może to wywołać problemy.

Gdy już gorący klej zastygnie

tył wyłącznika jest chroniony i
izolowany przez gorący klej.

Użyjemy teraz długiego przewodu wyłącznika

i podłączymy go do bloku
przyłączy sterownika silniczków

przypisanego do przewodu
(zasilania) dodatniego.

Użyjemy więc długiego przewodu i

i włożymy go do bloku przyłączy

przyłącza najbardziej po lewej.

ważne jest by podłączyć go
właśnie do tego przyłącza.

Ważne jest również... jest on zbyt
długi i trzeba go trochę skrócić.

Ważne jest byśmy mieli
przewód wystarczający

do wykonania połączenia,

lecz bez nadmiaru
odsłoniętego drutu.

ponieważ nie chcemy by
dotykał on innych części.

Ten czerwony przewód należy poprowadzić

do podłączenia najbardziej po lewej.

gdy (robot) jest ustawiony
w tym położeniu.

To tam podłączamy dosadni
biegun 9V z baterii.

Użyjemy teraz dwóch kolejnych przewodów.

Jeden długości ok. 6.5 - 7,5 cm.

I jeden przewód długości ok. 12,5 cm

Usuńmy izolację z końców

Ponownie przytniemy
przewody do baterii

przygotujemy je do podłączenia.

Są to przewody bieguna
ujemnego baterii.

ściągnijmy (z końców) izolację.

Czasami może to być trudne

Ta obciągarkia do izolacji świetnie
nadaje się do przewodów z drutem litym

a ten zawiera rdzeń spleciony
co czasami powoduje

przerwanie przewodu, więc
musimy być ostrożni.

Zdejmiemy trochę więcej izolacji

około 1 cm.

skręcimy te dwa przewody razem.

dwa czarne przewody, będą
one przewodami ujemnymi

i skręcimy je razem z dwoma
czarnymi przewodami z baterii.

Uzyskujemy porządne, mocne połączenie i

podobnie jak postąpiliśmy
z przewodem wyłącznika

gdy już przewody mocno skręcimy

użyjemy lutownicy i ponownie

nasączymy lutem właśnie
skręcone przewody.

I gdy lut nasyci
skręcone razem przewody,

uzyskamy porządne i
trwałe połączenie.

Przytniemy końcówkę tego przewodu.

Gdy już skróciliśmy ten przewód.

za pomocą kombinerek ściśniemy
połączenie lutowane.

upewnijmy się, że jest
gładkie, tak by pasowało

do środkowego przyłącza

bloku przyłączy sterownika

bloku trzech przyłączy z przodu.

Włóżmy go dokładnie

i dokręćmy śrubokrętem złącze.

Użyjemy długiego przewodu
ujemnego i odegniemy go do tyłu

a z krótszego zdejmiemy
ok. 5 mm izolacji

i pozostawimy tak odsłonięty z przodu.

Użyjemy teraz kolejnego czerwonego
przewodu dł. ok. 7,5cm

i zdejmijmy z końców ok. 5mm izolacji.

Podłączymy go do przyłącza
najdalej po prawej

w bloku trzech złączy, najdalej po prawej.

Dostarczy on zasilania 5 V

zasilania dla sterownika Arduino.

Podłączymy go za chwilę.

Teraz podłączmy przewody
łączy wielostykowych

Użyjemy czterech
przewodów z gniazdkami

i podłączymy je do złącza wielostykowego

na płytce sterownika L298

Nasuniemy je na wszystkie cztery

styki złącza wielostykowego, nie
ważne który nasuniemy na który.

Gdy już wszystkie podłączymy

Do czterech styków złącza wielostykowego,

będziemy gotowi do podłączenia
sterownika Arduino.