-
W tym wideo pokażę Wam jak
podłączyć przewody zasilania
-
od sterownika silniczków do Arduino.
-
i przewody sterowania między
sterownikiem silniczków a Arduino
-
Podłączamy czerwony przewód
-
do wejścia napięcia VIN
-
Czarny przewód podłączymy do uziemienia
-
oznaczonego GND
-
a czerwony podłączamy do VIN
-
Bardzo ważne, by się nie pomylić
-
OK. Teraz mamy tutaj przewody sterowania
-
wyprowadzone ze sterownika silniczków.
-
Pozwolą one Arduino rozkazywać
sterownikowi silniczków
-
kiedy silniczki mają pracować
-
jak szybko i w którym kierunku
-
Mają one żeńskie przyłącza
do złączy wielostykowych.
-
a my potrzebujemy męskich
bo tak przygotowaliśmy Arduino.
-
Użyjemy więc kawałka drutu.
-
Włożymy kawałki druty do złączy
-
i skrócimy nadmiar drutu
-
aby uzyskać właściwą długość
-
Zrobimy to samo dla
wszystkich czterech złączy.
-
I wyprostujemy druty
-
Wymaga to nieco...
-
ok. 5 mm drutu, może mniej
-
Również tutaj, nie chcemy, by
drut wystawał niezabezpieczony.
-
Myślę że 5mm będzie
lepiej niż 6mm
-
W przypadku tego połączenia.
-
Włożymy nasz ostatni drut.
-
Użyjemy pęsety by je włożyć
-
Ten drut zgiął się
-
Spróbuję jeszcze raz
-
wyprostować ten drut
-
i włożyć go do złącza
-
Włożenie go może
wymagać zręczności.
-
OK. Przewody są gotowe.
-
Podłączymy przewody sterowania
-
do właściwych przyłączy Arduino.
-
Pierwszy podłączamy do złącza 11
-
kolejny podłączamy do złącza 10
-
kolejny po nim podłączamy do złącza 9
-
i kolejny podłączamy do złącza 6
-
Przewody sterowania poprowadzone
są od lewej do prawej.
-
W tym samym porządku w jakim występują
w sterowniku silniczków poniżej.