WEBVTT

00:00:03.183 --> 00:00:07.602
Zbudujemy pręt
stabilizujący ze spinacza

00:00:07.650 --> 00:00:12.901
Użyjemy spinacza by
zapobiec kołysaniu się robota

00:00:12.933 --> 00:00:14.552
gdy będzie poruszać się po stole.

00:00:14.600 --> 00:00:18.764
Pomoże to zaoszczędzić na zasilaniu
i pozwoli na płynniejszy ruch.

00:00:18.796 --> 00:00:21.859
Większość ciężaru
spoczywa na kołach, ale

00:00:21.921 --> 00:00:24.079
kiedy robot ruszy do
przodu lub do tyłu

00:00:24.119 --> 00:00:25.291
przechyli się.

00:00:25.339 --> 00:00:28.759
Pręt ten zapobiegnie zbytniemu
przechylaniu się robota.

00:00:28.767 --> 00:00:32.616
Zwiększy żywotność baterii i
umożliwi płynniejszy ruch.

00:00:32.754 --> 00:00:35.266
Zegniemy go w kształt wielkiego C.

00:00:35.338 --> 00:00:39.613
Następnie w kształcie C
zegniemy końce w dół.

00:00:39.677 --> 00:00:45.119
Da nam to większą długość do
przyklejenia klejem lub taśmą.

00:00:45.192 --> 00:00:50.705
Użyjemy taśmy elektroizolacyjnej do
przymocowania pręta stabilizatora

00:00:50.729 --> 00:00:52.173
Aby to zadziałało prawidłowo

00:00:52.221 --> 00:00:54.413
zrobimy dwa wybrzuszenia u dołu

00:00:54.490 --> 00:00:58.642
tak by utrzymywały robota pionowo.

00:00:58.698 --> 00:01:00.682
Wymaga to dużo dopasowywania.

00:01:00.730 --> 00:01:04.048
Jeżeli pręt wystaje zbyt mocno,
robot nie będzie się poruszać.

00:01:04.190 --> 00:01:07.181
Jeśli nie będzie dość wystawać,
robot wciąż będzie się kołysać.

00:01:07.229 --> 00:01:09.838
Musicie więc dostosować
go metodą prób i błędów.

00:01:09.886 --> 00:01:13.626
Gdy już to zrobicie, robot będzie
poruszać się bardzo płynnie,

00:01:13.650 --> 00:01:16.888
I będzie się przechylać tylko odrobinę.