Zbudujemy pręt stabilizujący ze spinacza
Użyjemy spinacza by zapobiec kołysaniu się robota
gdy będzie poruszać się po stole.
Pomoże to zaoszczędzić na zasilaniu i pozwoli na płynniejszy ruch.
Większość ciężaru spoczywa na kołach, ale
kiedy robot ruszy do przodu lub do tyłu
przechyli się.
Pręt ten zapobiegnie zbytniemu przechylaniu się robota.
Zwiększy żywotność baterii i umożliwi płynniejszy ruch.
Zegniemy go w kształt wielkiego C.
Następnie w kształcie C zegniemy końce w dół.
Da nam to większą długość do przyklejenia klejem lub taśmą.
Użyjemy taśmy elektroizolacyjnej do przymocowania pręta stabilizatora
Aby to zadziałało prawidłowo
zrobimy dwa wybrzuszenia u dołu
tak by utrzymywały robota pionowo.
Wymaga to dużo dopasowywania.
Jeżeli pręt wystaje zbyt mocno, robot nie będzie się poruszać.
Jeśli nie będzie dość wystawać, robot wciąż będzie się kołysać.
Musicie więc dostosować go metodą prób i błędów.
Gdy już to zrobicie, robot będzie poruszać się bardzo płynnie,
I będzie się przechylać tylko odrobinę.