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World Record Domino Robot (100k dominoes in 24hrs)

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    Este é Dom.
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    Ele é um amigável robozinho
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    que é muito bom em apenas uma coisa.
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    Enfileirar um monte de dominós
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    muito muito rápido.
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    Levou cinco anos pra chegarmos
    a esse ponto
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    mas, de acordo com nossos testes,
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    esperamos que ele possa ser mais que
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    dez vezes mais rápido que
    o humano mais rápido.
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    Então hoje nós vamos colocá-lo à prova
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    frente a frente contra o principal
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    expert em dominós do mundo
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    que infelizmente é só um humano.
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    Depois nós vamos tentar um
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    recorde mundial Guiness e ele vai
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    preencher esse galpão inteiro
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    com um mural
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    de cem mil dominós.
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    E, pra contextualizar, enfileirar um mural
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    desse tamanho levaria a um time
    de sete
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    montadores profissionais uma semana
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    Dom vai tentar fazer isso
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    sozinho em 24 horas.
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    Eu sei o que você está pensando
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    "Grande coisa, Mark"
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    Porque quando criança você teve um
    brinquedo
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    parecido com isso.
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    Ou esse robô personalizado que
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    KiwiCo fez pra mim e deixa
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    vinte dominós em filá.
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    Então não é exagero utilizar
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    um robô autônomo,
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    meio quilômetro de pistas Hot Wheels
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    e um braço robô de alta velocidade?
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    E eu entendo, porque nossos designs
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    parecem como se nos
    tivéssemos tentado
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    hackear um aspirador quando tentamos
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    solucionar o problema
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    cinco anos atrás
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    Então detalhes chatos com escalas
    apareceram
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    como, pra começar, a quantidade que são
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    100.000 dominós.
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    Então o robô precisaria vir recarregar
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    pelo menos 1.000 vezes.
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    Mas como exatamente recarregamos ele?
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    E como ele saberia exatamente onde
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    deixar cada dominó e que cor
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    ele deveria ser?
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    E como você o faz tão confiável
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    que ele não erre uma vez
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    em 100.000 dominós?
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    Um sistema que confiavelmente solucione
    problemas
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    em escalas desse tamanho vai ser
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    inerentemente super complexo
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    Tipo dez vezes mais complexo
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    que o meu alvo certeiro automático,
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    que até agora foi provavelmente o mais
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    complicado construído no canal.
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    Então, depois de falhar
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    por três anos,
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    eu estava respondendo perguntas na Maker Faire
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    e disse que se alguém quisesse
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    me ajudar nesse desafio brutal
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    pra falar comigo depois.
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    E pra minha surpresa,
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    dois calouros de Stanford
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    e um engenheiro de software
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    da área da baía
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    aceitaram meu desafio.
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    Eu os contratei e dois anos depois
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    aqui estamos.
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    Antes de eu mostrar como isso funciona
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    Eu o queria colocar numa competição
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    frente a frente para ver quão bom ele é.
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    E pra isso precisamo da imbatível
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    campeão peso pesado do YouTube
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    em tudo sobre dominós,
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    Lily Hevesh.
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    Lily, você é conhecida no YouTube como
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    A Rainha dos Dominós, certo?
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    Me chamam de Rainha dos Dominós
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    E com razão
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    Com mais de 1.2 bilhões de visualizações
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    no canal dela,
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    você provavelmente já viu
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    uma de suas incríveis criações
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    ao longo de 12 anos na plataforma.
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    Ela é tão boa
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    que tem sua própria linha de dominós e
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    você pode comprar em lojas
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    Ok, esse é o desafio, Lily.
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    Eu quero que você enfileire 300 dominós
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    agora mesmo e vamos ver quanto tempo leva
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    pra um humano fazer
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    Ok
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    O tempo começa
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    agora.
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    Eu preciso das duas mãos
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    Se precisar de mim, Lily
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    estou aqui lendo meu jornal.
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    Pras crianças em casa, um jornal é como
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    um iPad chato feito de árvores.
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    Isso é realmente muito rápido
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    Oh, não.
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    Desastre, o ponto fraco de ser um humano
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    Ok Lily, pronta pra isso?
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    Não
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    Eu vi o bastante
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    (Mark tenta assobiar)
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    Eu realmente não sei assobiar.
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    Esse é o Dominator.
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    Oh, meu Deus
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    Uau
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    Eu amo os olhos.
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    Um bom par de olhos esbugalahados
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    leva longe.
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    Ok, garoto, solte eles
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    Sou horrível com dominós, Lily
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    mas sou bom em engenharia, o que significa
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    que na verdade sou ótimo com dominós.
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    Até nos exibimos
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    o Dominator empilhou duas fileiras
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    no meio pra você.
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    Isso é impressionante,
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    isso é realmente impressionante.
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    Essa técnica de soltar
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    um bloco de 300 dominós de uma vez
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    foi a chave que nos ajudou a solucionar
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    os problemas de escala e confiança
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    E é provavelmente minha parte favorita
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    do Dominator,
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    depois da cauda balançante, claro.
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    Josh vai explicar mais.
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    Esses funis impressos em 3D aqui
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    nos permitem soltar os 300 dominós
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    todos de uma vez.
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    E o mecanismo que os solta sobre
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    o topo dessa bandeja
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    nós vamos mostrar em um segundo..
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    E se nós removermos esses funis
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    podemos ver que os dominós estão
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    postos precisamente em seus lugares.
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    Isso nos permite soltar 300 dominós
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    exatamente onde os queremos de uma vez.
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    Eles não caem por causa do que nós
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    chamamos de mecanismo Conecta 4 aqui.
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    Mas se ativarmos o motor
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    ele deslizar a bandeja do Conecta 4
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    e os solta de uma vez
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    fazendo essas belas e gratuitas
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    cenas em câmera lenta.
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    E embora seja muito legal,
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    obviamente soltá-los dessa altura
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    não seria eficaz.
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    Então baixamos a plataforma inteira
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    nesse parafuso.
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    E os enfileiramos bem no chão,
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    o que é incrivelmente confiável.
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    Então Dom ganhou no primeiro round.
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    Mas agora é hora do teste de resistência.
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    Ok, o primeiro a enfileirar 10.000 dominós
    vence
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    Lily, pronta?
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    Estou pronta.
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    Dominator, pronto?
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    Comecem.
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    Ai, meu Deus
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    Uau
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    Eu já errei.
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    Isso é ótimo.
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    E pro mérito de Lily,
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    ela foi incrivelmente rápida.
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    Apenas não tanto quanto um robô.
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    Tão injusto,
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    tão injusto.
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    Além disso ela teve que lidar com uma
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    distração muito grande com a maturidade
    emocional
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    de uma criança de 9 anos.
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    Acho que estou indo muito bem.
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    Você está indo bem para um ser humano
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    tenho que admitir.
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    Oh, não!
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    Uou
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    E agora, e agora Lily?
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    Saia, saia!
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    Aaaaaaahhh
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    Isso parece muito mais rápido
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    do que parece.
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    Como vai a Lily?
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    Cansada.
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    Enquanto a produtividade de Lily baixou
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    consideravelmente
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    A de Dom continuou.
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    Devo mencionar que às vezes o chamamos de
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    Dom, mas é apenas uma abreviação
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    do seu nome legal,
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    que como falamos antes
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    é Dominator.
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    Porque, você sabe,
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    dominó
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    dominador
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    tanto faz, funciona.
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    Eu vou no banheiro.
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    Lily tem que ir ao banheiro.
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    Sou humana, certo?
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    Dominator você precisa
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    ir ao banheiro?
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    Acho que não.
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    9.000 dominós perfeitamente enfileirados
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    em cerca de duas horas
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    Na verdade, 9.001,
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    temos um bônus ali
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    no meio dessa área,
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    Que pode ou não ter sido de propósito
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    mas agora podemos dizer que
    já foram mais de 9.000
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    É um resultado claro
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    e Lily, é claro, foi adorável
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    em sua derrota para os mestres dos robôs.
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    Então tudo que resta a fazer agora
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    é derrubar todos.
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    Sim! Isso foi satisfatório.
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    Fomos frente a frente com
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    a maior expert em dominós
    do mundo
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    e saímos vitoriosos.
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    Agora é hora do desafio real.
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    Tentar um Recorde Mundial Guiness
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    e ver quão rapidamente conseguimos
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    preencher essa sala com um mural
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    de mais de 100.000 dominós.
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    Certo, rapaz,
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    você sabe o plano
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    agora só precisa ir lá
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    e executar.
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    Boa sorte, amiguinho, boa sorte.
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    300 dominós já foram, faltam 102.000.
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    Estamos aqui há seis horas
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    porém mais importante,
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    já temos nosso primeiro Goomba.
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    Isso é lindo.
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    De volta ao trabalho, Dom.
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    A melhor parte de trabalhar
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    duro por alguns anos
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    é que as últimas 24 horas
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    são super relaxantes.
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    E com aquele bloco depositado
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    estamos oficialmente
    na metade do caminho
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    Com mais de 50.000 dominós
    enfileirados
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    e só um pouco além de 12 horas.
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    E Dom, uou, calma garoto,
  • 8:36 - 8:39
    não mostra sinais de
    começar a desacelerar.
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    Essa é uma boa hora
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    de explicar o restante do
    sistema robótico
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    Tudo começa aqui
  • 8:43 - 8:45
    com a estação de carregamento
  • 8:45 - 8:46
    que Josh, John e Luke passaram
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    um tempão otimizando
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    Os dominós são postos por cor
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    nessas esteiras
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    e esse braço robô Kuka
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    os pega e os deposita em um dos
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    300 tubos de carregamento feito
    de 2.7 milhas
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    de pistas da Hot Wheels.
  • 8:57 - 8:58
    Poderíamos carregar Dom
    direto
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    com o braço robô,
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    mas assim é muito mais rápido porque
    ele não
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    precisa esperar
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    ele só vem aqui até a
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    doca e a plataforma de baixo
  • 9:05 - 9:06
    desliza para que a camada
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    de baixo dos 300 dominós carregue
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    tudo de uma vez
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    Também temos um sistema reserva
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    usando uma bandeja no caso do
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    braço robô não funcionar.
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    Além das pistas Hot Wheels,
  • 9:15 - 9:17
    temos um monte de partes impressas
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    em 3D ao longo da estrutura que tanto
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    imprimimos sozinhos ou quando ficamos
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    em apuros, meus amigos da MatterHackers
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    ajudaram a fazer
  • 9:23 - 9:24
    Aquele é o carregador
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    e quanto ao próprio Dominator?
  • 9:26 - 9:27
    Como Dom sabe exatamente aonde ir
  • 9:27 - 9:29
    na sala para soltar os dominós?
  • 9:29 - 9:31
    Nós pré-programamos a rota pra todos
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    os 102.000 dominós.
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    O robô sabe exatamente para onde ir
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    desde o começo.
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    Então quando passeamos
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    usamos esses sensores GPS
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    para localizar a posição do robô
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    então ele sabe onde está
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    e quando nos aproximamos do lugar
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    onde os dominós devem ficar
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    essas câmeras infravermelhas
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    localizam marcas no chão pra
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    assegurar que o robô alinhe
  • 9:48 - 9:49
    perfeitamente toda vez.
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    O queríamos desde o começo
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    era: deixar Dom aqui
  • 9:52 - 9:53
    desligar as luzes, ir embora,
  • 9:53 - 9:54
    voltar na manhã seguinte
  • 9:54 - 9:56
    e ter essa área inteira de
  • 9:56 - 9:57
    dominós enfileirados
  • 9:57 - 9:57
    Ele pode trabalhar a noite
  • 9:57 - 9:58
    toda no escuro
  • 9:58 - 9:59
    E quanto a essas
  • 9:59 - 10:00
    rodas maneiras?
  • 10:00 - 10:02
    São chamadas omni-rodas e
  • 10:02 - 10:03
    são incríveis porque permitem
  • 10:03 - 10:04
    mover em qualquer direção.
  • 10:04 - 10:06
    É muito melhor que seu carro
  • 10:06 - 10:08
    onde se precisar mover um pouco pra
  • 10:08 - 10:09
    direita ou esquerda
  • 10:09 - 10:11
    você precisa dar uma volta inteira
  • 10:11 - 10:12
    Com esses caras podemos mover
  • 10:12 - 10:14
    em qualquer direção que quiser
  • 10:14 - 10:15
    pra fazer qualquer correção
  • 10:15 - 10:15
    nos dominós
  • 10:15 - 10:17
    As rodas são energizadas por
  • 10:17 - 10:19
    servomotores ClearPath DC Brushless
  • 10:19 - 10:20
    Esses são padrão-ouro em termos de
  • 10:20 - 10:21
    velocidade e precisão.
  • 10:21 - 10:23
    E permitem deslizar o robô
  • 10:23 - 10:24
    até mesmo alguns milímetros por vez
  • 10:24 - 10:25
  • 10:25 - 10:27
    O que é super útil quando fazendo
  • 10:27 - 10:28
    ajustes pra soltar
  • 10:28 - 10:28
    os dominós.
  • 10:28 - 10:31
    Obviamente isso é só a ponta mais alta
  • 10:31 - 10:32
    da ponta da ponta do iceberg.
  • 10:32 - 10:35
    O cérebro de Dom é mais de 14.000 linhas
  • 10:35 - 10:36
    de código desde o zero.
  • 10:36 - 10:38
    Se você quiser ir mais fundo
  • 10:38 - 10:39
    nos detalhes técnicos vou
  • 10:39 - 10:40
    deixar um link na descrição
  • 10:40 - 10:42
    e vou deixar tudo lá.
  • 10:42 - 10:44
    Agora vamos voltar pra segunda metade.
  • 11:14 - 11:16
    O Dominator está funcionando
  • 11:16 - 11:18
    há menos de 24 horas.
  • 11:18 - 11:21
    e esse é um bloco importante agora
  • 11:24 - 11:26
    Sou eu, Mario!
  • 11:32 - 11:36
    102.300 dominós no chão
  • 11:36 - 11:37
    com sucesso.
  • 11:37 - 11:39
    São os últimos 300.
  • 11:39 - 11:41
    Acho que esse é o momento.
  • 11:41 - 11:43
    Caras, venham aqui.
  • 11:43 - 11:46
    Josh e Alex, vamos observar.
  • 11:46 - 11:49
    Não acabe com tudo Dom, você consegue,
  • 11:49 - 11:50
    termine bem.
  • 12:00 - 12:01
    Nós conseguimos.
  • 12:01 - 12:04
    Em menos de 24 horas
  • 12:04 - 12:06
    enfileiramos todos os dominós.
  • 12:06 - 12:07
    Cavalheiros.
  • 12:08 - 12:11
    É realmente gratificante como engenheiro
  • 12:11 - 12:13
    ver o projeto gerar resultados
  • 12:13 - 12:14
    como esse.
  • 12:14 - 12:15
    E falando dos processos de
  • 12:15 - 12:16
    design em engenharia,
  • 12:16 - 12:18
    meu curso de engenharia criativa de um mês
  • 12:18 - 12:20
    onde eu ensino esse processo,
  • 12:20 - 12:21
    e onde você me vê fazer três projetos
  • 12:21 - 12:23
    do início, e você faz
  • 12:23 - 12:24
    três projetos criativos seus,
  • 12:24 - 12:26
    está mais uma vez aberto a inscrições pra
  • 12:26 - 12:28
    uma sessão extra de verão agora.
  • 12:28 - 12:29
    Então vá para
  • 12:29 - 12:30
    monthly.com/markrober
  • 12:30 - 12:32
    ou use o link na descrição.
  • 12:32 - 12:33
    Vejo você na aula.
  • 12:33 - 12:35
    Agora com tudo pronto,
  • 12:35 - 12:37
    o passo final é derrubá-los.
  • 12:37 - 12:39
    Você pode ver John pondo canos
  • 12:39 - 12:40
    do Mario porque vão ser nosso
  • 12:40 - 12:41
    mecanismo de ativação
  • 12:41 - 12:42
    Vai funcionar assim: temos 4
  • 12:42 - 12:44
    carros da Hot Wheels colados sob
  • 12:44 - 12:46
    essa plataforma que viajam nessas
  • 12:46 - 12:48
    pistas paralelas da Hot Wheels.
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    Então colocamos esse casco verde no topo
  • 12:50 - 12:51
    e um motor no final puxa
  • 12:51 - 12:53
    puxa o carro ao longo dos trilhos
  • 12:53 - 12:53
    com uma corda.
  • 12:53 - 12:55
    Entao o casco bate nas alavancas de
  • 12:55 - 12:56
    cada cano desse jeito,
  • 12:56 - 12:58
    o que os faz rolar rampa abaixo
  • 12:58 - 13:00
    bem nos dominós.
  • 13:00 - 13:01
    Ok, estou nervoso.
  • 13:02 - 13:05
    Eu não estava nervoso, agora estou nervoso.
  • 13:05 - 13:06
    Ok.
  • 13:06 - 13:07
    3
  • 13:07 - 13:08
    2
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    1
  • 13:09 - 13:10
    Vai!
  • 13:15 - 13:16
    Sim! Dois!
  • 13:17 - 13:18
    Três!
  • 13:19 - 13:21
    Quatro!
  • 13:21 - 13:22
    Cinco!
  • 13:29 - 13:30
    Ai meu Deus!
  • 13:42 - 13:45
    Conseguimos!
  • 13:45 - 13:46
    SIm!
  • 13:46 - 13:48
    Incrível!
  • 13:49 - 13:50
    Santo Deus!
  • 13:51 - 13:54
    Uoooou!
  • 13:54 - 13:56
    Oh, meu Deus!
  • 13:57 - 13:59
    No final Dom foi 50 vezes mais rápido que
  • 13:59 - 14:01
    um montador de dominós habilidoso
  • 14:01 - 14:02
    e conseguiu um recorde mundial
  • 14:02 - 14:03
    para se exibir.
  • 14:03 - 14:05
    Pra ser justo com nós organismos
  • 14:05 - 14:07
    Era uma categoria de não-humanos
  • 14:07 - 14:08
    Àquela altura depois de cinco anos
  • 14:08 - 14:10
    estávamos tão aliviados
  • 14:10 - 14:11
    que exageramos um pouco
  • 14:11 - 14:13
    celebrando o campeão com
  • 14:13 - 14:14
    uma despedida apropriada.
  • 14:18 - 14:19
    Por favor, considere se inscrever
  • 14:23 - 14:25
    Meu eu de 6 anos ficaria eufórico
  • 14:25 - 14:27
    em saber que futuramente construiria
  • 14:27 - 14:29
    um robô que enfileiraria todos os dominós
  • 14:29 - 14:29
    por mim.
  • 14:29 - 14:31
    Se você quer a sensação de construir
  • 14:31 - 14:33
    coisas com as próprias mãos para fazer coisas legais
  • 14:33 - 14:35
    mas não quiser esperar 35 anos,
  • 14:35 - 14:37
    então meus amigos na KiwiCo têm
  • 14:37 - 14:38
    a resposta.
  • 14:38 - 14:41
    Na verdade, essa é uma mini-versão
  • 14:41 - 14:43
    do Dom que eu fiz com eles
  • 14:43 - 14:44
    só pra esse vídeo.
  • 14:44 - 14:48
    Quer dizer, o quão incrível e
    adorável é isso?
  • 14:48 - 14:49
    Ele é o protegido
  • 14:49 - 14:50
    O Dom Júnior.
  • 14:50 - 14:52
    Eles têm um time incrível de design
  • 14:52 - 14:54
    que trabalham em cada projeto.
    E honestamente
  • 14:54 - 14:56
    se eu não fizesse vídeos pro YouTube
  • 14:56 - 14:57
    acho que aplicaria pro time deles.
  • 14:57 - 15:00
    Todos os conceitos são testados
  • 15:00 - 15:01
    e depois entregues em sua porta
  • 15:01 - 15:02
    todo mês,
  • 15:02 - 15:04
    você pode nutrir sua criatividade
  • 15:04 - 15:05
    e suas habilidades de um jeito
  • 15:05 - 15:06
    divertido e natural
  • 15:06 - 15:08
    A exemplo essa caixa do robô de dominós,
  • 15:08 - 15:09
    dentro tem todas as partes
  • 15:09 - 15:11
    necessárias para montar.
  • 15:11 - 15:12
    Você tem instruções simples
  • 15:12 - 15:14
    E um livreto com mais informações
  • 15:14 - 15:16
    Como perguntas com alguém que você conhece
  • 15:16 - 15:18
    Essa é a linha Tinker Crate
  • 15:18 - 15:19
    Eles têm oito diferentes linhas
  • 15:19 - 15:21
    de inscrição cada uma provendo para
  • 15:21 - 15:23
    diferentes idades e tópicos.
  • 15:23 - 15:24
    Se quiser apoiar meu canal
  • 15:24 - 15:25
    e nutrir seu cérebro ao mesmo
  • 15:25 - 15:26
    tempo que se diverte,
  • 15:26 - 15:30
    vá para kiwico.com/roberdomino
  • 15:30 - 15:32
    ou use o link na descrição do vídeo
  • 15:32 - 15:33
    para uma oferta exclusiva.
  • 15:33 - 15:35
    Obrigado à KiwiCo por ser ótima em
  • 15:35 - 15:36
    trabalhar junto.
    Obrigado Dom
  • 15:36 - 15:39
    e Dom Jr. por dominar,
  • 15:39 - 15:41
    e, claro, obrigado a você por assistir.
  • 15:41 - 15:42
    O que fazemos agora?
  • 15:42 - 15:44
    Temos que limpar tudo.
  • 15:44 - 15:48
    Aqui vamos nós, um robô de limpeza.
Titel:
World Record Domino Robot (100k dominoes in 24hrs)
Beskrivelse:

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Video Language:
English
Team:
Captions Requested
Duration:
15:58

Portuguese, Brazilian subtitles

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