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Aquí está Dom.
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Es un pequeño robot amigable
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que es muy bueno en una sola cosa.
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Preparar una tonelada de dominó.
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realmente muy rápido. Han sido necesarios
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cinco años para llegar a este punto
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pero según nuestras pruebas iniciales,
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Tenemos esperanzas de que pueda ser más de
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diez veces más rápido que el humano más
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rápido. Así que hoy lo vamos a poner a
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prueba encarando a la
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principal experta de dominó del mundo
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, que es una simple humana.
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Entonces intentaremos un récord mundial
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Guinness y este intentará de
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llenar todo este almacén
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de cien mil fichas de dominó.
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Y para el contexto, montar un mural de
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dominó de ese tamaño le llevaría a un
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equipo de siete hábiles
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constructores una semana completa.
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Dom aquí, va a intentar hacerlo
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por sí mismo en 24 horas. Ahora
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sé lo que estás
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pensando: "Gran cosa Mark",
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porque de niño quizás
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tuviste un juguete que se veía
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así. O incluso este robot
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personalizado que KiwiCo
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hizo que puede colocar veinte fichas de
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dominó seguidas. Entonces
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,¿no es un poco exagerado utilizar
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un robot autónomo, media milla
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de pistas de Hot Wheels y un brazo
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robótico de alta velocidad? Y lo entiendo
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porque nuestros propios diseños se ven así
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donde solo estábamos
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intentando de hackear
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una Rumba cuando intentamos por primera
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vez de abordar este problema hace cinco
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años. Pero entonces
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surgen detalles molestos con escala, como
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para empezar, cuántas son 100 000 fichas
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de dominó. Así que el robot deberá venir y
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recargar al menos 1 000 veces. Pero
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¿cómo se recarga exactamente? ¿Y cómo
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sabría exactamente
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donde colocar cada dominó y de qué
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color debería ser? ¿Y cómo se hace
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para que sea tan fiable,que no se estropee
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una vez en 100 000 colocaciones de dominó?
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Un sistema para abordar de forma fiable
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problemas a escalas como
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este va a ser intrínsicamente complejo.
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Como diez veces más complejo que mi diana
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automática, que hasta este punto fue la
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construcción más complicada de
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mi canal. Así que después de
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fracasar de forma
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intermitente durante tres años, hacía
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un Q y A en Makerfaire y le dije
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al público si alguien quería ayudar
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con el brutal desafío de
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llamarme. Para mi absoluta
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legría, 2 estudiantes de 1er
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año-Stanford, y un ingeniero
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de software del
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Área de la Bahía
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tomaron el reto.
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Así que los contraté y 2 años después
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, aquí estábamos.
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Ahora, antes de mostrarles como es todo
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, quería ponerlo en una competencia
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para ver qué tan bueno era realmente.
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Para eso necesitamos a la indiscutible
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campeona de los pesos pesados de
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Youtube de dominó,
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Lily Hevesh,
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Lily, eres conocida en Youtube como
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la Reina del dominó, ¿verdad?
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La gente me dice La Reina del dominó
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Y por muy buena razón,
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con más de 1200 visitas en su canal,
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es casi seguro que
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hayas visto una de sus
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increíbles "creaciones" durante
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sus 12 años en la plataforma.
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"Es tan buena", que
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incluso tiene su propia línea de
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dominó que puedes comprar
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en las tiendas.
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Bien, aquí está el reto Lily.
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Quiero que coloques como 300 fichas de
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dominó ahora mismo
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y veamos cuánto
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tiempo le toma a uno hacerlo
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Bien, el reloj
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comienza ahora. Lo tengo que
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hacer con 2 manos. Si me
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necesitas, Lily, solo estoy aquí sentado
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leyendo mi periódico. Para ustedes niños
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en casa, un periódico es como un aburrido
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Ipad hecho de árboles.
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Desastre, las debilidades del humano.
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Bien, Lily, ¿estás lista?
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No.
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He visto suficiente.
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(Falla de silbato)
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En realidad no se silbar.
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Este es el Dominator.
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Guau
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"amo los ojos".
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"Un buen par de ojos
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saltones recorrerá un largo camino.
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Bien chico, déjalas abajo.
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Soy pésimo en el dominó, Lily,
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pero soy bueno en ingeniería, lo que
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significa que en realidad soy muy bueno
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en el dominó.
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Incluso mostramos que el
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Dominator apilo dos veces la fila
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del medio para ti. Eso es
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impresionante, eso es
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realmente impresionante.
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La técnica de colocar una
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baldosa de 300 dominós a la vez
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fue realmente la clave que nos ayudo a
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resolver los problemas de escala y
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fiabilidad. Y es probablemente mi parte
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favorita del
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Dominator, además de su cola
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ondulada. Aquí está Josh para
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explicar más. Así que estos
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embudos impresos en 3D aquí,
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que nos permiten
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soltar los 300 dominós a la vez. Y el
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mecanismo que las suelta en
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la parte superior de esta bandeja,
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lo mostraremos en un segundo. Y si
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quitamos estos embudos aquí,
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podemos ver que los dominós están
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colocados con precisión en sus
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ubicaciones. Esto nos permite colocar
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300 dominós exactamente donde los queremos
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todos a la vez. Y no se caen debido a lo
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que aquí debajo llamamos el
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mecanismo Connect 4.
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Pero si activamos el servo,
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se desliza la bandeja Connect 4 y los
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suelta de una vez, lo que
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genera unas tomas gratuitas y
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hermosas en cámara lenta. Y aunque
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esto se ve muy bien,
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obviamente soltarlos desde esa
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altura no sería efectivo
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Así que bajamos la plataforma
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sobre este husillo de bolas. Luego se
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colocan justo en el suelo, lo que resultó
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ser increíblemente confiable. Así que Dom
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tomó la victoria en la 1ra ronda.
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Pero, ahora es el momento de la
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ronda de resistencia.
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Vale, el 1ro en llegar a las 10k
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de dominó gana.
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Lily, ¿estás lista?
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Estoy lista.
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Dominator, estás listo? Inicio
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Guau. Ya fallé. Es
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estupendo. Y para
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crédito de Lily, en realidad era
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increíblemente rápida. Solo que no, ya
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sabes, robot rápido.
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Tan injusto, tan injusto. Además
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, tuvo que manejar una distracción
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emocional muy grande con la madurez de
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una niña de 9 años. Sí, creo
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que lo estoy haciendo bastante bien.
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Lo haces muy bien para
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ser un humano, lo
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reconozco. Oh
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no. Guau. ¿No qué, no qué Lily?
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Salgan, Salgan.
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Aaaaaahhh
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Eso se siente mucho más rápido de lo que
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probablemente parece.
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¿Cómo está Lily?
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Cansada.
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Y así, mientras la
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producción de Lily se redujo
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considerablemente
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la de Dom no.
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Y debo mencionar que a veces lo llamamos
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Dom, pero esa es sola la
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abreviatura de su
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nombre legal de
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nacimiento, que como se
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ha señalado antes,
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es Dominator.
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Ya sabes, domino,
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Dominator, todo funciona.
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Me voy al baño.
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Oh, Lily tiene que ir al baño.
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Soy humana. ¿verdad?
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Dominator, ¿Baño?
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No lo creo. 9 000 dominós
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perfectamente colocadas en
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un poco más de 2 horas.
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En realidad 9 000 y 1,
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obtuvimos una ficha de dominó de
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gratificación en medio de este campo.
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Puede o puede no haber sido a
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propósito, pero ahora podemos decir
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que son más de 9 000.
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"Fue un resultado muy claro
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y Lily, por supuesto, fue amable
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en su derrota ante los señores de la
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máquina. Todo lo que quedaba
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hacer ahora era derribarlas.
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¡Sí! Eso fue satisfactorio.
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Nos enfrentamos contra la mayor
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experta de dominó
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mundial y salimos ganando. Y ahora es
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el momento del verdadero reto.
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Intentar un Récord Mundial Guiness
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y ver lo rápido que podemos llenar toda
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esta sala con un mural, de más de
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100 000 dominós. Muy
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bien amigo, tienes el
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plan de juego, ahora solo tienes
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que salir y
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ejecutarlo. Dios te acompañe, "amiguito."
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300 dominós colocados, quedan 102 000.
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Llevamos unas 6 horas, pero lo que
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es más importante, acabamos
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de recibir nuestro primer Goomba.
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Es hermoso.
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De vuelta al trabajo, Dom.
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Y la mejor parte de trabajar
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muy duro por unos años, es
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que las últimas 24 horas son
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súper relajantes.
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Y con esa baldosa colocada,
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estamos oficialmente a mitad de camino.
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Con más de 50 000 dominós colocados,
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y poco más de 12 horas.
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Y Dom, guau, tranquilo chico, simplemente
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no muestra signos de desaceleración.
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Así que este es un buen
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punto para explicar el resto del sistema
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de robótica. Todo comienza
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aquí con la estación de carga
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que Josh y John Luke pasaron
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mucho tiempo
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optimizando. Los dominós se
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cargan por color en
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cintas transportadoras y,
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luego, un brazo robótico las agarra y
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las coloco en una de los 300 rodajes de
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carga hechos a partir de 2.7
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millas de pistas de Hot Wheels
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Y podrías cargar a
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Dom directamente con el brazo robótico,
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pero esto es
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más rápido porque no tiene
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que esperar, él solo viene
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a la estación de acoplamiento y la
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plataforma inferior se desliza por
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lo que la capa
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inferior de 300 dominós se carga de una
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vez. Y también teníamos un sistema de
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carga de respaldo utilizando
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una bandeja en caso de que en
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algún momento no funcionara.
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Además de la pistas de H.W.
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hay 1 tonelada de impresiones de
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la construcción, sea que nosotros
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construimos o,
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si estábamos en
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apuros, MH nos
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ayudaba. El cargador,
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¿ahóra qué de Dom? ¿Cómo sabe Dom
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dónde ir en el cuarto para soltar una
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ficha? Preprogramamos la ruta
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para las 102,000 dominós. Así el
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robot sabe donde ir desde
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el principio. Luego, mientras
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conducimos, utilizamos estos
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sensores GPS de interiores para
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rastrear la posición del robot
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para que sepa aproximadamente dónde
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está y luego, a medida que nos
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acercamos al lugar donde tienen
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que soltarse los dominós,
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utilizamos éstas
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cámaras IR que
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rastrean marcadores en el
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suelo, asegurando
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que el robot se alinee bien.
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Así que la visión era que
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podíamos preparar a Dom,
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apagar las luces e
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irnos y regresar
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en la mañana. Y
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entonces, tienes
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un campo lleno de
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dominós establecidas. Podría
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trabajar toda la noche en
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la obscuridad muy bien. Muy
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bien, ¿qué tal éstas ruedas
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geniales? Se llaman ruedas
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omnidireccionales
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y son impresionantes porque te
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permiten trasladarlas en la
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dirección que quieras. Así que
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ésto es mejor que, por
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decir, su carro esta aquí, si usted tiene
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que moverse un poco a la izquierda o a la
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derecha, tiene que hacer como un giro de 5
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puntos. Así que con estos modelos, se
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puede mover en cualquier dirección que
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desee para ajustar para pequeñas
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correciones en la colocación de
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los dominós. Estas ruedas están
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por estos motores de servidor de CC
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sin escobillas y de trayectoria clara.
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Estos son como el estándar dorado en
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términos de velocidad y precisión. Y nos
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permiten deslizar al robot incluso por un
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par de milímetros a la vez, lo que es súpe
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