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World Record Domino Robot (100k dominoes in 24hrs)

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    Aquí está Dom.
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    Es un pequeño robot amigable
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    que es muy bueno en una sola cosa.
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    Preparar una tonelada de dominó.
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    realmente muy rápido. Han sido necesarios
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    cinco años para llegar a este punto
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    pero según nuestras pruebas iniciales,
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    Tenemos esperanzas de que pueda ser más de
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    diez veces más rápido que el humano más
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    rápido. Así que hoy lo vamos a poner a
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    prueba encarando a la
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    principal experta de dominó del mundo
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    , que es una simple humana.
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    Entonces intentaremos un récord mundial
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    Guinness y este intentará de
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    llenar todo este almacén
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    de cien mil fichas de dominó.
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    Y para el contexto, montar un mural de
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    dominó de ese tamaño le llevaría a un
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    equipo de siete hábiles
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    constructores una semana completa.
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    Dom aquí, va a intentar hacerlo
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    por sí mismo en 24 horas. Ahora
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    sé lo que estás
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    pensando: "Gran cosa Mark",
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    porque de niño quizás
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    tuviste un juguete que se veía
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    así. O incluso este robot
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    personalizado que KiwiCo
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    hizo que puede colocar veinte fichas de
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    dominó seguidas. Entonces
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    ,¿no es un poco exagerado utilizar
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    un robot autónomo, media milla
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    de pistas de Hot Wheels y un brazo
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    robótico de alta velocidad? Y lo entiendo
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    porque nuestros propios diseños se ven así
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    donde solo estábamos
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    intentando de hackear
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    una Rumba cuando intentamos por primera
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    vez de abordar este problema hace cinco
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    años. Pero entonces
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    surgen detalles molestos con escala, como
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    para empezar, cuántas son 100 000 fichas
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    de dominó. Así que el robot deberá venir y
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    recargar al menos 1 000 veces. Pero
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    ¿cómo se recarga exactamente? ¿Y cómo
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    sabría exactamente
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    donde colocar cada dominó y de qué
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    color debería ser? ¿Y cómo se hace
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    para que sea tan fiable,que no se estropee
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    una vez en 100 000 colocaciones de dominó?
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    Un sistema para abordar de forma fiable
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    problemas a escalas como
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    este va a ser intrínsicamente complejo.
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    Como diez veces más complejo que mi diana
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    automática, que hasta este punto fue la
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    construcción más complicada de
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    mi canal. Así que después de
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    fracasar de forma
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    intermitente durante tres años, hacía
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    un Q y A en Makerfaire y le dije
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    al público si alguien quería ayudar
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    con el brutal desafío de
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    llamarme. Para mi absoluta
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    legría, 2 estudiantes de 1er
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    año-Stanford, y un ingeniero
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    de software del
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    Área de la Bahía
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    tomaron el reto.
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    Así que los contraté y 2 años después
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    , aquí estábamos.
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    Ahora, antes de mostrarles como es todo
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    , quería ponerlo en una competencia
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    para ver qué tan bueno era realmente.
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    Para eso necesitamos a la indiscutible
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    campeona de los pesos pesados de
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    Youtube de dominó,
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    Lily Hevesh,
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    Lily, eres conocida en Youtube como
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    la Reina del dominó, ¿verdad?
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    La gente me dice La Reina del dominó
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    Y por muy buena razón,
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    con más de 1200 visitas en su canal,
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    es casi seguro que
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    hayas visto una de sus
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    increíbles "creaciones" durante
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    sus 12 años en la plataforma.
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    "Es tan buena", que
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    incluso tiene su propia línea de
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    dominó que puedes comprar
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    en las tiendas.
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    Bien, aquí está el reto Lily.
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    Quiero que coloques como 300 fichas de
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    dominó ahora mismo
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    y veamos cuánto
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    tiempo le toma a uno hacerlo
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    Bien, el reloj
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    comienza ahora. Lo tengo que
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    hacer con 2 manos. Si me
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    necesitas, Lily, solo estoy aquí sentado
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    leyendo mi periódico. Para ustedes niños
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    en casa, un periódico es como un aburrido
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    Ipad hecho de árboles.
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    Desastre, las debilidades del humano.
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    Bien, Lily, ¿estás lista?
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    No.
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    He visto suficiente.
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    (Falla de silbato)
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    En realidad no se silbar.
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    Este es el Dominator.
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    Guau
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    "amo los ojos".
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    "Un buen par de ojos
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    saltones recorrerá un largo camino.
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    Bien chico, déjalas abajo.
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    Soy pésimo en el dominó, Lily,
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    pero soy bueno en ingeniería, lo que
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    significa que en realidad soy muy bueno
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    en el dominó.
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    Incluso mostramos que el
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    Dominator apilo dos veces la fila
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    del medio para ti. Eso es
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    impresionante, eso es
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    realmente impresionante.
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    La técnica de colocar una
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    baldosa de 300 dominós a la vez
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    fue realmente la clave que nos ayudo a
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    resolver los problemas de escala y
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    fiabilidad. Y es probablemente mi parte
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    favorita del
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    Dominator, además de su cola
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    ondulada. Aquí está Josh para
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    explicar más. Así que estos
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    embudos impresos en 3D aquí,
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    que nos permiten
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    soltar los 300 dominós a la vez. Y el
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    mecanismo que las suelta en
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    la parte superior de esta bandeja,
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    lo mostraremos en un segundo. Y si
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    quitamos estos embudos aquí,
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    podemos ver que los dominós están
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    colocados con precisión en sus
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    ubicaciones. Esto nos permite colocar
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    300 dominós exactamente donde los queremos
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    todos a la vez. Y no se caen debido a lo
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    que aquí debajo llamamos el
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    mecanismo Connect 4.
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    Pero si activamos el servo,
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    se desliza la bandeja Connect 4 y los
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    suelta de una vez, lo que
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    genera unas tomas gratuitas y
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    hermosas en cámara lenta. Y aunque
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    esto se ve muy bien,
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    obviamente soltarlos desde esa
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    altura no sería efectivo
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    Así que bajamos la plataforma
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    sobre este husillo de bolas. Luego se
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    colocan justo en el suelo, lo que resultó
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    ser increíblemente confiable. Así que Dom
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    tomó la victoria en la 1ra ronda.
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    Pero, ahora es el momento de la
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    ronda de resistencia.
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    Vale, el 1ro en llegar a las 10k
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    de dominó gana.
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    Lily, ¿estás lista?
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    Estoy lista.
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    Dominator, estás listo? Inicio
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    Guau. Ya fallé. Es
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    estupendo. Y para
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    crédito de Lily, en realidad era
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    increíblemente rápida. Solo que no, ya
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    sabes, robot rápido.
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    Tan injusto, tan injusto. Además
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    , tuvo que manejar una distracción
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    emocional muy grande con la madurez de
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    una niña de 9 años. Sí, creo
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    que lo estoy haciendo bastante bien.
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    Lo haces muy bien para
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    ser un humano, lo
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    reconozco. Oh
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    no. Guau. ¿No qué, no qué Lily?
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    Salgan, Salgan.
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    Aaaaaahhh
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    Eso se siente mucho más rápido de lo que
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    probablemente parece.
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    ¿Cómo está Lily?
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    Cansada.
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    Y así, mientras la
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    producción de Lily se redujo
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    considerablemente
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    la de Dom no.
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    Y debo mencionar que a veces lo llamamos
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    Dom, pero esa es sola la
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    abreviatura de su
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    nombre legal de
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    nacimiento, que como se
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    ha señalado antes,
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    es Dominator.
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    Ya sabes, domino,
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    Dominator, todo funciona.
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    Me voy al baño.
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    Oh, Lily tiene que ir al baño.
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    Soy humana. ¿verdad?
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    Dominator, ¿Baño?
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    No lo creo. 9 000 dominós
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    perfectamente colocadas en
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    un poco más de 2 horas.
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    En realidad 9 000 y 1,
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    obtuvimos una ficha de dominó de
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    gratificación en medio de este campo.
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    Puede o puede no haber sido a
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    propósito, pero ahora podemos decir
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    que son más de 9 000.
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    "Fue un resultado muy claro
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    y Lily, por supuesto, fue amable
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    en su derrota ante los señores de la
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    máquina. Todo lo que quedaba
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    hacer ahora era derribarlas.
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    ¡Sí! Eso fue satisfactorio.
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    Nos enfrentamos contra la mayor
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    experta de dominó
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    mundial y salimos ganando. Y ahora es
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    el momento del verdadero reto.
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    Intentar un Récord Mundial Guiness
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    y ver lo rápido que podemos llenar toda
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    esta sala con un mural, de más de
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    100 000 dominós. Muy
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    bien amigo, tienes el
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    plan de juego, ahora solo tienes
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    que salir y
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    ejecutarlo. Dios te acompañe, "amiguito."
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    300 dominós colocados, quedan 102 000.
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    Llevamos unas 6 horas, pero lo que
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    es más importante, acabamos
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    de recibir nuestro primer Goomba.
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    Es hermoso.
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    De vuelta al trabajo, Dom.
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    Y la mejor parte de trabajar
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    muy duro por unos años, es
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    que las últimas 24 horas son
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    súper relajantes.
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    Y con esa baldosa colocada,
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    estamos oficialmente a mitad de camino.
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    Con más de 50 000 dominós colocados,
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    y poco más de 12 horas.
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    Y Dom, guau, tranquilo chico, simplemente
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    no muestra signos de desaceleración.
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    Así que este es un buen
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    punto para explicar el resto del sistema
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    de robótica. Todo comienza
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    aquí con la estación de carga
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    que Josh y John Luke pasaron
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    mucho tiempo
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    optimizando. Los dominós se
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    cargan por color en
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    cintas transportadoras y,
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    luego, un brazo robótico las agarra y
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    las coloco en una de los 300 rodajes de
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    carga hechos a partir de 2.7
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    millas de pistas de Hot Wheels
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    Y podrías cargar a
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    Dom directamente con el brazo robótico,
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    pero esto es
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    más rápido porque no tiene
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    que esperar, él solo viene
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    a la estación de acoplamiento y la
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    plataforma inferior se desliza por
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    lo que la capa
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    inferior de 300 dominós se carga de una
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    vez. Y también teníamos un sistema de
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    carga de respaldo utilizando
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    una bandeja en caso de que en
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    algún momento no funcionara.
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    Además de la pistas de H.W.
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    hay 1 tonelada de impresiones de
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    la construcción, sea que nosotros
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    construimos o,
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    si estábamos en
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    apuros, MH nos
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    ayudaba. El cargador,
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    ¿ahóra qué de Dom? ¿Cómo sabe Dom
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    dónde ir en el cuarto para soltar una
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    ficha? Preprogramamos la ruta
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    para las 102,000 dominós. Así el
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    robot sabe donde ir desde
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    el principio. Luego, mientras
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    conducimos, utilizamos estos
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    sensores GPS de interiores para
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    rastrear la posición del robot
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    para que sepa aproximadamente dónde
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    está y luego, a medida que nos
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    acercamos al lugar donde tienen
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    que soltarse los dominós,
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    utilizamos éstas
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    cámaras IR que
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    rastrean marcadores en el
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    suelo, asegurando
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    que el robot se alinee bien.
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    Así que la visión era que
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    podíamos preparar a Dom,
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    apagar las luces e
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    irnos y regresar
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    en la mañana. Y
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    entonces, tienes
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    un campo lleno de
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    dominós establecidas. Podría
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    trabajar toda la noche en
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    la obscuridad muy bien. Muy
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    bien, ¿qué tal éstas ruedas
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    geniales? Se llaman ruedas
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    omnidireccionales
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    y son impresionantes porque te
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    permiten trasladarlas en la
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    dirección que quieras. Así que
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    ésto es mejor que, por
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    decir, su carro esta aquí, si usted tiene
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    que moverse un poco a la izquierda o a la
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    derecha, tiene que hacer como un giro de 5
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    puntos. Así que con estos modelos, se
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    puede mover en cualquier dirección que
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    desee para ajustar para pequeñas
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    correciones en la colocación de
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    los dominós. Estas ruedas están
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    por estos motores de servidor de CC
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    sin escobillas y de trayectoria clara.
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    Estos son como el estándar dorado en
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    términos de velocidad y precisión. Y nos
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    permiten deslizar al robot incluso por un
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    par de milímetros a la vez, lo que es súpe
Titel:
World Record Domino Robot (100k dominoes in 24hrs)
Beskrivelse:

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Video Language:
English
Team:
Captions Requested
Duration:
15:58

Spanish subtitles

Incomplete

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