Este é Dom. Ele é um amigável robozinho que é muito bom em apenas uma coisa. Enfileirar um monte de dominós muito muito rápido. Levou cinco anos pra chegarmos a esse ponto mas, de acordo com nossos testes, esperamos que ele possa ser mais que dez vezes mais rápido que o humano mais rápido. Então hoje nós vamos colocá-lo à prova frente a frente contra o principal expert em dominós do mundo que infelizmente é só um humano. Depois nós vamos tentar um recorde mundial Guiness e ele vai preencher esse galpão inteiro com um mural de cem mil dominós. E, pra contextualizar, enfileirar um mural desse tamanho levaria a um time de sete montadores profissionais uma semana Dom vai tentar fazer isso sozinho em 24 horas. Eu sei o que você está pensando "Grande coisa, Mark" Porque quando criança você teve um brinquedo parecido com isso. Ou esse robô personalizado que KiwiCo fez pra mim e deixa vinte dominós em filá. Então não é exagero utilizar um robô autônomo, meio quilômetro de pistas Hot Wheels e um braço robô de alta velocidade? E eu entendo, porque nossos designs parecem como se nos tivéssemos tentado hackear um aspirador quando tentamos solucionar o problema cinco anos atrás Então detalhes chatos com escalas apareceram como, pra começar, a quantidade que são 100.000 dominós. Então o robô precisaria vir recarregar pelo menos 1.000 vezes. Mas como exatamente recarregamos ele? E como ele saberia exatamente onde deixar cada dominó e que cor ele deveria ser? E como você o faz tão confiável que ele não erre uma vez em 100.000 dominós? Um sistema que confiavelmente solucione problemas em escalas desse tamanho vai ser inerentemente super complexo Tipo dez vezes mais complexo que o meu alvo certeiro automático, que até agora foi provavelmente o mais complicado construído no canal. Então, depois de falhar por três anos, eu estava respondendo perguntas na Maker Faire e disse que se alguém quisesse me ajudar nesse desafio brutal pra falar comigo depois. E pra minha surpresa, dois calouros de Stanford e um engenheiro de software da área da baía aceitaram meu desafio. Eu os contratei e dois anos depois aqui estamos. Antes de eu mostrar como isso funciona Eu o queria colocar numa competição frente a frente para ver quão bom ele é. E pra isso precisamo da imbatível campeão peso pesado do YouTube em tudo sobre dominós, Lily Hevesh. Lily, você é conhecida no YouTube como A Rainha dos Dominós, certo? Me chamam de Rainha dos Dominós E com razão Com mais de 1.2 bilhões de visualizações no canal dela, você provavelmente já viu uma de suas incríveis criações ao longo de 12 anos na plataforma. Ela é tão boa que tem sua própria linha de dominós e você pode comprar em lojas Ok, esse é o desafio, Lily. Eu quero que você enfileire 300 dominós agora mesmo e vamos ver quanto tempo leva pra um humano fazer Ok O tempo começa agora. Eu preciso das duas mãos Se precisar de mim, Lily estou aqui lendo meu jornal. Pras crianças em casa, um jornal é como um iPad chato feito de árvores. Isso é realmente muito rápido Oh, não. Desastre, o ponto fraco de ser um humano Ok Lily, pronta pra isso? Não Eu vi o bastante (Mark tenta assobiar) Eu realmente não sei assobiar. Esse é o Dominator. Oh, meu Deus Uau Eu amo os olhos. Um bom par de olhos esbugalahados leva longe. Ok, garoto, solte eles Sou horrível com dominós, Lily mas sou bom em engenharia, o que significa que na verdade sou ótimo com dominós. Até nos exibimos o Dominator empilhou duas fileiras no meio pra você. Isso é impressionante, isso é realmente impressionante. Essa técnica de soltar um bloco de 300 dominós de uma vez foi a chave que nos ajudou a solucionar os problemas de escala e confiança E é provavelmente minha parte favorita do Dominator, depois da cauda balançante, claro. Josh vai explicar mais. Esses funis impressos em 3D aqui nos permitem soltar os 300 dominós todos de uma vez. E o mecanismo que os solta sobre o topo dessa bandeja nós vamos mostrar em um segundo.. E se nós removermos esses funis podemos ver que os dominós estão postos precisamente em seus lugares. Isso nos permite soltar 300 dominós exatamente onde os queremos de uma vez. Eles não caem por causa do que nós chamamos de mecanismo Conecta 4 aqui. Mas se ativarmos o motor ele deslizar a bandeja do Conecta 4 e os solta de uma vez fazendo essas belas e gratuitas cenas em câmera lenta. E embora seja muito legal, obviamente soltá-los dessa altura não seria eficaz. Então baixamos a plataforma inteira nesse parafuso. E os enfileiramos bem no chão, o que é incrivelmente confiável. Então Dom ganhou no primeiro round. Mas agora é hora do teste de resistência. Ok, o primeiro a enfileirar 10.000 dominós vence Lily, pronta? Estou pronta. Dominator, pronto? Comecem. Ai, meu Deus Uau Eu já errei. Isso é ótimo. E pro mérito de Lily, ela foi incrivelmente rápida. Apenas não tanto quanto um robô. Tão injusto, tão injusto. Além disso ela teve que lidar com uma distração muito grande com a maturidade emocional de uma criança de 9 anos. Acho que estou indo muito bem. Você está indo bem para um ser humano tenho que admitir. Oh, não! Uou E agora, e agora Lily? Saia, saia! Aaaaaaahhh Isso parece muito mais rápido do que parece. Como vai a Lily? Cansada. Enquanto a produtividade de Lily baixou consideravelmente A de Dom continuou. Devo mencionar que às vezes o chamamos de Dom, mas é apenas uma abreviação do seu nome legal, que como falamos antes é Dominator. Porque, você sabe, dominó dominador tanto faz, funciona. Eu vou no banheiro. Lily tem que ir ao banheiro. Sou humana, certo? Dominator você precisa ir ao banheiro? Acho que não. 9.000 dominós perfeitamente enfileirados em cerca de duas horas Na verdade, 9.001, temos um bônus ali no meio dessa área, Que pode ou não ter sido de propósito mas agora podemos dizer que já foram mais de 9.000 É um resultado claro e Lily, é claro, foi adorável em sua derrota para os mestres dos robôs. Então tudo que resta a fazer agora é derrubar todos. Sim! Isso foi satisfatório. Fomos frente a frente com a maior expert em dominós do mundo e saímos vitoriosos. Agora é hora do desafio real. Tentar um Recorde Mundial Guiness e ver quão rapidamente conseguimos preencher essa sala com um mural de mais de 100.000 dominós. Certo, rapaz, você sabe o plano agora só precisa ir lá e executar. Boa sorte, amiguinho, boa sorte. 300 dominós já foram, faltam 102.000. Estamos aqui há seis horas porém mais importante, já temos nosso primeiro Goomba. Isso é lindo. De volta ao trabalho, Dom. A melhor parte de trabalhar duro por alguns anos é que as últimas 24 horas são super relaxantes. E com aquele bloco depositado estamos oficialmente na metade do caminho Com mais de 50.000 dominós enfileirados e só um pouco além de 12 horas. E Dom, uou, calma garoto, não mostra sinais de começar a desacelerar. Essa é uma boa hora de explicar o restante do sistema robótico Tudo começa aqui com a estação de carregamento que Josh, John e Luke passaram um tempão otimizando Os dominós são postos por cor nessas esteiras e esse braço robô Kuka os pega e os deposita em um dos 300 tubos de carregamento feito de 2.7 milhas de pistas da Hot Wheels. Poderíamos carregar Dom direto com o braço robô, mas assim é muito mais rápido porque ele não precisa esperar ele só vem aqui até a doca e a plataforma de baixo desliza para que a camada de baixo dos 300 dominós carregue tudo de uma vez Também temos um sistema reserva usando uma bandeja no caso do braço robô não funcionar. Além das pistas Hot Wheels, temos um monte de partes impressas em 3D ao longo da estrutura que tanto imprimimos sozinhos ou quando ficamos em apuros, meus amigos da MatterHackers ajudaram a fazer Aquele é o carregador e quanto ao próprio Dominator? Como Dom sabe exatamente aonde ir na sala para soltar os dominós? Nós pré-programamos a rota pra todos os 102.000 dominós. O robô sabe exatamente para onde ir desde o começo. Então quando passeamos usamos esses sensores GPS para localizar a posição do robô então ele sabe onde está e quando nos aproximamos do lugar onde os dominós devem ficar essas câmeras infravermelhas localizam marcas no chão pra assegurar que o robô alinhe perfeitamente toda vez. O queríamos desde o começo era: deixar Dom aqui desligar as luzes, ir embora, voltar na manhã seguinte e ter essa área inteira de dominós enfileirados Ele pode trabalhar a noite toda no escuro E quanto a essas rodas maneiras? São chamadas omni-rodas e são incríveis porque permitem mover em qualquer direção. É muito melhor que seu carro onde se precisar mover um pouco pra direita ou esquerda você precisa dar uma volta inteira Com esses caras podemos mover em qualquer direção que quiser pra fazer qualquer correção nos dominós As rodas são energizadas por servomotores ClearPath DC Brushless Esses são padrão-ouro em termos de velocidade e precisão. E permitem deslizar o robô até mesmo alguns milímetros por vez O que é super útil quando fazendo ajustes pra soltar os dominós. Obviamente isso é só a ponta mais alta da ponta da ponta do iceberg. O cérebro de Dom é mais de 14.000 linhas de código desde o zero. Se você quiser ir mais fundo nos detalhes técnicos vou deixar um link na descrição e vou deixar tudo lá. Agora vamos voltar pra segunda metade. O Dominator está funcionando há menos de 24 horas. e esse é um bloco importante agora Sou eu, Mario! 102.300 dominós no chão com sucesso. São os últimos 300. Acho que esse é o momento. Caras, venham aqui. Josh e Alex, vamos observar. Não acabe com tudo Dom, você consegue, termine bem. Nós conseguimos. Em menos de 24 horas enfileiramos todos os dominós. Cavalheiros. É realmente gratificante como engenheiro ver o projeto gerar resultados como esse. E falando dos processos de design em engenharia, meu curso de engenharia criativa de um mês onde eu ensino esse processo, e onde você me vê fazer três projetos do início, e você faz três projetos criativos seus, está mais uma vez aberto a inscrições pra uma sessão extra de verão agora. Então vá para monthly.com/markrober ou use o link na descrição. Vejo você na aula. Agora com tudo pronto, o passo final é derrubá-los. Você pode ver John pondo canos do Mario porque vão ser nosso mecanismo de ativação Vai funcionar assim: temos 4 carros da Hot Wheels colados sob essa plataforma que viajam nessas pistas paralelas da Hot Wheels. Então colocamos esse casco verde no topo e um motor no final puxa puxa o carro ao longo dos trilhos com uma corda. Entao o casco bate nas alavancas de cada cano desse jeito, o que os faz rolar rampa abaixo bem nos dominós. Ok, estou nervoso. Eu não estava nervoso, agora estou nervoso. Ok. 3 2 1 Vai! Sim! Dois! Três! Quatro! Cinco! Ai meu Deus! Conseguimos! SIm! Incrível! Santo Deus! Uoooou! Oh, meu Deus! No final Dom foi 50 vezes mais rápido que um montador de dominós habilidoso e conseguiu um recorde mundial para se exibir. Pra ser justo com nós organismos Era uma categoria de não-humanos Àquela altura depois de cinco anos estávamos tão aliviados que exageramos um pouco celebrando o campeão com uma despedida apropriada. Por favor, considere se inscrever Meu eu de 6 anos ficaria eufórico em saber que futuramente construiria um robô que enfileiraria todos os dominós por mim. Se você quer a sensação de construir coisas com as próprias mãos para fazer coisas legais mas não quiser esperar 35 anos, então meus amigos na KiwiCo têm a resposta. Na verdade, essa é uma mini-versão do Dom que eu fiz com eles só pra esse vídeo. Quer dizer, o quão incrível e adorável é isso? Ele é o protegido O Dom Júnior. Eles têm um time incrível de design que trabalham em cada projeto. E honestamente se eu não fizesse vídeos pro YouTube acho que aplicaria pro time deles. Todos os conceitos são testados e depois entregues em sua porta todo mês, você pode nutrir sua criatividade e suas habilidades de um jeito divertido e natural A exemplo essa caixa do robô de dominós, dentro tem todas as partes necessárias para montar. Você tem instruções simples E um livreto com mais informações Como perguntas com alguém que você conhece Essa é a linha Tinker Crate Eles têm oito diferentes linhas de inscrição cada uma provendo para diferentes idades e tópicos. Se quiser apoiar meu canal e nutrir seu cérebro ao mesmo tempo que se diverte, vá para kiwico.com/roberdomino ou use o link na descrição do vídeo para uma oferta exclusiva. Obrigado à KiwiCo por ser ótima em trabalhar junto. Obrigado Dom e Dom Jr. por dominar, e, claro, obrigado a você por assistir. O que fazemos agora? Temos que limpar tudo. Aqui vamos nós, um robô de limpeza.