Este é Dom.
Ele é um amigável robozinho
que é muito bom em apenas uma coisa.
Enfileirar um monte de dominós
muito muito rápido.
Levou cinco anos pra chegarmos a esse ponto
mas, de acordo com nossos testes,
esperamos que ele possa ser mais que
dez vezes mais rápido que o humano mais rápido.
Então hoje nós vamos colocá-lo à prova
frente a frente contra o principal
expert em dominós do mundo
que infelizmente é só um humano.
Depois nós vamos tentar um
recorde mundial Guiness e ele vai
preencher esse galpão inteiro
com um mural
de cem mil dominós.
E, pra contextualizar, enfileirar um mural
desse tamanho levaria a um time de sete
montadores profissionais uma semana
Dom vai tentar fazer isso
sozinho em 24 horas.
Eu sei o que você está pensando
"Grande coisa, Mark"
Porque quando criança você teve um brinquedo
parecido com isso.
Ou esse robô personalizado que
KiwiCo fez pra mim e deixa
vinte dominós em filá.
Então não é exagero utilizar
um robô autônomo,
meio quilômetro de pistas Hot Wheels
e um braço robô de alta velocidade?
E eu entendo, porque nossos designs
parecem como se nos tivéssemos tentado
hackear um aspirador quando tentamos
solucionar o problema
cinco anos atrás
Então detalhes chatos com escalas apareceram
como, pra começar, a quantidade que são
100.000 dominós.
Então o robô precisaria vir recarregar
pelo menos 1.000 vezes.
Mas como exatamente recarregamos ele?
E como ele saberia exatamente onde
deixar cada dominó e que cor
ele deveria ser?
E como você o faz tão confiável
que ele não erre uma vez
em 100.000 dominós?
Um sistema que confiavelmente solucione problemas
em escalas desse tamanho vai ser
inerentemente super complexo
Tipo dez vezes mais complexo
que o meu alvo certeiro automático,
que até agora foi provavelmente o mais
complicado construído no canal.
Então, depois de falhar
por três anos,
eu estava respondendo perguntas na Maker Faire
e disse que se alguém quisesse
me ajudar nesse desafio brutal
pra falar comigo depois.
E pra minha surpresa,
dois calouros de Stanford
e um engenheiro de software
da área da baía
aceitaram meu desafio.
Eu os contratei e dois anos depois
aqui estamos.
Antes de eu mostrar como isso funciona
Eu o queria colocar numa competição
frente a frente para ver quão bom ele é.
E pra isso precisamo da imbatível
campeão peso pesado do YouTube
em tudo sobre dominós,
Lily Hevesh.
Lily, você é conhecida no YouTube como
A Rainha dos Dominós, certo?
Me chamam de Rainha dos Dominós
E com razão
Com mais de 1.2 bilhões de visualizações
no canal dela,
você provavelmente já viu
uma de suas incríveis criações
ao longo de 12 anos na plataforma.
Ela é tão boa
que tem sua própria linha de dominós e
você pode comprar em lojas
Ok, esse é o desafio, Lily.
Eu quero que você enfileire 300 dominós
agora mesmo e vamos ver quanto tempo leva
pra um humano fazer
Ok
O tempo começa
agora.
Eu preciso das duas mãos
Se precisar de mim, Lily
estou aqui lendo meu jornal.
Pras crianças em casa, um jornal é como
um iPad chato feito de árvores.
Isso é realmente muito rápido
Oh, não.
Desastre, o ponto fraco de ser um humano
Ok Lily, pronta pra isso?
Não
Eu vi o bastante
(Mark tenta assobiar)
Eu realmente não sei assobiar.
Esse é o Dominator.
Oh, meu Deus
Uau
Eu amo os olhos.
Um bom par de olhos esbugalahados
leva longe.
Ok, garoto, solte eles
Sou horrível com dominós, Lily
mas sou bom em engenharia, o que significa
que na verdade sou ótimo com dominós.
Até nos exibimos
o Dominator empilhou duas fileiras
no meio pra você.
Isso é impressionante,
isso é realmente impressionante.
Essa técnica de soltar
um bloco de 300 dominós de uma vez
foi a chave que nos ajudou a solucionar
os problemas de escala e confiança
E é provavelmente minha parte favorita
do Dominator,
depois da cauda balançante, claro.
Josh vai explicar mais.
Esses funis impressos em 3D aqui
nos permitem soltar os 300 dominós
todos de uma vez.
E o mecanismo que os solta sobre
o topo dessa bandeja
nós vamos mostrar em um segundo..
E se nós removermos esses funis
podemos ver que os dominós estão
postos precisamente em seus lugares.
Isso nos permite soltar 300 dominós
exatamente onde os queremos de uma vez.
Eles não caem por causa do que nós
chamamos de mecanismo Conecta 4 aqui.
Mas se ativarmos o motor
ele deslizar a bandeja do Conecta 4
e os solta de uma vez
fazendo essas belas e gratuitas
cenas em câmera lenta.
E embora seja muito legal,
obviamente soltá-los dessa altura
não seria eficaz.
Então baixamos a plataforma inteira
nesse parafuso.
E os enfileiramos bem no chão,
o que é incrivelmente confiável.
Então Dom ganhou no primeiro round.
Mas agora é hora do teste de resistência.
Ok, o primeiro a enfileirar 10.000 dominós vence
Lily, pronta?
Estou pronta.
Dominator, pronto?
Comecem.
Ai, meu Deus
Uau
Eu já errei.
Isso é ótimo.
E pro mérito de Lily,
ela foi incrivelmente rápida.
Apenas não tanto quanto um robô.
Tão injusto,
tão injusto.
Além disso ela teve que lidar com uma
distração muito grande com a maturidade emocional
de uma criança de 9 anos.
Acho que estou indo muito bem.
Você está indo bem para um ser humano
tenho que admitir.
Oh, não!
Uou
E agora, e agora Lily?
Saia, saia!
Aaaaaaahhh
Isso parece muito mais rápido
do que parece.
Como vai a Lily?
Cansada.
Enquanto a produtividade de Lily baixou
consideravelmente
A de Dom continuou.
Devo mencionar que às vezes o chamamos de
Dom, mas é apenas uma abreviação
do seu nome legal,
que como falamos antes
é Dominator.
Porque, você sabe,
dominó
dominador
tanto faz, funciona.
Eu vou no banheiro.
Lily tem que ir ao banheiro.
Sou humana, certo?
Dominator você precisa
ir ao banheiro?
Acho que não.
9.000 dominós perfeitamente enfileirados
em cerca de duas horas
Na verdade, 9.001,
temos um bônus ali
no meio dessa área,
Que pode ou não ter sido de propósito
mas agora podemos dizer que já foram mais de 9.000
É um resultado claro
e Lily, é claro, foi adorável
em sua derrota para os mestres dos robôs.
Então tudo que resta a fazer agora
é derrubar todos.
Sim! Isso foi satisfatório.
Fomos frente a frente com
a maior expert em dominós do mundo
e saímos vitoriosos.
Agora é hora do desafio real.
Tentar um Recorde Mundial Guiness
e ver quão rapidamente conseguimos
preencher essa sala com um mural
de mais de 100.000 dominós.
Certo, rapaz,
você sabe o plano
agora só precisa ir lá
e executar.
Boa sorte, amiguinho, boa sorte.
300 dominós já foram, faltam 102.000.
Estamos aqui há seis horas
porém mais importante,
já temos nosso primeiro Goomba.
Isso é lindo.
De volta ao trabalho, Dom.
A melhor parte de trabalhar
duro por alguns anos
é que as últimas 24 horas
são super relaxantes.
E com aquele bloco depositado
estamos oficialmente na metade do caminho
Com mais de 50.000 dominós enfileirados
e só um pouco além de 12 horas.
E Dom, uou, calma garoto,
não mostra sinais de começar a desacelerar.
Essa é uma boa hora
de explicar o restante do sistema robótico
Tudo começa aqui
com a estação de carregamento
que Josh, John e Luke passaram
um tempão otimizando
Os dominós são postos por cor
nessas esteiras
e esse braço robô Kuka
os pega e os deposita em um dos
300 tubos de carregamento feito de 2.7 milhas
de pistas da Hot Wheels.
Poderíamos carregar Dom direto
com o braço robô,
mas assim é muito mais rápido porque ele não
precisa esperar
ele só vem aqui até a
doca e a plataforma de baixo
desliza para que a camada
de baixo dos 300 dominós carregue
tudo de uma vez
Também temos um sistema reserva
usando uma bandeja no caso do
braço robô não funcionar.
Além das pistas Hot Wheels,
temos um monte de partes impressas
em 3D ao longo da estrutura que tanto
imprimimos sozinhos ou quando ficamos
em apuros, meus amigos da MatterHackers
ajudaram a fazer
Aquele é o carregador
e quanto ao próprio Dominator?
Como Dom sabe exatamente aonde ir
na sala para soltar os dominós?
Nós pré-programamos a rota pra todos
os 102.000 dominós.
O robô sabe exatamente para onde ir
desde o começo.
Então quando passeamos
usamos esses sensores GPS
para localizar a posição do robô
então ele sabe onde está
e quando nos aproximamos do lugar
onde os dominós devem ficar
essas câmeras infravermelhas
localizam marcas no chão pra
assegurar que o robô alinhe
perfeitamente toda vez.
O queríamos desde o começo
era: deixar Dom aqui
desligar as luzes, ir embora,
voltar na manhã seguinte
e ter essa área inteira de
dominós enfileirados
Ele pode trabalhar a noite
toda no escuro
E quanto a essas
rodas maneiras?
São chamadas omni-rodas e
são incríveis porque permitem
mover em qualquer direção.
É muito melhor que seu carro
onde se precisar mover um pouco pra
direita ou esquerda
você precisa dar uma volta inteira
Com esses caras podemos mover
em qualquer direção que quiser
pra fazer qualquer correção
nos dominós
As rodas são energizadas por
servomotores ClearPath DC Brushless
Esses são padrão-ouro em termos de
velocidade e precisão.
E permitem deslizar o robô
até mesmo alguns milímetros por vez
O que é super útil quando fazendo
ajustes pra soltar
os dominós.
Obviamente isso é só a ponta mais alta
da ponta da ponta do iceberg.
O cérebro de Dom é mais de 14.000 linhas
de código desde o zero.
Se você quiser ir mais fundo
nos detalhes técnicos vou
deixar um link na descrição
e vou deixar tudo lá.
Agora vamos voltar pra segunda metade.
O Dominator está funcionando
há menos de 24 horas.
e esse é um bloco importante agora
Sou eu, Mario!
102.300 dominós no chão
com sucesso.
São os últimos 300.
Acho que esse é o momento.
Caras, venham aqui.
Josh e Alex, vamos observar.
Não acabe com tudo Dom, você consegue,
termine bem.
Nós conseguimos.
Em menos de 24 horas
enfileiramos todos os dominós.
Cavalheiros.
É realmente gratificante como engenheiro
ver o projeto gerar resultados
como esse.
E falando dos processos de
design em engenharia,
meu curso de engenharia criativa de um mês
onde eu ensino esse processo,
e onde você me vê fazer três projetos
do início, e você faz
três projetos criativos seus,
está mais uma vez aberto a inscrições pra
uma sessão extra de verão agora.
Então vá para
monthly.com/markrober
ou use o link na descrição.
Vejo você na aula.
Agora com tudo pronto,
o passo final é derrubá-los.
Você pode ver John pondo canos
do Mario porque vão ser nosso
mecanismo de ativação
Vai funcionar assim: temos 4
carros da Hot Wheels colados sob
essa plataforma que viajam nessas
pistas paralelas da Hot Wheels.
Então colocamos esse casco verde no topo
e um motor no final puxa
puxa o carro ao longo dos trilhos
com uma corda.
Entao o casco bate nas alavancas de
cada cano desse jeito,
o que os faz rolar rampa abaixo
bem nos dominós.
Ok, estou nervoso.
Eu não estava nervoso, agora estou nervoso.
Ok.
3
2
1
Vai!
Sim! Dois!
Três!
Quatro!
Cinco!
Ai meu Deus!
Conseguimos!
SIm!
Incrível!
Santo Deus!
Uoooou!
Oh, meu Deus!
No final Dom foi 50 vezes mais rápido que
um montador de dominós habilidoso
e conseguiu um recorde mundial
para se exibir.
Pra ser justo com nós organismos
Era uma categoria de não-humanos
Àquela altura depois de cinco anos
estávamos tão aliviados
que exageramos um pouco
celebrando o campeão com
uma despedida apropriada.
Por favor, considere se inscrever
Meu eu de 6 anos ficaria eufórico
em saber que futuramente construiria
um robô que enfileiraria todos os dominós
por mim.
Se você quer a sensação de construir
coisas com as próprias mãos para fazer coisas legais
mas não quiser esperar 35 anos,
então meus amigos na KiwiCo têm
a resposta.
Na verdade, essa é uma mini-versão
do Dom que eu fiz com eles
só pra esse vídeo.
Quer dizer, o quão incrível e adorável é isso?
Ele é o protegido
O Dom Júnior.
Eles têm um time incrível de design
que trabalham em cada projeto. E honestamente
se eu não fizesse vídeos pro YouTube
acho que aplicaria pro time deles.
Todos os conceitos são testados
e depois entregues em sua porta
todo mês,
você pode nutrir sua criatividade
e suas habilidades de um jeito
divertido e natural
A exemplo essa caixa do robô de dominós,
dentro tem todas as partes
necessárias para montar.
Você tem instruções simples
E um livreto com mais informações
Como perguntas com alguém que você conhece
Essa é a linha Tinker Crate
Eles têm oito diferentes linhas
de inscrição cada uma provendo para
diferentes idades e tópicos.
Se quiser apoiar meu canal
e nutrir seu cérebro ao mesmo
tempo que se diverte,
vá para kiwico.com/roberdomino
ou use o link na descrição do vídeo
para uma oferta exclusiva.
Obrigado à KiwiCo por ser ótima em
trabalhar junto. Obrigado Dom
e Dom Jr. por dominar,
e, claro, obrigado a você por assistir.
O que fazemos agora?
Temos que limpar tudo.
Aqui vamos nós, um robô de limpeza.