WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:00.981
이 친구는 돔입니다.

00:00:00.981 --> 00:00:02.674
작고 친절한 로봇이죠.

00:00:02.674 --> 00:00:04.713
돔은 아주 뛰어난 재능을 하나 가지고 있는데요

00:00:04.713 --> 00:00:06.676
그건 바로, 엄청 많은 양의 도미노를

00:00:06.676 --> 00:00:08.124
아주 빨리 세울 수 있는 능력입니다.

00:00:08.124 --> 00:00:10.184
이렇게 개발하기까지 5년이 걸렸는데요,

00:00:10.184 --> 00:00:11.879
초기 테스트에 따르면

00:00:11.879 --> 00:00:13.810
우리는 돔이 도미노를 가장 빨리 세우는 사람보다

00:00:13.810 --> 00:00:16.333
10배는 빠를 것이라고 기대하고 있습니다.

00:00:16.333 --> 00:00:18.250
그래서 오늘 우리는 돔을 시험해 볼 건데요,

00:00:18.250 --> 00:00:20.250
그의 상대는 세계 최고의

00:00:20.250 --> 00:00:21.372
(불행히도 단순한 인간인)

00:00:21.372 --> 00:00:23.133
도미노 전문가입니다.

00:00:23.133 --> 00:00:24.456
그 후 우리는 돔과 함께

00:00:24.456 --> 00:00:26.376
기네스 세계 기록을 세우고

00:00:26.376 --> 00:00:27.848
이 창고 전체를

00:00:27.848 --> 00:00:28.679
십만 개의 도미노로

00:00:28.679 --> 00:00:30.180
채워 볼거에요.

00:00:30.180 --> 00:00:32.486
부연설명을 하자면, 이 사이즈의

00:00:32.486 --> 00:00:34.583
도미노를 세우려면

00:00:34.583 --> 00:00:36.265
숙련된 도미노 건축가 7명이 일주일을 매달려야 합니다.

00:00:36.265 --> 00:00:38.210
여기 있는 돔은 그걸 혼자서

00:00:38.210 --> 00:00:40.464
24시간 안에 세우려 시도할 거에요.

00:00:40.464 --> 00:00:42.020
"그게 대단한건가요?" 라고

00:00:42.020 --> 00:00:42.837
생각할 수도 있겠죠,

00:00:42.837 --> 00:00:44.808
왜냐하면 이런 건 어린 애들이나 가지고 노는

00:00:44.808 --> 00:00:45.867
장난감이니까요.

00:00:45.867 --> 00:00:47.440
아니면 한 번에 20개의 도미노를

00:00:47.440 --> 00:00:48.797
연속으로 세울 수 있는

00:00:48.797 --> 00:00:50.012
커스텀 로봇 KiwiCo이 이미 있는데

00:00:50.012 --> 00:00:52.108
반 마일의 기차 장난감 트랙에

00:00:52.108 --> 00:00:53.306
고속 로봇 팔을 단

00:00:53.306 --> 00:00:54.990
자율 로봇까지 동원하는 건

00:00:54.990 --> 00:00:56.516
너무 많이 간 거 아닌가요? 라고요.

00:00:56.516 --> 00:00:58.218
그것도 맞는 말이에요, 왜냐하면

00:00:58.218 --> 00:01:00.176
우리도 처음에 이 문제를 직면했을 때

00:01:00.176 --> 00:01:02.178
그냥 바닥 청소 로봇 하나로

00:01:02.178 --> 00:01:03.194
해결할 수 있을 거라고 생각했거든요.

00:01:03.194 --> 00:01:04.369
그게 5년 전이었어요.

00:01:04.369 --> 00:01:07.500
그런데 성가신 사항들이 나타났습니다.

00:01:07.500 --> 00:01:09.970
예를 들면 도미노 십만 개가

00:01:09.970 --> 00:01:10.972
아주 많은 양이라는 것.

00:01:10.972 --> 00:01:13.724
그러니까 로봇(Kiwi)은 적어도 1000번은

00:01:13.724 --> 00:01:15.650
와서 다시 도미노를 채워 가야 하는 거에요.

00:01:15.650 --> 00:01:18.168
하지만 정확히 어떻게 로봇에 도미노를 다시 채울 수 있을까요?

00:01:18.168 --> 00:01:20.150
그리고 정확히 어디에

00:01:20.150 --> 00:01:21.992
어떤 도미노를 놓고, 그것이

00:01:21.992 --> 00:01:22.979
어떤 색이어야 할지 알 수 있을까요?

00:01:22.979 --> 00:01:24.647
그리고 어떻게 도미노 10만 개를 놓는 동안

00:01:24.647 --> 00:01:26.374
한 번도 실수하지 않도록

00:01:26.374 --> 00:01:28.867
정교하게 만들 수 있을까요?

00:01:28.867 --> 00:01:31.320
이 문제를 안정적으로 해결할 수 있는 시스템은,

00:01:31.320 --> 00:01:33.190
특히 이 규모에서는,

00:01:33.190 --> 00:01:34.485
본질적으로 아주 복잡해질 수밖에 없습니다.

00:01:34.485 --> 00:01:36.471
제가 만든 자동 조준 과녁 다트판보다

00:01:36.471 --> 00:01:38.519
한 10배는 더 복잡해질 거에요.

00:01:38.519 --> 00:01:40.467
그리고 그 다트판이, 이 채널에서

00:01:40.467 --> 00:01:41.988
제가 만든 가장 복잡한 것이었고요.

00:01:41.988 --> 00:01:43.355
그렇게 한 3년 동안

00:01:43.355 --> 00:01:44.180
실패를 거듭하고,

00:01:44.180 --> 00:01:45.999
Maker Faire에서 질의응답을 하다

00:01:45.999 --> 00:01:47.798
혹시 이 문제를 해결하는 데

00:01:47.798 --> 00:01:49.535
관심이 있으면

00:01:49.535 --> 00:01:50.695
연락을 달라고 한 적이 있는데,

00:01:50.695 --> 00:01:51.990
기쁘게도

00:01:51.990 --> 00:01:53.407
스탠포드 신입생 두 명과

00:01:53.407 --> 00:01:54.759
Bay 지역에서 온

00:01:54.759 --> 00:01:55.551
소프트웨어 엔지니어 한 명이

00:01:55.551 --> 00:01:57.090
도전해보고 싶다고 연락을 해왔어요.

00:01:57.090 --> 00:01:58.866
그래서 저는 그들을 고용했고,

00:01:58.866 --> 00:01:59.811
2년 후 (돔을) 완성할 수 있었습니다.

00:01:59.811 --> 00:02:01.670
이제 이게 어떻게 작동하는지 보여드리기 전에

00:02:01.670 --> 00:02:03.704
우선 돔의 실제 실력을 보기 위해

00:02:03.704 --> 00:02:05.749
정면대결을 한번 시켜보고자 합니다.

00:02:05.749 --> 00:02:07.603
그러려면, 우리는 논쟁의 여지가 없는

00:02:07.603 --> 00:02:09.215
도미노 YouTube의 헤비급 챔피언을

00:02:09.215 --> 00:02:10.526
모셔와야 합니다.

00:02:10.526 --> 00:02:11.768
릴리 헤베시를 소개합니다.

00:02:11.768 --> 00:02:14.744
마크: 릴리, 당신은 YouTube에서

00:02:14.744 --> 00:02:16.240
"도미노의 여왕" 으로 알려져 있죠?

00:02:16.240 --> 00:02:17.980
릴리: 네, 사람들이 그렇게 부르더라구요.

00:02:17.980 --> 00:02:19.460
거기에는 이유가 있습니다.

00:02:19.460 --> 00:02:21.409
릴리의 채널은 천 이백만 조회수를 기록했으며,

00:02:21.409 --> 00:02:22.251
릴리는 12년 넘게 도미노를 세워 왔습니다.

00:02:22.251 --> 00:02:23.607
당신은 분명히 한 번쯤은

00:02:23.607 --> 00:02:25.105
릴리의 엄청난 작품을

00:02:25.105 --> 00:02:26.785
본 적이 있을 거에요.

00:02:26.785 --> 00:02:27.804
게다가, 릴리는

00:02:27.804 --> 00:02:29.651
시중에 판매중인

00:02:29.651 --> 00:02:30.925
자신만의 도미노 브랜드도 가지고 있습니다.

00:02:30.925 --> 00:02:32.683
마크: 릴리, 여기 챌린지가 하나 있습니다.

00:02:32.683 --> 00:02:34.705
마크: 당신이 약 300개의 도미노를

00:02:34.705 --> 00:02:36.977
세우는 데에 얼마나 걸리는지

00:02:36.977 --> 00:02:37.896
시간을 재볼거에요.

00:02:37.896 --> 00:02:38.620
릴리: 해볼게요.

00:02:39.500 --> 00:02:40.860
마크: 지금부터

00:02:41.683 --> 00:02:42.523
시작합니다.

00:02:44.167 --> 00:02:45.642
릴리: 두 손으로 해야겠는데요.

00:02:46.629 --> 00:02:47.802
마크: 도움이 필요하다면, 릴리,

00:02:48.180 --> 00:02:50.160
저는 그냥 여기 앉아서 신문을 읽고 있을테니까요.

00:02:50.160 --> 00:02:52.914
이걸 보고 있는 여러분에게 신문은 아마

00:02:52.914 --> 00:02:54.995
종이로 만든 지루한 아이패드겠죠.

00:02:56.854 --> 00:02:59.675
마크: 꽤 빠른데요.

00:03:01.503 --> 00:03:03.343
릴리: 안돼!

00:03:03.654 --> 00:03:07.136
마크: 인간의 약점이 재앙을 불러 왔군요.

00:03:07.200 --> 00:03:09.716
마크: 좋아요, 릴리, 거의 다 됐나요?

00:03:09.716 --> 00:03:10.673
릴리: 아뇨.

00:03:10.673 --> 00:03:11.882
마크: 그만하면 됐어요.

00:03:11.882 --> 00:03:13.285
마크: (휘파람 부는 데 실패)

00:03:13.285 --> 00:03:15.123
마크: 저 사실 휘파람 불 줄 몰라요.

00:03:15.123 --> 00:03:18.444
도미네이터를 소개합니다.

00:03:18.444 --> 00:03:21.108
릴리: 세상에!

00:03:21.108 --> 00:03:22.772
릴리: 와우.

00:03:22.772 --> 00:03:23.859
릴리: 눈이 너무 맘에 들어요.

00:03:23.859 --> 00:03:25.933
마크: 공예용 인형 눈은

00:03:25.933 --> 00:03:27.870
실망시키는 법이 없죠.

00:03:27.870 --> 00:03:30.750
마크: 좋아, 돔, 내려놔.

00:03:30.750 --> 00:03:32.527
마크: 저는 도미노를 못해요, 릴리.

00:03:32.527 --> 00:03:35.796
마크: 하지만 전 엔지니어링을 잘하거든요.

00:03:35.796 --> 00:03:38.319
마크: 그러니까 그 말은 저는 도미노를 아주 잘한다는 말도 돼요.

00:03:39.469 --> 00:03:40.943
실력을 좀 뽐내봤죠.

00:03:40.943 --> 00:03:42.651
마크: 돔이 당신을 위해서

00:03:42.651 --> 00:03:44.110
중앙 행을 이중으로 쌓아왔어요.

00:03:44.110 --> 00:03:45.186
릴리: 이건 장난 아니네요.

00:03:45.186 --> 00:03:47.219
릴리: 진짜 장난 아니에요.

00:03:47.219 --> 00:03:48.705
300개의 도미노를 한 번에 놓는

00:03:48.705 --> 00:03:50.393
이 기술이 바로

00:03:50.393 --> 00:03:52.255
우리가 직면했던 정교성과 규모 문제를 해결하는 데

00:03:52.255 --> 00:03:53.904
열쇠 역할을 했습니다.

00:03:53.904 --> 00:03:55.994
그리고 이게 제가 도미네이터에서 가장 좋아하는

00:03:55.994 --> 00:03:56.795
부분이에요.

00:03:56.795 --> 00:03:58.412
물론, 1등은 돔의 저 촐랑대는 꼬리지만요.

00:03:58.412 --> 00:03:59.870
여기 조쉬가 더 설명해 드릴 겁니다.

00:03:59.870 --> 00:04:01.512
조쉬: 여기 3D 프린터로 뽑아낸 칸막이가 있어서

00:04:01.512 --> 00:04:03.395
한 번에 300개의 도미노를

00:04:03.395 --> 00:04:04.315
놓을 수가 있고요,

00:04:04.315 --> 00:04:06.307
마크: 그리고 그 도미노들을 이 판 위에

00:04:06.307 --> 00:04:07.639
올려놓는 매커니즘은

00:04:07.639 --> 00:04:09.282
곧 보여드릴 거에요.

00:04:09.282 --> 00:04:10.954
조쉬: 이 칸막이들을 치우면,

00:04:10.954 --> 00:04:12.471
도미노들이 아주 정확하게

00:04:12.471 --> 00:04:14.231
자기 자리에 들어가 있는 걸 볼 수 있죠.

00:04:14.231 --> 00:04:15.939
이걸로 300개의 도미노를

00:04:15.939 --> 00:04:17.850
한 번에 우리가 놓고 싶은 곳에 놓을 수가 있어요.

00:04:17.850 --> 00:04:19.876
그리고 도미노들은 밑으로 떨어지지 않습니다.

00:04:19.876 --> 00:04:21.810
왜냐하면 우리가 Connect 4 메커니즘을 아래에 설치해 두었거든요.

00:04:21.810 --> 00:04:23.186
하지만 우리가 서보를 작동시키면,

00:04:23.186 --> 00:04:25.144
서보가 Connect 4 판을 밀어내

00:04:25.144 --> 00:04:26.781
도미노들을 한 번에 떨굽니다.

00:04:26.781 --> 00:04:29.453
슬로우 모션으로 보면

00:04:29.453 --> 00:04:30.761
아주 아름다운 장면이죠.

00:04:42.634 --> 00:04:44.378
아주 멋진 장면이긴 하지만,

00:04:44.378 --> 00:04:46.052
저 높이에서 떨구는 건 당연히

00:04:46.052 --> 00:04:47.107
도미노를 세우는 데 효과적이지 않습니다.

00:04:47.107 --> 00:04:48.776
그래서 우리는 볼 스크류를 이용해

00:04:48.776 --> 00:04:49.960
플랫폼 자체를 낮춥니다.

00:04:49.960 --> 00:04:51.544
이러고 도미노를 바닥에 세우면

00:04:51.544 --> 00:04:53.593
아주 안정적이죠.

00:04:53.593 --> 00:04:55.898
결국 1라운드에서는 돔이 이겼습니다.

00:04:55.898 --> 00:04:58.070
하지만 이제는 지구력 테스트입니다.

00:04:58.070 --> 00:05:01.199
마크: 좋아요, 제일 먼저 도미노 만 개를 놓는 사람이 이기는 거에요.

00:05:01.199 --> 00:05:02.825
마크: 릴리, 준비 됐나요?

00:05:02.825 --> 00:05:03.832
릴리: 준비 됐어요.

00:05:03.832 --> 00:05:05.381
마크: 도미네이터, 준비 됐어?

00:05:07.322 --> 00:05:08.167
시작!

00:05:12.645 --> 00:05:13.779
릴리: 세상에

00:05:13.779 --> 00:05:14.682
와우.

00:05:14.682 --> 00:05:16.108
저 이미 망했는데요.

00:05:16.108 --> 00:05:17.175
마크: 괜찮아요.

00:05:23.648 --> 00:05:24.669
실제로 릴리는

00:05:24.669 --> 00:05:26.545
무지막지하게 빨랐습니다.

00:05:26.545 --> 00:05:30.673
그냥, 로봇만큼 빠르진 않았던 거죠.

00:05:30.673 --> 00:05:31.856
릴리: 불공평해.

00:05:31.856 --> 00:05:33.426
릴리: 진짜 불공평해.

00:05:33.426 --> 00:05:35.344
뿐만 아니라 릴리는

00:05:35.344 --> 00:05:37.688
9살 짜리의 정신적 성숙함을 가진

00:05:37.688 --> 00:05:39.174
방해꾼을 견뎌야 했습니다.

00:05:40.380 --> 00:05:42.637
마크: 음, 좋아, 내가 봤을 때 나 꽤 잘하고 있어.

00:05:46.859 --> 00:05:48.635
마크: 당신 사람 치곤 잘하는군요.

00:05:48.635 --> 00:05:49.686
마크: 이건 인정해 줄게요.

00:05:50.901 --> 00:05:51.639
마크: 아 안돼

00:05:51.639 --> 00:05:53.379
이얍

00:05:57.421 --> 00:05:59.839
마크: 뭐가 안돼요? 뭐가 안되는데요 릴리?

00:05:59.839 --> 00:06:01.288
릴리: 저리 가요, 나가세요

00:06:01.656 --> 00:06:04.633
마크: 으아아아아아앙

00:06:04.633 --> 00:06:06.452
마크: 보이는 것보다

00:06:06.452 --> 00:06:07.649
꽤 빨라요.

00:06:07.649 --> 00:06:08.741
마크: 릴리, 좀 어때요?

00:06:08.741 --> 00:06:09.685
릴리: 피곤해요.

00:06:09.685 --> 00:06:11.557
그렇게 릴리의 속도가 눈에 띄게

00:06:11.557 --> 00:06:12.408
줄어든 반면,

00:06:12.408 --> 00:06:13.619
돔의 속도는 그대로였습니다.

00:06:13.619 --> 00:06:15.622
그리고 하나 알려드리자면

00:06:15.622 --> 00:06:17.213
우리가 얘를 돔이라고 부르기는 하지만

00:06:17.213 --> 00:06:18.158
그건 풀네임을 줄인 거고요,

00:06:18.158 --> 00:06:19.287
풀네임은 전에 말했듯이

00:06:19.287 --> 00:06:20.465
도미네이터입니다.

00:06:20.465 --> 00:06:21.406
왜냐하면,

00:06:21.406 --> 00:06:22.301
도미노.

00:06:22.301 --> 00:06:23.373
도미네이터.

00:06:23.373 --> 00:06:24.818
뭐, 그렇게 된거죠.

00:06:24.818 --> 00:06:26.683
릴리: 저 화장실 좀 갔다 올게요.

00:06:26.683 --> 00:06:30.203
마크: 릴리 화장실 가야한대요.

00:06:30.203 --> 00:06:31.363
릴리: 전 인간이니까요.

00:06:31.363 --> 00:06:33.595
마크: 도미네이터, 너는 어때

00:06:33.595 --> 00:06:34.818
마크: 화장실 가야하니?

00:06:34.818 --> 00:06:36.067
마크: 그럴 줄 알았지.

00:06:39.841 --> 00:06:42.397
두 시간을 조금 넘은 시간 동안

00:06:42.397 --> 00:06:43.494
9천 개의 도미노가 완벽히 놓였습니다.

00:06:43.494 --> 00:06:45.494
정확히 말하자면 9000개 하고도 하나 더요.

00:06:45.494 --> 00:06:47.963
중간에 보너스로 하나를 더

00:06:47.963 --> 00:06:49.359
쌓아놨거든요.

00:06:49.359 --> 00:06:51.122
의도했건 의도하지 않았건,

00:06:51.122 --> 00:06:53.532
이제 우리는 이게 9천개 이상이라고 할 수 있겠네요.

00:06:53.532 --> 00:06:54.908
꽤나 명백한 결과가 났군요.

00:06:54.908 --> 00:06:56.495
릴리는 기계 군주들과의 싸움에서

00:06:56.495 --> 00:06:58.496
공손히 패배를 받아들였습니다.

00:06:58.496 --> 00:07:00.340
이제 남은 건

00:07:00.340 --> 00:07:01.760
쓰러뜨리는 일 뿐입니다.

00:07:06.170 --> 00:07:08.206
예! 끝내준다.

00:07:08.496 --> 00:07:09.838
그래서 우리는 세계 정상급의 도미노 전문가와

00:07:09.838 --> 00:07:11.515
머리를 맞대고 경쟁하여

00:07:11.515 --> 00:07:12.636
승리를 거뒀습니다.

00:07:12.636 --> 00:07:14.605
이제 진짜 도전의 시간입니다.

00:07:14.605 --> 00:07:16.292
기네스 세계 기록을 세워 보겠습니다

00:07:16.292 --> 00:07:17.992
얼마나 빨리

00:07:17.992 --> 00:07:20.339
이 방 전체를

00:07:20.339 --> 00:07:22.143
10만개의 도미노로 채울 수 있는지 말이죠

00:07:22.143 --> 00:07:23.187
좋아 친구,

00:07:23.187 --> 00:07:24.299
계획은 알고 있겠지.

00:07:24.299 --> 00:07:25.886
이제 저기 나가서

00:07:25.886 --> 00:07:26.640
실행만 하면 돼.

00:07:28.074 --> 00:07:30.193
행운이 있기를, 작은 친구야.

00:07:36.715 --> 00:07:41.314
300개 세웠고, 10만 2천개 남았습니다.

00:08:04.680 --> 00:08:06.353
지금 한 6시간 정도 진행했는데요,

00:08:06.353 --> 00:08:07.677
하지만 그보다 중요한 건,

00:08:07.677 --> 00:08:10.135
우리가 첫 굼바를 완성했다는 겁니다.

00:08:10.135 --> 00:08:11.439
아름답구만.

00:08:11.439 --> 00:08:13.605
다시 일해, 돔.

00:08:15.179 --> 00:08:16.576
정말 좋은 건

00:08:16.576 --> 00:08:17.917
지난 몇 년간 열심히 노력해서 (돔을 만들었더니)

00:08:17.917 --> 00:08:19.499
(돔을 테스트하는) 이 24시간이 아주

00:08:19.499 --> 00:08:20.821
편안하게 느껴진단 거에요.

00:08:23.959 --> 00:08:25.876
저 타일까지 합하면

00:08:25.876 --> 00:08:28.306
이제 반 완성했습니다.

00:08:28.306 --> 00:08:31.048
5만 개 이상의 도미노가

00:08:31.048 --> 00:08:33.240
12시간을 조금 넘겨 세워졌습니다.

00:08:33.240 --> 00:08:35.867
그리고 돔은, 거기 조심해,

00:08:35.867 --> 00:08:38.684
지친 기색이 하나도 없네요.

00:08:38.684 --> 00:08:39.826
지금이 로봇의 설계에 대해

00:08:39.826 --> 00:08:41.861
설명하기 딱인 것 같군요.

00:08:41.861 --> 00:08:43.180
여기서 모든 것이 시작됩니다.

00:08:43.180 --> 00:08:44.602
이 화물적재장치인데요,

00:08:44.602 --> 00:08:46.030
조쉬와 존 그리고 루크가

00:08:46.030 --> 00:08:46.954
최적화하느라 애를 먹었죠.

00:08:46.954 --> 00:08:48.441
도미노는 색깔에 따라 적재됩니다

00:08:48.441 --> 00:08:49.554
이 컨베이어 벨트 위로요

00:08:49.554 --> 00:08:50.883
그러면 Kuka 로봇 팔이

00:08:50.883 --> 00:08:52.683
도미노를 집어서 300개 중 하나의 슈트에 내려놓습니다.

00:08:52.683 --> 00:08:55.376
이 슈트들은 2.7마일 길이의 Hot Wheels

00:08:55.376 --> 00:08:56.730
트랙으로 만든 겁니다.

00:08:56.730 --> 00:08:58.204
돔에게 직접 로봇 팔로

00:08:58.204 --> 00:08:59.216
도미노를 실을 수도 있겠지만,

00:08:59.216 --> 00:09:01.223
이렇게 하면 훨씬 더 빠릅니다.

00:09:01.223 --> 00:09:01.938
돔이 기다릴 필요가 없이

00:09:01.938 --> 00:09:03.284
그냥 여기

00:09:03.284 --> 00:09:04.718
도킹 스테이션으로 오면

00:09:04.718 --> 00:09:06.346
하단 플랫폼이 미끄러져 아래에

00:09:06.346 --> 00:09:08.043
300개의 도미노가

00:09:08.043 --> 00:09:08.786
한번에 채워지기 때문입니다.

00:09:08.786 --> 00:09:10.710
그리고 우리는 예비로

00:09:10.710 --> 00:09:12.471
트레이를 사용하는 방법도 고안해 두었습니다

00:09:12.471 --> 00:09:13.856
로봇 팔이 오류가 날 때를 대비해서요.

00:09:13.856 --> 00:09:15.322
Hot Wheels 트랙 말고도,

00:09:15.322 --> 00:09:16.917
3D 프린터로 뽑아낸 부품이

00:09:16.917 --> 00:09:18.614
잔뜩 있는데요,

00:09:18.614 --> 00:09:20.286
우리가 직접 프린트한 것도 있고,

00:09:20.286 --> 00:09:22.054
우리가 비상일 때는, MatterHackers 친구들이

00:09:22.054 --> 00:09:22.791
도와준 것도 있습니다.

00:09:22.791 --> 00:09:23.806
여기 적하기가 있습니다.

00:09:23.806 --> 00:09:25.528
그럼 도미네이터 본인은 어떨까요?

00:09:25.528 --> 00:09:27.391
돔은 어떻게 이 방에서

00:09:27.391 --> 00:09:28.867
어디로 가야 할 지 아는 걸까요?

00:09:28.867 --> 00:09:30.589
우리는 10만 2천 개의 도미노의

00:09:30.589 --> 00:09:32.267
경로들을 프로그램 해두었습니다.

00:09:32.267 --> 00:09:34.099
그래서 돔은 처음부터 어디로 가야 할 지

00:09:34.099 --> 00:09:35.112
잘 알고 있습니다.

00:09:35.112 --> 00:09:36.494
그리고 돌아다닐 때는

00:09:36.494 --> 00:09:38.022
실내 GPS 센서를 사용하여

00:09:38.022 --> 00:09:39.643
돔의 위치를 추적하여

00:09:39.643 --> 00:09:41.149
돔이 자신이 어디에 있는지 가늠할 수 있게 합니다.

00:09:41.149 --> 00:09:42.817
도미노를 내려놓을 장소에

00:09:42.817 --> 00:09:44.299
가까워지면,

00:09:44.299 --> 00:09:45.846
바닥에 설치된 IR 카메라가

00:09:45.846 --> 00:09:47.296
트래킹 마커 역할을 하여

00:09:47.296 --> 00:09:48.337
돔이 매번 한 치의 흐트러짐 없이

00:09:48.337 --> 00:09:49.357
도미노를 세울 수 있도록 합니다.

00:09:49.357 --> 00:09:50.607
처음 목표는

00:09:50.607 --> 00:09:51.603
돔을 설계해놓고

00:09:51.603 --> 00:09:53.063
우리는 불 끄고 나갔다가

00:09:53.063 --> 00:09:54.279
아침에 돌아오면

00:09:54.279 --> 00:09:55.654
돔이 도미노를 다

00:09:55.654 --> 00:09:56.535
세워 놓게 하는 거였어요.

00:09:56.535 --> 00:09:57.481
돔은 불이 꺼져도 밤새

00:09:57.481 --> 00:09:58.227
일할 수 있거든요.

00:09:58.227 --> 00:09:59.120
좋아요, 그럼 이

00:09:59.120 --> 00:10:00.123
멋진 바퀴에 대해 설명해줄래요?

00:10:00.123 --> 00:10:01.585
이 바퀴는 옴니-바퀴라는 건데요

00:10:01.585 --> 00:10:03.025
옴니-바퀴는 아주 탁월합니다

00:10:03.025 --> 00:10:04.369
어떤 지시든 실행할 수 있게 바꿔주기 때문이죠.

00:10:04.369 --> 00:10:06.396
이건 당신 차보다 훨씬 효율적이에요

00:10:06.396 --> 00:10:08.198
차를 아주 조금

00:10:08.198 --> 00:10:09.037
왼쪽이나 오른쪽으로

00:10:09.037 --> 00:10:10.812
5점 회전을 해야 한다거나 할 때요

00:10:10.812 --> 00:10:12.173
이 바퀴들이 있으면 가고 싶은 방향으로

00:10:12.173 --> 00:10:13.691
얼마든지 조정할 수 있고

00:10:13.691 --> 00:10:14.907
도미노를 배치할 때 방향을

00:10:14.907 --> 00:10:15.497
수정할 수도 있어요.

00:10:15.497 --> 00:10:16.927
이 바퀴들은 이

00:10:16.927 --> 00:10:18.719
클리어패스의 브러시리스 DC 서보 모터로 돌아갑니다.

00:10:18.719 --> 00:10:20.332
속도와 정확도에서는

00:10:20.332 --> 00:10:21.497
으뜸가는 종류죠.

00:10:21.497 --> 00:10:22.790
그리고 이 덕에 로봇이

00:10:22.790 --> 00:10:24.274
몇 밀리미터씩 정교하게

00:10:24.274 --> 00:10:24.885
움직일 수 있습니다.

00:10:24.885 --> 00:10:26.503
우리가 도미노를 세우면서

00:10:26.503 --> 00:10:27.566
아주 세밀한 조정을 할 때

00:10:27.566 --> 00:10:28.495
아주 유용하죠.

00:10:28.495 --> 00:10:30.677
물론 이건, 빙산의 아주

00:10:30.677 --> 00:10:32.407
작은 일각에 불과합니다.

00:10:32.407 --> 00:10:35.072
돔의 뇌는 만 사천 줄을 넘는

00:10:35.072 --> 00:10:36.400
손수 짜인 코드로 만들어졌습니다.

00:10:36.400 --> 00:10:37.726
그러니, 당신이 기술적인 사항을

00:10:37.726 --> 00:10:38.830
자세히 알고 싶다면

00:10:38.830 --> 00:10:40.283
제가 영상 설명에 넣어둔

00:10:40.283 --> 00:10:41.621
링크를 참고하세요.

00:10:41.621 --> 00:10:43.501
다시 남은 도미노 절반을 
세우는 작업으로 돌아가 봅시다.

00:11:14.332 --> 00:11:16.229
돔은 이제 대략

00:11:16.229 --> 00:11:17.924
24시간 정도 작동한 셈입니다.

00:11:17.924 --> 00:11:20.605
그리고 여기 
아주 중요한 타일이 몇 개 있는데요

00:11:24.265 --> 00:11:26.187
바로 마리오네요.

00:11:31.893 --> 00:11:36.135
10만 2천 3백개의 도미노가

00:11:36.135 --> 00:11:37.023
성공적으로 바닥에 놓였습니다.

00:11:37.023 --> 00:11:39.200
이제 마지막 300개입니다.

00:11:39.200 --> 00:11:41.399
지금이 바로 그 순간이에요.

00:11:41.399 --> 00:11:43.238
다들 이리로 와요.

00:11:43.238 --> 00:11:46.173
조쉬, 알렉스, 이걸 봐요.

00:11:46.173 --> 00:11:48.658
실수하지 마, 돔, 할 수 있어

00:11:48.658 --> 00:11:49.712
마지막까지 잘 해보자고.

00:12:00.287 --> 00:12:01.282
해냈다!

00:12:01.282 --> 00:12:03.780
24시간을 살짝 넘겨

00:12:03.780 --> 00:12:05.564
모든 도미노 타일을 세웠습니다,

00:12:05.564 --> 00:12:06.833
신사 여러분!

00:12:08.447 --> 00:12:10.840
엔지니어로서

00:12:10.840 --> 00:12:12.872
설계한 것이 실제로 결과물을 내는 것을 보니

00:12:12.872 --> 00:12:13.542
보람차네요.

00:12:13.542 --> 00:12:15.025
엔지니어 얘기가 나온 김에,

00:12:15.025 --> 00:12:16.051
설계 과정 얘기를 좀 해볼까요.

00:12:16.051 --> 00:12:18.175
제가 한 달동안

00:12:18.175 --> 00:12:19.709
3개의 프로젝트를 만드는 것을 보여주고,

00:12:19.709 --> 00:12:21.472
여러분이 직접 3개의 프로젝트를 제작하는

00:12:21.472 --> 00:12:22.601
창의 설계 코스가

00:12:22.601 --> 00:12:24.137
여름을 맞아

00:12:24.137 --> 00:12:26.123
추가로 세션이 열렸습니다.

00:12:26.123 --> 00:12:28.228
참가하고 싶다면

00:12:28.228 --> 00:12:29.168
이 링크나

00:12:29.168 --> 00:12:29.904
monthly.com/markrober

00:12:29.904 --> 00:12:31.911
영상 설명의 링크를 눌러 신청하세요.

00:12:31.911 --> 00:12:33.287
수업에서 봅시다.

00:12:33.287 --> 00:12:34.736
모든 게 완벽히 세팅되었으니,

00:12:34.736 --> 00:12:37.039
남은 건 무너뜨리는 일 뿐입니다.

00:12:37.039 --> 00:12:38.549
존이 저기

00:12:38.549 --> 00:12:40.032
마리오 파이프를 싣는 게 보이시죠?

00:12:40.032 --> 00:12:40.895
저게 우리의 제동 기구입니다.

00:12:40.895 --> 00:12:42.431
어떻게 작동하는지 알려드릴게요.

00:12:42.431 --> 00:12:43.974
우리는 저 플랫폼의 바닥에

00:12:43.974 --> 00:12:45.846
4개의 Hot Wheels 차를 붙여놓았습니다.

00:12:45.846 --> 00:12:47.665
이 플랫폼은 이 평행하는 Hot Wheels 트랙을 달리고요.

00:12:47.665 --> 00:12:49.844
맨 위에 초록색 거북이 등딱지를 올리면

00:12:49.844 --> 00:12:51.065
맨 끝에 있는 모터가 줄을 당겨

00:12:51.065 --> 00:12:52.635
카트가 트랙을 따라

00:12:52.635 --> 00:12:53.113
달리게 됩니다.

00:12:53.113 --> 00:12:54.850
그러면 거북이 등딱지가

00:12:54.850 --> 00:12:56.238
각 파이프를 받치는 레버와 부딪혀

00:12:56.238 --> 00:12:57.723
파이프가 경사로를 따라 앞으로 떨어지게 만듭니다.

00:12:57.723 --> 00:13:00.007
이 파이프가 떨어지면서 도미노를 쓰러뜨릴 거에요.

00:13:00.007 --> 00:13:01.260
좋아, 긴장되는군요.

00:13:02.388 --> 00:13:05.008
아깐 긴장 안했는데, 지금은 긴장돼요.

00:13:05.008 --> 00:13:05.872
오케이.

00:13:05.872 --> 00:13:06.827
3

00:13:06.827 --> 00:13:07.696
2

00:13:07.696 --> 00:13:08.742
1

00:13:08.742 --> 00:13:09.655
시작!

00:13:14.695 --> 00:13:15.791
좋아! 두 개!

00:13:16.922 --> 00:13:17.977
세 개!

00:13:19.491 --> 00:13:20.686
네 개!

00:13:21.373 --> 00:13:22.341
다섯 개!

00:13:28.591 --> 00:13:30.389
세상에

00:13:42.357 --> 00:13:45.271
성공이다아아!

00:13:45.271 --> 00:13:46.308
예스!

00:13:46.308 --> 00:13:47.619
최고야!

00:13:49.192 --> 00:13:50.480
이런 세상에!

00:13:51.141 --> 00:13:53.539
우와아아!

00:13:54.063 --> 00:13:55.659
아 세상에.

00:13:56.938 --> 00:13:59.173
최종적으로, 돔은 숙련된 도미노 전문가보다

00:13:59.173 --> 00:14:00.748
50배 빨랐고

00:14:00.748 --> 00:14:02.179
돔은 이를 인증할

00:14:02.179 --> 00:14:02.985
세계기록을 세웠습니다.

00:14:02.985 --> 00:14:04.706
하지만, 우리 유기체들의 입장에서 말해보자면,

00:14:04.706 --> 00:14:06.517
애초에 인간을 초월한 영역이었긴 합니다.

00:14:06.517 --> 00:14:08.420
설계하고 완성하는데 5년이나 걸렸기 때문에

00:14:08.420 --> 00:14:09.845
그저 완성한게 너무 기뻐서

00:14:09.845 --> 00:14:11.262
이 모든 것을 완수해낸 챔피온에게

00:14:11.262 --> 00:14:12.673
걸맞는 대우를 해주겠다고

00:14:12.673 --> 00:14:14.071
좀 날뛰었네요.

00:14:22.934 --> 00:14:24.814
6살의 내가

00:14:24.814 --> 00:14:26.590
결국 나는 도미노를 혼자 세울 수 있는

00:14:26.590 --> 00:14:28.555
로봇을 제작한다는 것을 알게 된다면

00:14:28.555 --> 00:14:29.281
정말 기뻐했을 겁니다.

00:14:29.281 --> 00:14:31.170
그러니 당신도 자신이 직접 멋진 일을 해내고

00:14:31.170 --> 00:14:33.147
그런 기분을 맛보고 싶다면,

00:14:33.147 --> 00:14:35.020
하지만 35년을 기다리고 싶지 않다면,

00:14:35.020 --> 00:14:36.884
KiwiCo에 있는 저의 친구들이

00:14:36.884 --> 00:14:37.842
정답을 말해 줄겁니다.

00:14:37.842 --> 00:14:40.637
사실, 이 돔은

00:14:40.637 --> 00:14:43.047
제가 KiwiCo와 함께 제작한

00:14:43.047 --> 00:14:44.455
돔의 미니 버전이에요.

00:14:44.455 --> 00:14:47.570
얼마나 멋지고 귀여운가요.

00:14:47.570 --> 00:14:48.953
얜 돔의 제자같은 거죠.

00:14:48.953 --> 00:14:50.287
돔 주니어요.

00:14:50.287 --> 00:14:52.038
KiwiCo에는 엄청난 재능의 디자이너 팀이

00:14:52.038 --> 00:14:54.037
여러 프로젝트를 만들고 있고

00:14:54.037 --> 00:14:55.649
솔직히 제가 유튜브 영상을 만들지 않았더라면

00:14:55.649 --> 00:14:57.427
저는 이 팀에 들어가려 지원했을 겁니다.

00:14:57.427 --> 00:14:59.512
모든 설계는 경쟁을 거친 후

00:14:59.512 --> 00:15:01.271
매달 당신의 집 앞으로

00:15:01.271 --> 00:15:01.995
배달될 거에요.

00:15:01.995 --> 00:15:03.669
당신이 창의성을 기르고,

00:15:03.669 --> 00:15:05.452
재능을 자연스럽게, 재미있게

00:15:05.452 --> 00:15:06.223
기를 수 있게요.

00:15:06.223 --> 00:15:08.135
예를 들어, 이 도미노 기계 박스 안에는

00:15:08.135 --> 00:15:09.499
당신이 이 로봇을 만들기 위해 필요한

00:15:09.499 --> 00:15:10.646
모든 부품이 들어있습니다.

00:15:10.646 --> 00:15:12.275
간단한 설명이 포함되어 있고,

00:15:12.275 --> 00:15:13.719
당신이 알 지도 모르는 사람(본인)과의

00:15:13.719 --> 00:15:16.032
질의응답이 실린 책자도 들어있을 거에요.

00:15:16.032 --> 00:15:17.782
그리고 이건 Tinker Crate 라인 제품인데요,

00:15:17.782 --> 00:15:19.256
KiwiCo는 8개의 서로 다른

00:15:19.256 --> 00:15:21.066
구독제가 존재하고, 각각의 라인이

00:15:21.066 --> 00:15:22.648
각각의 연령대와 주제의 작품 제작에 부품을 공급합니다.

00:15:22.648 --> 00:15:23.958
그러니 당신이 제 채널을 지원하고 싶다거나

00:15:23.958 --> 00:15:25.376
당신의 뇌에 자극을 주면서

00:15:25.376 --> 00:15:26.448
재미도 보고 싶다면,

00:15:26.448 --> 00:15:29.553
kiwico.com/roberdomino 로 접속하거나

00:15:29.553 --> 00:15:31.571
영상 설명의 링크로 들어가서

00:15:31.571 --> 00:15:32.831
특별 할인을 받으세요.

00:15:32.831 --> 00:15:34.521
KiwiCo, 함께 일할 수 있어서 즐거웠어요.

00:15:34.521 --> 00:15:35.870
그리고 돔과

00:15:35.870 --> 00:15:38.549
돔 주니어, 잘 해줘서 고맙고,

00:15:38.549 --> 00:15:40.977
시청해주신 여러분도 고맙습니다.

00:15:41.320 --> 00:15:42.369
이제 뭘 하죠?

00:15:42.369 --> 00:15:43.944
이제 청소해야죠.

00:15:43.944 --> 00:15:48.219
아, 좋아, 조쉬가 청소 로봇이 되어준다네요.