0:00:00.000,0:00:00.981
이 친구는 돔입니다.

0:00:00.981,0:00:02.674
작고 친절한 로봇이죠.

0:00:02.674,0:00:04.713
한 가지에만 뛰어나고요.

0:00:04.713,0:00:06.676
그건 바로, 엄청 많은 양의 도미노를

0:00:06.676,0:00:08.124
아주 빨리 세울 수 있다는 것입니다.

0:00:08.124,0:00:10.184
이렇게 개발하기까지 5년이 걸렸는데요,

0:00:10.184,0:00:11.879
초기 테스트에 따르면

0:00:11.879,0:00:13.810
우리는 돔이 도미노를 가장 빨리 세우는 사람보다

0:00:13.810,0:00:16.333
10배는 빠를 것이라고 기대하고 있습니다.

0:00:16.333,0:00:18.250
그래서 오늘 우리는 돔을 시험해 볼 건데요,

0:00:18.250,0:00:20.250
그의 상대는 세계 최고의

0:00:20.250,0:00:21.372
불행히도 단순한 인간인

0:00:21.372,0:00:23.133
도미노 전문가입니다.

0:00:23.133,0:00:24.456
그 후 우리는 돔과 함께

0:00:24.456,0:00:26.376
기네스 세계 기록을 깨보려고 시도하고

0:00:26.376,0:00:27.848
이 창고 전체를

0:00:27.848,0:00:28.679
십만 개의 도미노와 벽화로

0:00:28.679,0:00:30.180
채워 볼거에요.

0:00:30.180,0:00:32.486
부연설명을 하자면, 이 사이즈의

0:00:32.486,0:00:34.583
도미노 벽화를 세우려면

0:00:34.583,0:00:36.265
숙련된 도미노 건축가들 7명이 일주일을 매달려야 합니다.

0:00:36.265,0:00:38.210
여기 있는 돔은 그걸 혼자서

0:00:38.210,0:00:40.464
24시간 안에 세우려 시도할 거에요.

0:00:40.464,0:00:42.020
"그래서요?" 라고

0:00:42.020,0:00:42.837
생각할 수도 있겠죠,

0:00:42.837,0:00:44.808
왜냐하면 애들이 가지고 노는

0:00:44.808,0:00:45.867
장난감처럼 생겼으니까.

0:00:45.867,0:00:47.440
아니면 한 번에 20개의 도미노를

0:00:47.440,0:00:48.797
연속으로 세울 수 있는

0:00:48.797,0:00:50.012
커스텀 로봇 KiwiCo이 이미 있는데

0:00:50.012,0:00:52.108
반 마일의 기차 장난감 트랙에

0:00:52.108,0:00:53.306
고속 로봇 팔을 단

0:00:53.306,0:00:54.990
자율 로봇까지 동원하는 건

0:00:54.990,0:00:56.516
너무 많이 간 거 아닌가요? 라고요.

0:00:56.516,0:00:58.218
그것도 맞는 말이에요, 왜냐하면

0:00:58.218,0:01:00.176
우리도 처음에 이 문제를 직면했을 때

0:01:00.176,0:01:02.178
그냥 바닥 청소 로봇 하나로

0:01:02.178,0:01:03.194
해결할 수 있을 거라고 생각했거든요.

0:01:03.194,0:01:04.369
그게 5년 전이었어요.

0:01:04.369,0:01:07.500
그런데 성가신 사항들이 나타났습니다.

0:01:07.500,0:01:09.970
예를 들면 도미노 십만 개가

0:01:09.970,0:01:10.972
아주 많은 양이라는 것.

0:01:10.972,0:01:13.724
그러니까 로봇은 적어도 1000번은

0:01:13.724,0:01:15.650
와서 다시 도미노를 채워 가야 하는 거에요.

0:01:15.650,0:01:18.168
하지만 정확히 어떻게 로봇에 도미노를 다시 채울 수 있을까요?

0:01:18.168,0:01:20.150
그리고 정확히 어디에

0:01:20.150,0:01:21.992
어떤 도미노를 놓고, 그것이

0:01:21.992,0:01:22.979
어떤 색이어야 할지 알 수 있을까요?

0:01:22.979,0:01:24.647
그리고 어떻게 도미노 10만 개를 놓는 동안

0:01:24.647,0:01:26.374
한 번도 실수하지 않도록

0:01:26.374,0:01:28.867
정교하게 만들 수 있을까요?

0:01:28.867,0:01:31.320
이 문제를 안정적으로 해결할 수 있는 체계는,

0:01:31.320,0:01:33.190
특히 이 규모에서는,

0:01:33.190,0:01:34.485
본질적으로 아주 복잡해질 수밖에 없습니다.

0:01:34.485,0:01:36.471
제가 만든 자동 조준 과녁 다트판보다

0:01:36.471,0:01:38.519
한 10배는 더 복잡해질 거에요.

0:01:38.519,0:01:40.467
그리고 그 다트판이, 이 채널에서

0:01:40.467,0:01:41.988
제가 만든 가장 복잡한 것이었고요.

0:01:41.988,0:01:43.355
그렇게 한 3년 동안

0:01:43.355,0:01:44.180
실패를 거듭하고,

0:01:44.180,0:01:45.999
Maker ㄹaire에서 질의응답을 하다

0:01:45.999,0:01:47.798
혹시 이 문제를 해결하는 데

0:01:47.798,0:01:49.535
관심이 있는 사람에게 연락을 달라고 한 적이 있는데,

0:01:49.535,0:01:50.695


0:01:50.695,0:01:51.990
기쁘게도 스탠포드 신입생 두 명과

0:01:51.990,0:01:53.407


0:01:53.407,0:01:54.759
Bay 지역에서 온 소프트웨어 엔지니어 한 명이

0:01:54.759,0:01:55.551


0:01:55.551,0:01:57.090
도전해보고 싶다고 연락을 해왔어요.

0:01:57.090,0:01:58.866
그래서 저는 그들을 고용했고,

0:01:58.866,0:01:59.811
2년 후에 완성하게 된 것입니다.

0:01:59.811,0:02:01.670
이제 이게 어떻게 작동하는지 보여드리기 전에

0:02:01.670,0:02:03.704
우선 돔의 실제 실력을 보기 위해

0:02:03.704,0:02:05.749
정면대결을 한번 시켜보고자 했습니다.

0:02:05.749,0:02:07.603
그러려면, 우리는 논쟁의 여지가 없는

0:02:07.603,0:02:09.215
도미노 YouTube의 헤비급 챔피언을 모셔와야 합니다.

0:02:09.215,0:02:10.526


0:02:10.526,0:02:11.768
릴리 헤베시를 소개합니다.

0:02:11.768,0:02:14.744
마크: 릴리, 당신은 YouTube에서

0:02:14.744,0:02:16.240
"도미노의 여왕" 으로 알려져 있죠?

0:02:16.240,0:02:17.980
릴리: 네, 사람들이 그렇게 부르더라구요.

0:02:17.980,0:02:19.460
거기에는 이유가 있습니다.

0:02:19.460,0:02:21.409
릴리의 채널은 천 이백만 조회수를 기록했고,

0:02:21.409,0:02:22.251
12년 넘게 도미노 컨텐츠를 만들어 왔습니다.

0:02:22.251,0:02:23.607
당신은 분명히 한 번쯤은

0:02:23.607,0:02:25.105


0:02:25.105,0:02:26.785
릴리의 작품을 본 적이 있을 거에요.

0:02:26.785,0:02:27.804
게다가, 릴리는

0:02:27.804,0:02:29.651
시중에 판매중인

0:02:29.651,0:02:30.925
자신만의 도미노 브랜드도 가지고 있습니다.

0:02:30.925,0:02:32.683
마크: 릴리, 여기 챌린지가 하나 있습니다.

0:02:32.683,0:02:34.705
마크: 당신이 약 300개의 도미노를

0:02:34.705,0:02:36.977
세우는 데에 얼마나 걸리는지

0:02:36.977,0:02:37.896
시간을 재볼거에요.

0:02:37.896,0:02:38.620
릴리: 해볼게요.

0:02:39.500,0:02:40.860
마크: 지금부터

0:02:41.683,0:02:42.523
시작합니다.

0:02:44.167,0:02:45.642
릴리: 두 손으로 해야겠는데요.

0:02:46.629,0:02:47.802
마크: 도움이 필요하다면, 릴리,

0:02:48.180,0:02:50.160
저는 그냥 여기 앉아서 신문을 읽고 있을테니까요.

0:02:50.160,0:02:52.914
이걸 보고 있는 아이들에게 신문은 아마

0:02:52.914,0:02:54.995
종이로 만든 지루한 아이패드겠죠.

0:02:56.854,0:02:59.675
마크: 꽤 빠른데요.

0:03:01.503,0:03:03.343
릴리: 안돼!

0:03:03.654,0:03:07.136
마크: 인간의 약점이 재앙을 불러 왔군요.

0:03:07.200,0:03:09.716
마크: 좋아요, 릴리, 거의 다 됐나요?

0:03:09.716,0:03:10.673
릴리: 아뇨.

0:03:10.673,0:03:11.882
마크: 그만하면 됐어요.

0:03:11.882,0:03:13.285
마크: (휘파람 부는 데 실패)

0:03:13.285,0:03:15.123
마크: 저 사실 휘파람 불 줄 몰라요.

0:03:15.123,0:03:18.444
도미네이터를 소개합니다.

0:03:18.444,0:03:21.108
릴리: 세상에!

0:03:21.108,0:03:22.772
릴리: 와우.

0:03:22.772,0:03:23.859
릴리: 눈이 너무 맘에 들어요.

0:03:23.859,0:03:25.933
마크: 공예용 인형 눈은

0:03:25.933,0:03:27.870
실망시키는 법이 없죠.

0:03:27.870,0:03:30.750
마크: 좋아, 돔, 내려놔.

0:03:30.750,0:03:32.527
마크: 저는 도미노를 못해요, 릴리.

0:03:32.527,0:03:35.796
마크: 하지만 전 엔지니어링을 잘하거든요.

0:03:35.796,0:03:38.319
마크: 그러니까 저는 도미노를 아주 잘한다는 말도 돼요.

0:03:39.469,0:03:40.943
실력을 좀 뽐내봤죠.

0:03:40.943,0:03:42.651
마크: 돔이 당신을 위해서

0:03:42.651,0:03:44.110
중앙 행을 이중으로 쌓아왔어요.

0:03:44.110,0:03:45.186
릴리: 이건 진짜 장난 아니네요.

0:03:45.186,0:03:47.219
릴리: 진짜에요.

0:03:47.219,0:03:48.705
300개의 도미노를 한 번에 놓는

0:03:48.705,0:03:50.393
이 기술이 바로

0:03:50.393,0:03:52.255
우리가 직면했던 정교성과 규모 문제를 해결하는 데

0:03:52.255,0:03:53.904
열쇠같은 역할을 했습니다.

0:03:53.904,0:03:55.994
그리고 이게 제가 도미네이터에서 가장 좋아하는

0:03:55.994,0:03:56.795
부분이에요.

0:03:56.795,0:03:58.412
물론, 돔의 저 촐랑대는 꼬리가 1등이지만요.

0:03:58.412,0:03:59.870
여기 조쉬가 더 설명해 드릴 겁니다.

0:03:59.870,0:04:01.512
조쉬: 여기 3D 프린터로 뽑아낸 칸막이가 있어서

0:04:01.512,0:04:03.395
한 번에 300개의 도미노를

0:04:03.395,0:04:04.315
놓을 수가 있고요,

0:04:04.315,0:04:06.307
마크: 그리고 그 도미노들을 이 판 위에

0:04:06.307,0:04:07.639
올려놓는 매커니즘은

0:04:07.639,0:04:09.282
곧 보여드릴 거에요.

0:04:09.282,0:04:10.954
조쉬: 이 칸막이들을 치우면,

0:04:10.954,0:04:12.471
도미노들이 아주 정확하게

0:04:12.471,0:04:14.231
자기 자리에 들어가 있는 걸 볼 수 있죠.

0:04:14.231,0:04:15.939
이걸로 300개의 도미노를

0:04:15.939,0:04:17.850
한 번에 우리가 놓고 싶은 곳에 놓을 수가 있어요.

0:04:17.850,0:04:19.876
그리고 도미노들은 밑으로 떨어지지 않습니다.

0:04:19.876,0:04:21.810
왜냐하면 우리가 Connect 4을 아래에 설치해 두었거든요.

0:04:21.810,0:04:23.186
하지만 우리가 서보를 작동시키면,

0:04:23.186,0:04:25.144
서보가 Connect 4 판을 밀어내

0:04:25.144,0:04:26.781
도미노들을 한 번에 떨굽니다.

0:04:26.781,0:04:29.453
슬로우 모션으로 보면

0:04:29.453,0:04:30.761
아주 아름다운 장면이죠.

0:04:42.634,0:04:44.378
아주 멋진 장면이긴 하지만,

0:04:44.378,0:04:46.052
저 높이에서 떨구는 건 당연히

0:04:46.052,0:04:47.107
도미노를 세우는 데 효과적이지 않습니다.

0:04:47.107,0:04:48.776
그래서 우리는 볼 나사를 이용해

0:04:48.776,0:04:49.960
플랫폼 자체를 낮춥니다.

0:04:49.960,0:04:51.544
그러고 도미노를 바닥에 세우면

0:04:51.544,0:04:53.593
아주 안정적이죠.

0:04:53.593,0:04:55.898
결국 1라운드에서는 돔이 이겼습니다.

0:04:55.898,0:04:58.070
하지만 이제는 지구력 테스트입니다.

0:04:58.070,0:05:01.199


0:05:01.199,0:05:02.825


0:05:02.825,0:05:03.832


0:05:03.832,0:05:05.381


0:05:07.322,0:05:08.167


0:05:12.645,0:05:13.779


0:05:13.779,0:05:14.682


0:05:14.682,0:05:16.108


0:05:16.108,0:05:17.175


0:05:23.648,0:05:24.669


0:05:24.669,0:05:26.545


0:05:26.545,0:05:30.673


0:05:30.673,0:05:31.856


0:05:31.856,0:05:33.426


0:05:33.426,0:05:35.344


0:05:35.344,0:05:37.688


0:05:37.688,0:05:39.174


0:05:40.380,0:05:42.637


0:05:46.859,0:05:48.635


0:05:48.635,0:05:49.686


0:05:50.901,0:05:51.639


0:05:51.639,0:05:53.379


0:05:57.421,0:05:59.839


0:05:59.839,0:06:01.288


0:06:01.656,0:06:04.633


0:06:04.633,0:06:06.452


0:06:06.452,0:06:07.649


0:06:07.649,0:06:08.741


0:06:08.741,0:06:09.685


0:06:09.685,0:06:11.557


0:06:11.557,0:06:12.408


0:06:12.408,0:06:13.619


0:06:13.619,0:06:15.622


0:06:15.622,0:06:17.213


0:06:17.213,0:06:18.158


0:06:18.158,0:06:19.287


0:06:19.287,0:06:20.465


0:06:20.465,0:06:21.406


0:06:21.406,0:06:22.301


0:06:22.301,0:06:23.373


0:06:23.373,0:06:24.818


0:06:24.818,0:06:26.683


0:06:26.683,0:06:30.203


0:06:30.203,0:06:31.363


0:06:31.363,0:06:33.595


0:06:33.595,0:06:34.818


0:06:34.818,0:06:36.067


0:06:39.841,0:06:42.397


0:06:42.397,0:06:43.494


0:06:43.494,0:06:45.494


0:06:45.494,0:06:47.963


0:06:47.963,0:06:49.359


0:06:49.359,0:06:51.122


0:06:51.122,0:06:53.532


0:06:53.532,0:06:54.908


0:06:54.908,0:06:56.495


0:06:56.495,0:06:58.496


0:06:58.496,0:07:00.340


0:07:00.340,0:07:01.760


0:07:06.170,0:07:08.206


0:07:08.496,0:07:09.838


0:07:09.838,0:07:11.515


0:07:11.515,0:07:12.636


0:07:12.636,0:07:14.605


0:07:14.605,0:07:16.292


0:07:16.292,0:07:17.992


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