WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:00.981 Ceci est Dom. 00:00:00.981 --> 00:00:02.674 C'est un sympathique petit robot 00:00:02.674 --> 00:00:04.713 c'est super bon pour une seule chose. 00:00:04.713 --> 00:00:06.676 Mettre en place un tas de dominos 00:00:06.676 --> 00:00:08.124 vraiment très rapide. 00:00:08.124 --> 00:00:10.184 Il a fallu cinq ans pour en arriver là 00:00:10.184 --> 00:00:11.879 mais d'après nos premiers tests, 00:00:11.879 --> 00:00:13.840 nous espérons qu'il pourrait être plus que 00:00:13.840 --> 00:00:16.133 dix fois plus rapide que l'humain le plus rapide. 00:00:16.133 --> 00:00:18.200 Donc aujourd'hui on va le mettre à l'épreuve 00:00:18.200 --> 00:00:19.430 face à face avec le monde 00:00:19.430 --> 00:00:20.922 le plus grand expert en dominos, 00:00:20.922 --> 00:00:23.073 qui n'est malheureusement qu'un simple humain. 00:00:23.073 --> 00:00:24.516 Ensuite, nous allons tenter un 00:00:24.516 --> 00:00:26.426 Record du monde Guinness et il va essayer 00:00:26.426 --> 00:00:27.778 et remplir tout cet entrepôt 00:00:27.778 --> 00:00:28.609 avec une fresque 00:00:28.609 --> 00:00:30.110 de cent mille dominos. 00:00:30.110 --> 00:00:32.846 Et pour le contexte, mise en place d'une murale en dominos 00:00:32.846 --> 00:00:34.763 cette taille prendrait une équipe de sept 00:00:34.763 --> 00:00:36.895 constructeurs qualifiés une semaine complète. 00:00:36.895 --> 00:00:38.340 Dom ici, va essayer de le faire 00:00:38.340 --> 00:00:40.464 seul en 24 heures. 00:00:40.464 --> 00:00:42.150 Maintenant je sais ce que tu penses, 00:00:42.150 --> 00:00:43.007 « Gros cri Mark, » 00:00:43.007 --> 00:00:45.817 parce que quand tu étais enfant, tu avais peut-être un jouet 00:00:45.817 --> 00:00:46.797 ça ressemblait à ça. 00:00:46.797 --> 00:00:48.150 Ou même ce robot personnalisé 00:00:48.150 --> 00:00:49.167 KiwiCo m'a fait tomber 00:00:49.167 --> 00:00:50.332 vingt dominos d'affilée. 00:00:50.332 --> 00:00:52.368 Ce n'est donc pas un peu exagéré à utiliser 00:00:52.368 --> 00:00:53.306 un robot autonome, 00:00:53.306 --> 00:00:54.990 un demi-mille de pistes Hot Wheels, 00:00:54.990 --> 00:00:56.776 et un bras robotisé à grande vitesse ? 00:00:56.776 --> 00:00:58.728 Et je comprends parce que nos conceptions 00:00:58.728 --> 00:01:00.506 ressemble à ça où nous essayions juste 00:01:00.506 --> 00:01:02.644 de pirater un Roomba lorsque nous avons essayé 00:01:02.644 --> 00:01:03.644 pour la première fois 00:01:03.644 --> 00:01:04.804 s'attaquer à ce problème 00:01:04.804 --> 00:01:06.109 il y a exactement cinq ans. 00:01:06.109 --> 00:01:08.920 Mais alors des détails embêtants avec une échelle surgissent 00:01:08.920 --> 00:01:10.270 comme pour commencer, combien 00:01:10.270 --> 00:01:11.342 100 000 dominos c'est. 00:01:11.342 --> 00:01:13.444 Il faudra donc que le robot vienne recharger 00:01:13.444 --> 00:01:15.370 au moins 1 000 fois. 00:01:15.370 --> 00:01:17.888 Mais comment le recharger exactement ? 00:01:17.888 --> 00:01:19.870 Et comment saurait-il exactement où 00:01:20.020 --> 00:01:21.992 déposer chaque domino et de quelle couleur 00:01:21.992 --> 00:01:22.979 ça devrait être ? 00:01:22.979 --> 00:01:24.647 Et comment le rendre si fiable, 00:01:24.647 --> 00:01:26.474 qu'il ne se trompe pas une seule fois 00:01:26.474 --> 00:01:28.657 dans 100 000 gouttes d'un domino ? 00:01:28.657 --> 00:01:31.320 Un système pour résoudre les problèmes de manière fiable 00:01:31.320 --> 00:01:33.330 à des échelles comme celle-ci va juste être 00:01:33.330 --> 00:01:34.815 intrinsèquement super complexe. 00:01:34.815 --> 00:01:36.471 Comme dix fois plus complexe 00:01:36.471 --> 00:01:38.519 que ma cible de fléchettes automatique, 00:01:38.519 --> 00:01:40.467 qui à ce point était probablement 00:01:40.467 --> 00:01:42.758 la construction la plus compliquée sur ma chaîne. 00:01:42.758 --> 00:01:44.720 Donc, après avoir échoué par intermittence 00:01:44.720 --> 00:01:45.600 pendant trois ans, 00:01:45.600 --> 00:01:48.219 Je faisais une séance de questions-réponses à Makerfaire 00:01:48.219 --> 00:01:50.218 et j'ai dit à la foule si quelqu'un voulait 00:01:50.218 --> 00:01:51.955 pour m'aider à relever le défi brutal 00:01:51.955 --> 00:01:53.025 pour me frapper après. 00:01:53.025 --> 00:01:54.499 Et pour mon plus grand plaisir, 00:01:54.499 --> 00:01:56.561 deux étudiants de première année de Stanford 00:01:56.561 --> 00:01:57.851 et un ingénieur logiciel de 00:01:57.851 --> 00:01:58.856 La région de la baie, 00:01:58.856 --> 00:02:00.106 tous m'ont relevé le défi. 00:02:00.106 --> 00:02:02.351 Alors je les ai embauchés et deux ans plus tard, 00:02:02.351 --> 00:02:03.070 nous étions là. 00:02:03.070 --> 00:02:05.464 Avant de vous montrer comment tout cela fonctionne, 00:02:05.464 --> 00:02:07.379 Je voulais juste le mettre en tête à tête 00:02:07.379 --> 00:02:10.069 compétition pour voir à quel point il était vraiment bon. 00:02:10.069 --> 00:02:12.253 Et pour cela nous avons besoin de l'incontesté 00:02:12.253 --> 00:02:13.988 champion des poids lourds sur YouTube 00:02:13.988 --> 00:02:15.748 pour tout ce qui concerne les dominos, 00:02:15.748 --> 00:02:16.474 Lily Hevesh. 00:02:16.474 --> 00:02:18.614 Lily, tu es connue sur YouTube sous le nom de 00:02:18.614 --> 00:02:20.370 La reine des dominos, n'est-ce pas ? 00:02:20.370 --> 00:02:22.156 Les gens m'appellent The Domino Queen. 00:02:22.156 --> 00:02:23.599 Et pour une très bonne raison, 00:02:23.599 --> 00:02:25.867 avec plus de 1,2 milliard de vues sur son canal, 00:02:25.867 --> 00:02:27.425 vous avez presque certainement vu 00:02:27.425 --> 00:02:28.995 l'une de ses incroyables créations 00:02:28.995 --> 00:02:30.561 sur ses 12 ans sur la plateforme. 00:02:30.561 --> 00:02:31.461 Elle est si bonne, 00:02:31.461 --> 00:02:33.286 elle a même sa propre ligne de dominos 00:02:33.286 --> 00:02:35.073 vous pouvez acheter dans les magasins. 00:02:35.073 --> 00:02:36.485 Ok, alors voici le défi Lily. 00:02:36.485 --> 00:02:38.616 Je veux que vous installiez comme 300 dominos 00:02:38.616 --> 00:02:40.856 maintenant et voyons combien de temps cela prend 00:02:40.856 --> 00:02:41.973 un humain pour faire ça. 00:02:41.973 --> 00:02:42.693 D'accord. 00:02:42.693 --> 00:02:43.603 L'horloge démarre, 00:02:44.167 --> 00:02:45.642 À présent. 00:02:46.599 --> 00:02:47.802 Je dois faire deux mains. 00:02:48.180 --> 00:02:50.160 Si tu as besoin de moi, Lily, 00:02:50.160 --> 00:02:52.914 juste assis ici à lire mon journal. 00:02:52.914 --> 00:02:55.705 Pour vous, les enfants à la maison, un journal c'est comme 00:02:56.854 --> 00:02:59.675 un ipad ennuyeux fabriqué à partir d'arbres. 00:03:01.503 --> 00:03:03.343 C'est en fait assez rapide. 00:03:03.654 --> 00:03:07.136 Oh non. 00:03:07.136 --> 00:03:09.296 Catastrophe, les faiblesses de l'être humain. 00:03:09.326 --> 00:03:10.673 Ok Lily est prête pour ça ? 00:03:10.673 --> 00:03:11.882 Non. 00:03:11.882 --> 00:03:13.285 J'en ai assez vu. 00:03:13.285 --> 00:03:14.204 (Défaut de siffler) 00:03:14.204 --> 00:03:18.444 En fait, je ne sais pas siffler. 00:03:18.444 --> 00:03:21.108 C'est le Dominateur. 00:03:21.108 --> 00:03:22.772 Oh mon Dieu 00:03:22.772 --> 00:03:23.859 Wow 00:03:23.859 --> 00:03:25.933 J'aime les yeux. 00:03:25.933 --> 00:03:27.870 Une bonne paire d'yeux écarquillés ira 00:03:27.870 --> 00:03:30.750 un long chemin. 00:03:30.750 --> 00:03:32.527 Ok les garçons, laisse-les tomber. 00:03:32.527 --> 00:03:35.796 Je suis nul aux dominos, Lily, 00:03:35.796 --> 00:03:38.319 mais je suis bon en ingénierie, ce qui signifie 00:03:39.299 --> 00:03:40.943 Je suis vraiment bon aux dominos. 00:03:40.943 --> 00:03:42.651 Nous avons même montré 00:03:42.651 --> 00:03:44.110 le Dominator doublé 00:03:44.110 --> 00:03:45.566 la rangée du milieu pour vous. 00:03:45.566 --> 00:03:47.219 C'est impressionnant, 00:03:47.219 --> 00:03:48.705 c'est vraiment impressionnant. 00:03:48.705 --> 00:03:50.393 Cette technique de pose 00:03:50.393 --> 00:03:52.255 une tuile de 300 dominos à la fois 00:03:52.255 --> 00:03:54.464 était vraiment la clé qui nous a aidé à craquer 00:03:54.464 --> 00:03:56.324 les problèmes d'échelle et de fiabilité. 00:03:56.324 --> 00:03:58.762 Et c'est probablement ma partie préférée à propos de 00:03:58.762 --> 00:03:59.512 le Dominateur, 00:03:59.512 --> 00:04:01.250 en plus de sa queue ondulée bien sûr. 00:04:01.250 --> 00:04:02.692 Voici Josh pour en savoir plus. 00:04:02.692 --> 00:04:04.555 Donc, ces entonnoirs imprimés en 3D ici, 00:04:04.555 --> 00:04:06.986 qui nous permettent de faire tomber les 300 dominos 00:04:06.986 --> 00:04:07.737 tout à la fois. 00:04:07.737 --> 00:04:09.599 Et le mécanisme qui les fait tomber dans 00:04:09.599 --> 00:04:10.622 le haut de ce plateau 00:04:10.622 --> 00:04:12.484 nous allons le montrer dans une seconde. 00:04:12.484 --> 00:04:14.341 Et si nous supprimons ces entonnoirs ici 00:04:14.341 --> 00:04:16.109 nous pouvons voir que les dominos sont 00:04:16.109 --> 00:04:18.039 placés avec précision à leur emplacement. 00:04:18.039 --> 00:04:19.826 Cela nous permet de placer 300 dominos 00:04:19.826 --> 00:04:21.980 exactement où nous les voulons tous à la fois. 00:04:21.980 --> 00:04:24.076 Et ils ne tombent pas à cause de ce que nous 00:04:24.076 --> 00:04:26.034 appelez le mécanisme Connect 4 ci-dessous. 00:04:26.034 --> 00:04:27.424 Mais si on déclenche le servo, 00:04:27.424 --> 00:04:29.326 puis il glisse ce plateau Connect 4 sur 00:04:29.326 --> 00:04:30.991 et les laisse tomber tous d'un coup 00:04:30.991 --> 00:04:32.571 faire de la gratuité, de la beauté 00:04:42.554 --> 00:04:44.298 prises de vue au ralenti. 00:04:44.298 --> 00:04:46.082 Et bien que cela ait l'air très cool, 00:04:46.082 --> 00:04:47.727 tombant évidemment de cette hauteur 00:04:47.727 --> 00:04:48.826 ne serait pas efficace. 00:04:48.826 --> 00:04:50.730 Alors nous abaissons toute la plate-forme 00:04:50.730 --> 00:04:51.864 sur cette vis à billes. 00:04:51.864 --> 00:04:53.893 Ensuite, placez-les directement sur le sol, 00:04:53.893 --> 00:04:55.898 qui s'est avéré incroyablement fiable 00:04:55.898 --> 00:04:58.070 Alors Dom a pris le W au premier tour. 00:04:58.070 --> 00:05:00.869 Mais maintenant c'est l'heure de la manche d'endurance. 00:05:00.869 --> 00:05:02.825 Ok, le premier à 10 000 dominos gagne. 00:05:02.825 --> 00:05:03.832 Lily, tu es prête ? 00:05:03.832 --> 00:05:05.381 Je suis prêt. 00:05:07.322 --> 00:05:08.487 Dominateur, es-tu prêt ? 00:05:12.645 --> 00:05:13.779 Démarrer 00:05:13.779 --> 00:05:14.682 Oh mon Dieu 00:05:16.108 --> 00:05:17.175 Wow 00:05:23.648 --> 00:05:24.669 J'ai déjà échoué. 00:05:24.669 --> 00:05:26.545 C'est génial. 00:05:26.545 --> 00:05:30.093 Et au crédit de Lily, 00:05:30.093 --> 00:05:32.076 elle était en fait incroyablement rapide. 00:05:32.076 --> 00:05:33.646 Juste pas, tu sais, robot rapide. 00:05:33.646 --> 00:05:35.344 Tellement injuste, 00:05:35.344 --> 00:05:37.688 tellement injuste. 00:05:37.688 --> 00:05:39.564 En plus de cela, elle a dû gérer un très 00:05:40.380 --> 00:05:42.637 grande distraction avec maturité émotionnelle 00:05:46.859 --> 00:05:48.635 d'un enfant de 9 ans. 00:05:48.635 --> 00:05:50.416 Oui, je pense que je vais plutôt bien. 00:05:50.416 --> 00:05:52.489 Tu te débrouilles très bien pour un humain 00:05:52.489 --> 00:05:53.699 Je vais vous donner ça. 00:05:57.421 --> 00:05:59.839 Oh non 00:05:59.839 --> 00:06:01.288 Ouah 00:06:01.656 --> 00:06:04.633 Non quoi, non quoi Lily ? 00:06:04.633 --> 00:06:06.452 Sortez, sortez 00:06:06.452 --> 00:06:07.609 Aaaaaahhh 00:06:07.609 --> 00:06:09.321 Cela semble tellement plus rapide que 00:06:09.321 --> 00:06:10.485 ça a l'air probablement. 00:06:10.485 --> 00:06:11.557 Comment va Lily ? 00:06:11.557 --> 00:06:12.408 Fatigué. 00:06:12.408 --> 00:06:14.999 Et ainsi pendant que la production de Lily ralentissait 00:06:14.999 --> 00:06:15.832 considérablement, 00:06:15.832 --> 00:06:17.213 Dom's ne l'a pas fait. 00:06:17.213 --> 00:06:19.557 Et je dois mentionner que nous l'appelons parfois 00:06:19.557 --> 00:06:21.105 Dom mais c'est juste plus court 00:06:21.105 --> 00:06:22.631 pour son nom de naissance légal, 00:06:22.631 --> 00:06:24.143 qui, comme indiqué précédemment, 00:06:24.143 --> 00:06:24.898 est Dominateur. 00:06:24.898 --> 00:06:26.683 Parce que tu sais comme 00:06:26.683 --> 00:06:30.203 dominos 00:06:30.203 --> 00:06:31.363 Dominateur 00:06:31.363 --> 00:06:33.595 peu importe, tout fonctionne. 00:06:33.595 --> 00:06:34.818 Je vais aux toilettes. 00:06:34.818 --> 00:06:36.507 Oh, Lily doit aller aux toilettes. 00:06:39.841 --> 00:06:42.397 Je suis humain, n'est-ce pas ? 00:06:42.397 --> 00:06:43.664 Dominateur dois-tu partir 00:06:43.664 --> 00:06:45.494 à la salle de bain ? 00:06:45.494 --> 00:06:47.963 Je ne le pensais pas. 00:06:47.963 --> 00:06:50.399 9 000 dominos parfaitement posés en un rien de temps 00:06:50.399 --> 00:06:51.452 plus de deux heures. 00:06:53.532 --> 00:06:54.908 En fait 9 000 et 1, 00:06:54.908 --> 00:06:56.775 nous avons un domino bonus là-bas dans 00:06:56.775 --> 00:06:58.496 milieu de ce terrain. 00:06:58.496 --> 00:07:00.340 Peut ou non avoir été exprès, 00:07:00.340 --> 00:07:02.840 mais maintenant on peut dire que c'est plus de 9 000. 00:07:06.170 --> 00:07:08.206 C'était un résultat assez clair 00:07:08.206 --> 00:07:09.798 et Lily, bien sûr, était aimable 00:07:09.798 --> 00:07:12.085 dans sa défaite face aux seigneurs de la machine. 00:07:12.085 --> 00:07:14.276 Donc, tout ce qu'il restait à faire maintenant, 00:07:14.276 --> 00:07:15.465 était de les renverser. 00:07:15.465 --> 00:07:16.982 Oui ! C'était satisfaisant. 00:07:16.982 --> 00:07:18.872 Alors nous sommes allés tête à tête avec 00:07:18.872 --> 00:07:20.839 le plus grand expert en dominos au monde 00:07:20.839 --> 00:07:22.143 et est sorti vainqueur. 00:07:22.143 --> 00:07:24.119 Et maintenant, c'est l'heure du vrai défi. 00:07:24.119 --> 00:07:25.986 Pour tenter un record du monde Guinness, 00:07:25.986 --> 00:07:28.164 et voyez à quelle vitesse nous pouvons remplir 00:07:28.164 --> 00:07:30.203 toute cette pièce avec une peinture murale, 00:07:30.203 --> 00:07:31.713 sur plus de 100 000 dominos. 00:07:36.715 --> 00:07:41.314 D'accord mon pote, 00:08:04.680 --> 00:08:06.353 tu as le plan de jeu, 00:08:06.353 --> 00:08:08.467 maintenant tu dois juste sortir et exécuter. 00:08:10.135 --> 00:08:11.569 Godspeed petit gars, Godspeed. 00:08:11.569 --> 00:08:13.605 300 dominos perdus, 102 000 restants. 00:08:15.179 --> 00:08:17.106 Donc, nous sommes environ six heures dans 00:08:17.106 --> 00:08:18.117 mais plus important, 00:08:18.117 --> 00:08:20.049 Nous venons d'avoir notre premier Goomba. 00:08:20.049 --> 00:08:20.931 C'est magnifique. 00:08:23.959 --> 00:08:25.876 Retour au travail Dom. 00:08:25.876 --> 00:08:28.306 Et la meilleure partie du travail 00:08:28.306 --> 00:08:31.048 très difficile depuis quelques années, 00:08:31.048 --> 00:08:32.670 est-ce que les dernières 24 heures 00:08:33.240 --> 00:08:35.867 sont super relaxants. 00:08:35.867 --> 00:08:38.684 Et avec cette tuile placée, 00:08:38.684 --> 00:08:41.086 nous avons officiellement fait la moitié du chemin. 00:08:41.086 --> 00:08:42.801 Avec plus de 50 000 dominos posés, 00:08:42.801 --> 00:08:44.130 et un peu plus de 12 heures. 00:08:44.130 --> 00:08:45.292 Et Dom, woah mec facile, 00:08:45.292 --> 00:08:47.284 ne montrant aucun signe de ralentissement. 00:08:47.284 --> 00:08:48.371 C'est donc un bon point 00:08:48.371 --> 00:08:50.443 pour expliquer le reste du système robotique 00:08:50.443 --> 00:08:51.333 Tout commence ici 00:08:51.333 --> 00:08:52.863 avec la station de chargement que 00:08:52.863 --> 00:08:54.653 Josh et John Luke ont dépensé beaucoup 00:08:54.653 --> 00:08:55.826 d'optimisation du temps. 00:08:55.826 --> 00:08:57.520 Les dominos sont chargés par couleur 00:08:57.520 --> 00:08:58.574 sur ces tapis roulants 00:08:58.574 --> 00:08:59.786 puis un bras de robot Kuka 00:08:59.786 --> 00:09:01.573 les attrape et les place dans l'un des 00:09:01.573 --> 00:09:04.404 300 tournages de chargement effectués à partir de 2,7 milles 00:09:04.404 --> 00:09:05.716 valeur de pistes Hot Wheels. 00:09:05.716 --> 00:09:07.633 Et vous pourriez charger Dom directement 00:09:07.633 --> 00:09:08.686 avec le bras du robot, 00:09:08.686 --> 00:09:11.400 mais c'est beaucoup plus rapide parce qu'il ne le fait pas 00:09:11.400 --> 00:09:12.110 dois attendre, 00:09:12.110 --> 00:09:13.356 il vient juste ici pour là 00:09:13.356 --> 00:09:15.262 station d'accueil et la partie inférieure 00:09:15.262 --> 00:09:17.057 la plate-forme glisse pour que le fond 00:09:17.057 --> 00:09:18.847 une couche de 300 dominos sont chargés 00:09:18.847 --> 00:09:19.664 tout à la fois. 00:09:19.664 --> 00:09:22.634 Et nous avions également un système de chargement de secours 00:09:22.634 --> 00:09:25.426 utiliser un plateau juste au cas où à n'importe quel moment 00:09:25.426 --> 00:09:27.191 le bras du robot ne fonctionnait pas. 00:09:27.191 --> 00:09:28.551 Outre les pistes Hot Wheels, 00:09:28.551 --> 00:09:30.509 il y a une tonne de pièces imprimées en 3D 00:09:30.509 --> 00:09:32.767 tout au long de la construction que nous soit 00:09:32.767 --> 00:09:34.819 imprimés nous-mêmes ou, si nous étions dans 00:09:34.819 --> 00:09:36.576 une pincée, mes amis de MatterHackers 00:09:36.576 --> 00:09:37.286 nous a aidés. 00:09:37.286 --> 00:09:38.356 C'est donc le chargeur, 00:09:38.356 --> 00:09:40.622 maintenant, qu'en est-il du Dominator lui-même ? 00:09:40.622 --> 00:09:42.441 Comment Dom sait-il exactement où aller 00:09:42.441 --> 00:09:44.441 dans la pièce pour faire tomber un domino ? 00:09:44.441 --> 00:09:46.579 Nous avons donc préprogrammé l'itinéraire pour 00:09:46.579 --> 00:09:47.766 tous les 102 000 dominos. 00:09:47.766 --> 00:09:50.427 Ainsi, le robot sait exactement où aller depuis le début. 00:09:50.427 --> 00:09:51.817 Puis pendant que nous roulons, 00:09:51.817 --> 00:09:53.847 nous utilisons ces capteurs GPS d'intérieur 00:09:53.847 --> 00:09:55.108 suivre la position du robot 00:09:55.108 --> 00:09:56.958 donc il sait à peu près où il se trouve 00:09:56.958 --> 00:09:59.397 puis à mesure que nous nous rapprochons de l'endroit 00:09:59.397 --> 00:10:00.797 où les dominos doivent tomber, 00:10:00.797 --> 00:10:02.561 nous utilisons ces caméras IR qui sont 00:10:02.561 --> 00:10:03.711 repères de repérage au sol pour faire 00:10:03.711 --> 00:10:03.961 assurez-vous que le robot s'aligne parfaitement a chaque fois. 00:10:03.961 --> 00:10:04.211 Donc la vision depuis le début était que 00:10:04.211 --> 00:10:04.579 nous pourrions mettre Dom en place 00:10:04.579 --> 00:10:05.019 nous pourrions éteindre les lumières et partir, 00:10:05.019 --> 00:10:05.459 et reviens le lendemain matin 00:10:05.459 --> 00:10:05.879 et vous avez comme un champ complet 00:10:05.879 --> 00:10:06.409 de dominos mis en place. 00:10:06.409 --> 00:10:07.189 Il pourrait travailler toute la nuit dans le noir très bien. 00:10:07.189 --> 00:10:08.036 Bon maintenant, qu'en est-il de ces roues super cool ? 00:10:08.198 --> 00:10:09.037 On les appelle donc des roues omnidirectionnelles 00:10:09.037 --> 00:10:10.812 et ils sont géniaux parce qu'ils vous permettent 00:10:10.812 --> 00:10:12.173 traduisez-le dans la direction de votre choix. 00:10:12.173 --> 00:10:13.691 Donc c'est bien mieux que comme ta voiture 00:10:13.691 --> 00:10:14.907 où si tu as besoin de bouger un peu 00:10:14.907 --> 00:10:15.497 à gauche ou à droite, 00:10:15.497 --> 00:10:16.927 vous devez faire un virage en cinq points. 00:10:16.927 --> 00:10:18.719 Donc, avec ces gars, vous pouvez déplacer n'importe quel 00:10:18.719 --> 00:10:20.332 direction que vous souhaitez ajuster pour les petites 00:10:20.332 --> 00:10:21.497 corrections dans le placement des dominos. 00:10:22.790 --> 00:10:24.274 Ces roues sont alimentées par ces voie dégagée, 00:10:24.274 --> 00:10:24.885 moteurs de serveur CC sans balais. 00:10:24.885 --> 00:10:26.503 Ce sont comme l'étalon-or en termes 00:10:26.503 --> 00:10:27.566 de rapidité et de précision. 00:10:27.566 --> 00:10:28.495 Et ils nous permettent de faire glisser le robot 00:10:28.495 --> 00:10:30.677 autour de quelques millimètres seulement 00:10:30.677 --> 00:10:32.407 une fois, 00:10:32.407 --> 00:10:35.072 ce qui est super utile quand on essaie 00:10:35.072 --> 00:10:36.400 pour faire de vrais ajustements fins pour le placement 00:10:36.400 --> 00:10:37.726 les dominos vers le bas. 00:10:37.726 --> 00:10:38.830 Maintenant, évidemment, c'est juste le plus élevé 00:10:38.830 --> 00:10:40.283 pointe de la pointe de l'iceberg. 00:10:40.283 --> 00:10:41.621 Mais le cerveau de Dom fait plus de 14 000 lignes 00:10:41.621 --> 00:10:43.501 de code à partir de zéro. 00:11:14.332 --> 00:11:16.229 Donc, si vous voulez aller plus loin dans 00:11:16.229 --> 00:11:17.924 les détails techniques je vais 00:11:17.924 --> 00:11:20.605 mettre un lien dans la description de la vidéo, 00:11:24.265 --> 00:11:26.187 où je vais tout mettre au même endroit. 00:11:31.893 --> 00:11:36.135 Revenons maintenant à la fin de la seconde mi-temps. 00:11:36.135 --> 00:11:37.023 Donc le Dominateur a couru 00:11:37.023 --> 00:11:39.200 un peu moins de 24 heures. 00:11:39.200 --> 00:11:41.399 Et c'est un peu une tuile capitale ici 00:11:41.399 --> 00:11:43.238 C'est moi Mario. 00:11:43.238 --> 00:11:46.173 102 300 dominos sont au sol 00:11:46.173 --> 00:11:48.658 avec succès. 00:11:48.658 --> 00:11:49.712 Ce sont les 300 derniers. 00:12:01.282 --> 00:12:03.780 Je pense que c'est un moment. 00:12:03.780 --> 00:12:05.564 Vous les gars, revenez ici. 00:12:05.564 --> 00:12:06.833 Josh et Alex, observons-le. 00:12:08.447 --> 00:12:10.840 Ne souffle pas ce Dom, tu l'as mon pote 00:12:10.840 --> 00:12:12.872 terminer fort. 00:12:12.872 --> 00:12:13.542 On l'a eu. 00:12:13.542 --> 00:12:15.025 Un peu plus de 24 heures, 00:12:15.025 --> 00:12:16.051 pour poser tous les dominos. 00:12:16.051 --> 00:12:18.175 Messieurs 00:12:18.175 --> 00:12:19.709 C'est vraiment gratifiant en tant qu'ingénieur 00:12:19.709 --> 00:12:21.472 pour voir les processus de conception donner des résultats 00:12:21.472 --> 00:12:22.601 comme ça. 00:12:22.601 --> 00:12:24.137 Et en parlant d'ingénierie 00:12:24.137 --> 00:12:26.123 professions de conception, 00:12:26.123 --> 00:12:28.228 mon cours d'ingénierie créative d'un mois 00:12:28.228 --> 00:12:29.168 où j'enseigne ce processus, 00:12:29.168 --> 00:12:29.904 et où tu me regardes faire trois builds 00:12:29.904 --> 00:12:31.911 à partir de zéro, et vous faites 00:12:31.911 --> 00:12:33.287 trois versions créatives de votre choix. 00:12:33.287 --> 00:12:34.736 Est à nouveau ouvert aux inscriptions pour 00:12:34.736 --> 00:12:37.039 une session d'été bonus en ce moment. 00:12:37.039 --> 00:12:38.549 Allez donc à 00:12:38.549 --> 00:12:40.032 monthly.com/markrober 00:12:40.032 --> 00:12:40.895 ou utilisez le lien dans la description de la vidéo. 00:12:40.895 --> 00:12:42.431 Et je te verrai en classe. 00:12:42.431 --> 00:12:43.974 Alors maintenant, avec tout mis en place, 00:12:43.974 --> 00:12:45.846 la dernière étape consistait à les renverser. 00:12:45.846 --> 00:12:47.665 Vous pouvez voir John charger dans le Mario 00:12:47.665 --> 00:12:49.844 tuyaux parce qu'ils allaient être nos 00:12:49.844 --> 00:12:51.065 mécanisme de déclenchement. 00:12:51.065 --> 00:12:52.635 La façon dont cela fonctionne est que nous avons quatre 00:12:52.635 --> 00:12:53.113 voitures Hot Wheels collées au fond de 00:12:53.113 --> 00:12:54.850 cette plate-forme qui roule dans ces 00:12:54.850 --> 00:12:56.238 pistes Hot Wheels parallèles. 00:12:56.238 --> 00:12:57.723 Ensuite, vous claquez une coquille coulissante verte sur le dessus, 00:12:57.723 --> 00:13:00.007 et un moteur à la fin 00:13:00.007 --> 00:13:01.260 tire le chariot le long des rails avec 00:13:02.388 --> 00:13:05.008 une chaîne. 00:13:05.008 --> 00:13:05.872 Ensuite, la coque entre en contact avec le bras de levier 00:13:05.872 --> 00:13:06.827 à chaque tuyau comme celui-ci, 00:13:06.827 --> 00:13:07.696 qui les fait rouler vers l'avant 00:13:07.696 --> 00:13:08.742 en bas de la rampe, espérons-le, dans les dominos. 00:13:08.742 --> 00:13:09.655 Ok maintenant je suis nerveux. 00:13:14.695 --> 00:13:15.791 Je n'étais pas nerveux, maintenant je suis nerveux. 00:13:16.922 --> 00:13:17.977 Ok 00:13:19.491 --> 00:13:20.686 3 00:13:21.373 --> 00:13:22.341 2 00:13:28.591 --> 00:13:30.389 1 00:13:42.357 --> 00:13:45.271 C'est parti 00:13:46.308 --> 00:13:47.619 Oui ! Deux ! 00:13:49.192 --> 00:13:50.480 Trois ! 00:13:51.141 --> 00:13:53.539 Quatre ! 00:13:54.063 --> 00:13:55.659 Cinq ! 00:13:56.938 --> 00:13:59.173 Oh mon Dieu 00:13:59.173 --> 00:14:00.748 Je les ai eus, wooo ! 00:14:00.748 --> 00:14:02.179 Oui ! 00:14:02.179 --> 00:14:02.985 Génial ! 00:14:02.985 --> 00:14:04.706 La vache ! 00:14:04.706 --> 00:14:06.517 Woooooaah ! 00:14:06.517 --> 00:14:08.420 Oh mon Dieu 00:14:08.420 --> 00:14:09.845 Et au final Dom était 50 fois plus rapide 00:14:09.845 --> 00:14:11.262 que le constructeur de dominos qualifié 00:14:11.262 --> 00:14:12.673 et il a obtenu un record du monde 00:14:12.673 --> 00:14:14.071 pour le montrer. 00:14:22.934 --> 00:14:24.814 Bien que pour être juste envers nous les organismes, 00:14:24.814 --> 00:14:26.590 C'était dans la catégorie non humaine. 00:14:26.590 --> 00:14:28.555 Et à ce point après cinq ans, 00:14:28.555 --> 00:14:29.281 nous étions tellement soulagés d'avoir fini, 00:14:29.281 --> 00:14:31.170 nous nous sommes un peu emportés 00:14:31.170 --> 00:14:33.147 célébrer le champion avec 00:14:33.147 --> 00:14:35.020 un envoi approprié. 00:14:35.020 --> 00:14:36.884 Six ans, moi, je serais tellement content 00:14:36.884 --> 00:14:37.842 pour savoir que je finirais par construire 00:14:37.842 --> 00:14:40.637 un robot capable de mettre en place tous les dominos 00:14:40.637 --> 00:14:43.047 pour moi. 00:14:43.047 --> 00:14:44.455 Donc, si vous voulez le même sentiment de faire 00:14:44.455 --> 00:14:47.570 choses avec vos mains pour faire des choses cool, 00:14:47.570 --> 00:14:48.953 mais vous ne voulez pas attendre 35 ans. 00:14:48.953 --> 00:14:50.287 Ensuite, mes amis de KiwiCo ont 00:14:50.287 --> 00:14:52.038 la réponse. 00:14:52.038 --> 00:14:54.037 En fait, il s'agit d'une véritable mini version 00:14:54.037 --> 00:14:55.649 du Dom que j'ai conçu avec eux 00:14:55.649 --> 00:14:57.427 juste pour cette vidéo. 00:14:57.427 --> 00:14:59.512 Je veux dire à quel point c'est génial et adorable. 00:14:59.512 --> 00:15:01.271 Il est comme le protégé. 00:15:01.271 --> 00:15:01.995 Le Dom Jr. 00:15:01.995 --> 00:15:03.669 Ils ont une incroyable équipe de designers 00:15:03.669 --> 00:15:05.452 qui travaillent sur chaque projet et honnêtement 00:15:05.452 --> 00:15:06.223 si je ne faisais pas de vidéos YouTube 00:15:06.223 --> 00:15:08.135 Je pense que je postulerais pour faire partie de leur équipe. 00:15:08.135 --> 00:15:09.499 Alors tous les concepts sont contestés 00:15:09.499 --> 00:15:10.646 et ensuite c'est livré directement à votre porte 00:15:10.646 --> 00:15:12.275 tous les mois, 00:15:12.275 --> 00:15:13.719 afin que vous puissiez stimuler votre créativité 00:15:13.719 --> 00:15:16.032 et faites de vos capacités un plaisir 00:15:16.032 --> 00:15:17.782 et voie naturelle. 00:15:17.782 --> 00:15:19.256 Ainsi, par exemple, cette boîte de machine à dominos, 00:15:19.256 --> 00:15:21.066 à l'intérieur, vous avez toutes les fournitures 00:15:21.066 --> 00:15:22.648 vous devez le mettre ensemble. 00:15:22.648 --> 00:15:23.958 Vous avez des instructions simples. 00:15:23.958 --> 00:15:25.376 Et puis un livret avec plus d'infos 00:15:25.376 --> 00:15:26.448 comme un Q & A avec quelqu'un que vous connaissez peut-être. 00:15:26.448 --> 00:15:29.553 Et c'est la ligne de caisse de bricolage 00:15:29.553 --> 00:15:31.571 Mais ils ont huit différents 00:15:31.571 --> 00:15:32.831 lignes d'abonnement destinées chacune à 00:15:32.831 --> 00:15:34.521 un groupe d'âge et un sujet différents. 00:15:34.521 --> 00:15:35.870 Donc si vous voulez soutenir ma chaîne 00:15:35.870 --> 00:15:38.549 et nourrissez votre cerveau tout en ayant 00:15:38.549 --> 00:15:40.977 amusant en même temps, 00:15:41.320 --> 00:15:42.369 aller sur kiwico.com/roberdomino 00:15:42.369 --> 00:15:43.944 ou utilisez le lien dans la description de la vidéo 00:15:43.944 --> 00:15:48.219 pour obtenir une offre exclusive. 99:59:59.999 --> 99:59:59.999 Alors merci à KiwiCo, d'être si génial 99:59:59.999 --> 99:59:59.999 pour travailler avec, grâce à Dom 99:59:59.999 --> 99:59:59.999 et Dom Jr. pour avoir simplement dominé, 99:59:59.999 --> 99:59:59.999 et bien sûr merci à vous d'avoir regardé. 99:59:59.999 --> 99:59:59.999 Que faisons-nous maintenant ? 99:59:59.999 --> 99:59:59.999 Nous sommes sur le point de le nettoyer. 99:59:59.999 --> 99:59:59.999 Oh ça y est, un robot de nettoyage.