Aquí está Dom.

Es un pequeño robot amigable

que es muy bueno en una sola cosa.

Preparar una tonelada de dominó.

realmente muy rápido. Han sido necesarios

cinco años para llegar a este punto

pero según nuestras pruebas iniciales,

Tenemos esperanzas de que pueda ser más de

diez veces más rápido que el humano más

rápido. Así que hoy lo vamos a poner a

prueba encarando a la

principal experta de dominó del mundo

, que es una simple humana.

Entonces intentaremos un récord mundial

Guinness y este intentará de

llenar todo este almacén

de cien mil fichas de dominó.

Y para el contexto, montar un mural de

dominó de ese tamaño le llevaría a un

equipo de siete hábiles

constructores una semana completa.

Dom aquí, va a intentar hacerlo

por sí mismo en 24 horas. Ahora

sé lo que estás

pensando: "Gran cosa Mark",

porque de niño quizás

tuviste un juguete que se veía

así. O incluso este robot

personalizado que KiwiCo

hizo que puede colocar veinte fichas de

dominó seguidas. Entonces

,¿no es un poco exagerado utilizar

un robot autónomo, media milla

de pistas de Hot Wheels y un brazo

robótico de alta velocidad? Y lo entiendo

porque nuestros propios diseños se ven así

donde solo estábamos

intentando de hackear

una Rumba cuando intentamos por primera

vez de abordar este problema hace cinco

años. Pero entonces

surgen detalles molestos con escala, como

para empezar, cuántas son 100 000 fichas

de dominó. Así que el robot deberá venir y

recargar al menos 1 000 veces. Pero

¿cómo se recarga exactamente? ¿Y cómo

sabría exactamente

donde colocar cada dominó y de qué

color debería ser? ¿Y cómo se hace

para que sea tan fiable,que no se estropee

una vez en 100 000 colocaciones de dominó?

Un sistema para abordar de forma fiable

problemas a escalas como

este va a ser intrínsicamente complejo.

Como diez veces más complejo que mi diana

automática, que hasta este punto fue la

construcción más complicada de

mi canal. Así que después de

fracasar de forma

intermitente durante tres años, hacía

un Q y A en Makerfaire y le dije

al público si alguien quería ayudar

con el brutal desafío de

llamarme. Para mi absoluta

legría, 2 estudiantes de 1er

año-Stanford, y un ingeniero

de software del

Área de la Bahía

tomaron el reto.

Así que los contraté y 2 años después

, aquí estábamos.

Ahora, antes de mostrarles como es todo

, quería ponerlo en una competencia

para ver qué tan bueno era realmente.

Para eso necesitamos a la indiscutible

campeona de los pesos pesados de

Youtube de dominó,

Lily Hevesh,

Lily, eres conocida en Youtube como

la Reina del dominó, ¿verdad?

La gente me dice La Reina del dominó

Y por muy buena razón,

con más de 1200 visitas en su canal,

es casi seguro que

hayas visto una de sus

increíbles "creaciones" durante

sus 12 años en la plataforma.

"Es tan buena", que

incluso tiene su propia línea de

dominó que puedes comprar

en las tiendas.

Bien, aquí está el reto Lily.

Quiero que coloques como 300 fichas de

dominó ahora mismo

y veamos cuánto

tiempo le toma a uno hacerlo

Bien, el reloj

comienza ahora. Lo tengo que

hacer con 2 manos. Si me

necesitas, Lily, solo estoy aquí sentado

leyendo mi periódico. Para ustedes niños

en casa, un periódico es como un aburrido

Ipad hecho de árboles.

Desastre, las debilidades del humano.

Bien, Lily, ¿estás lista?

No.

He visto suficiente.

(Falla de silbato)

En realidad no se silbar.

Este es el Dominator.

Guau

"amo los ojos".

"Un buen par de ojos

saltones recorrerá un largo camino.

Bien chico, déjalas abajo.

Soy pésimo en el dominó, Lily,

pero soy bueno en ingeniería, lo que

significa que en realidad soy muy bueno

en el dominó.

Incluso mostramos que el

Dominator apilo dos veces la fila

del medio para ti. Eso es

impresionante, eso es

realmente impresionante.

La técnica de colocar una

baldosa de 300 dominós a la vez

fue realmente la clave que nos ayudo a

resolver los problemas de escala y

fiabilidad. Y es probablemente mi parte

favorita del

Dominator, además de su cola

ondulada. Aquí está Josh para

explicar más. Así que estos

embudos impresos en 3D aquí,

que nos permiten

soltar los 300 dominós a la vez. Y el

mecanismo que las suelta en

la parte superior de esta bandeja,

lo mostraremos en un segundo. Y si

quitamos estos embudos aquí,

podemos ver que los dominós están

colocados con precisión en sus

ubicaciones. Esto nos permite colocar

300 dominós exactamente donde los queremos

todos a la vez. Y no se caen debido a lo

que aquí debajo llamamos el

mecanismo Connect 4.

Pero si activamos el servo,

se desliza la bandeja Connect 4 y los

suelta de una vez, lo que

genera unas tomas gratuitas y

hermosas en cámara lenta. Y aunque

esto se ve muy bien,

obviamente soltarlos desde esa

altura no sería efectivo

Así que bajamos la plataforma

sobre este husillo de bolas. Luego se

colocan justo en el suelo, lo que resultó

ser increíblemente confiable. Así que Dom

tomó la victoria en la 1ra ronda.

Pero, ahora es el momento de la

ronda de resistencia.

Vale, el 1ro en llegar a las 10k

de dominó gana.

Lily, ¿estás lista?

Estoy lista.

Dominator, estás listo? Inicio

Guau. Ya fallé. Es

estupendo. Y para

crédito de Lily, en realidad era

increíblemente rápida. Solo que no, ya

sabes, robot rápido.

Tan injusto, tan injusto. Además

, tuvo que manejar una distracción

emocional muy grande con la madurez de

una niña de 9 años. Sí, creo

que lo estoy haciendo bastante bien.

Lo haces muy bien para

ser un humano, lo

reconozco. Oh

no. Guau. ¿No qué, no qué Lily?

Salgan, Salgan.

Aaaaaahhh

Eso se siente mucho más rápido de lo que

probablemente parece.

¿Cómo está Lily?

Cansada.

Y así, mientras la

producción de Lily se redujo

considerablemente

la de Dom no.

Y debo mencionar que a veces lo llamamos

Dom, pero esa es sola la

abreviatura de su

nombre legal de

nacimiento, que como se

ha señalado antes,

es Dominator.

Ya sabes, domino,

Dominator, todo funciona.

Me voy al baño.

Oh, Lily tiene que ir al baño.

Soy humana. ¿verdad?

Dominator, ¿Baño?

No lo creo. 9 000 dominós

perfectamente colocadas en

un poco más de 2 horas.

En realidad 9 000 y 1,

obtuvimos una ficha de dominó de

gratificación en medio de este campo.

Puede o puede no haber sido a

propósito, pero ahora podemos decir

que son más de 9 000.

"Fue un resultado muy claro

y Lily, por supuesto, fue amable

en su derrota ante los señores de la

máquina. Todo lo que quedaba

hacer ahora era derribarlas.

¡Sí! Eso fue satisfactorio.

Nos enfrentamos contra la mayor

experta de dominó

mundial y salimos ganando. Y ahora es

el momento del verdadero reto.

Intentar un Récord Mundial Guiness

y ver lo rápido que podemos llenar toda

esta sala con un mural, de más de

100 000 dominós. Muy

bien amigo, tienes el

plan de juego, ahora solo tienes

que salir y

ejecutarlo. Dios te acompañe, "amiguito."

300 dominós colocados, quedan 102 000.

Llevamos unas 6 horas, pero lo que

es más importante, acabamos

de recibir nuestro primer Goomba.

Es hermoso.

De vuelta al trabajo, Dom.

Y la mejor parte de trabajar

muy duro por unos años, es

que las últimas 24 horas son

súper relajantes.

Y con esa baldosa colocada,

estamos oficialmente a mitad de camino.

Con más de 50 000 dominós colocados,

y poco más de 12 horas.

Y Dom, guau, tranquilo chico, simplemente

no muestra signos de desaceleración.

Así que este es un buen

punto para explicar el resto del sistema

de robótica. Todo comienza

aquí con la estación de carga

que Josh y John Luke pasaron

mucho tiempo

optimizando. Los dominós se

cargan por color en

cintas transportadoras y,

luego, un brazo robótico las agarra y

las coloco en una de los 300 rodajes de

carga hechos a partir de 2.7

millas de pistas de Hot Wheels

Y podrías cargar a

Dom directamente con el brazo robótico,

pero esto es

más rápido porque no tiene

que esperar, él solo viene

a la estación de acoplamiento y la

plataforma inferior se desliza por

lo que la capa

inferior de 300 dominós se carga de una

vez. Y también teníamos un sistema de

carga de respaldo utilizando

una bandeja en caso de que en

algún momento no funcionara.

Además de la pistas de Hot Wheels,

hay una tonelada de impresiones a

de la construcción, sea que nosotros

construimos o,

si estábamos en

apuros, amigos de MH nos ayudaban.

Ese el cargador, ¿ahora qué del mismo

Dom? ¿Cómo sabe Dom dónde ir en

el cuarto para soltar un dominó? Así

que preprogramamos la ruta para

las 102,000 dominós. Así el robot

sabe donde ir desde

el principio. Luego, mientras

conducimos, utilizamos estos

sensores GPS de interiores para

rastrear la posición del robot

para que sepa aproximadamente dónde

está y luego, a medida que nos

acercamos al lugar donde tienen

que soltarse los dominós,

utilizamos éstas

cámaras IR que

rastrean marcadores en el

suelo, asegurando

que el robot se alinee bien.

Así que la visión era que

podíamos preparar a Dom,

apagar las luces e

irnos y regresar

en la mañana. Y

entonces, tienes

un campo lleno de

dominós establecidas. Podría

trabajar toda la noche en

la obscuridad muy bien. Muy

bien, ¿qué tal éstas ruedas

geniales? Se llaman ruedas

omnidireccionales

y son impresionantes porque te

permiten trasladarlas en la

dirección que quieras. Así que

ésto es mejor que, por

decir, su carro