0:00:00.981,0:00:02.674
Aquí está Dom.

0:00:02.674,0:00:04.713
Es un pequeño robot amigable

0:00:04.713,0:00:06.676
que es muy bueno en una sola cosa.

0:00:06.676,0:00:08.124
Preparar una tonelada de dominó.

0:00:08.124,0:00:10.184
realmente muy rápido. Han sido necesarios

0:00:10.184,0:00:11.879
cinco años para llegar a este punto

0:00:11.879,0:00:13.810
pero según nuestras pruebas iniciales,

0:00:13.810,0:00:16.333
Tenemos esperanzas de que pueda ser más de

0:00:16.333,0:00:18.250
diez veces más rápido que el humano más

0:00:18.250,0:00:20.250
rápido. Así que hoy lo vamos a poner a

0:00:20.250,0:00:21.372
prueba encarando a la

0:00:21.372,0:00:23.133
principal experta de dominó del mundo

0:00:23.133,0:00:24.456
, que es una simple humana.

0:00:24.456,0:00:26.376
Entonces intentaremos un récord mundial

0:00:26.376,0:00:27.848
Guinness y este intentará de

0:00:27.848,0:00:28.679
llenar todo este almacén

0:00:28.679,0:00:30.180
de cien mil fichas de dominó.

0:00:30.180,0:00:32.486
Y para el contexto, montar un mural de

0:00:32.486,0:00:34.583
dominó de ese tamaño le llevaría a un

0:00:34.583,0:00:36.265
equipo de siete hábiles

0:00:36.265,0:00:38.210
constructores una semana completa.

0:00:38.210,0:00:40.464
Dom aquí, va a intentar hacerlo

0:00:40.464,0:00:42.020
por sí mismo en 24 horas. Ahora

0:00:42.020,0:00:42.837
sé lo que estás

0:00:42.837,0:00:44.808
pensando: "Gran cosa Mark",

0:00:44.808,0:00:45.867
porque de niño quizás

0:00:45.867,0:00:47.440
tuviste un juguete que se veía

0:00:47.440,0:00:48.797
así. O incluso este robot

0:00:48.797,0:00:50.012
personalizado que KiwiCo

0:00:50.012,0:00:52.108
hizo que puede colocar veinte fichas de

0:00:52.108,0:00:53.306
dominó seguidas. Entonces

0:00:53.306,0:00:54.990
,¿no es un poco exagerado utilizar

0:00:54.990,0:00:56.516
un robot autónomo, media milla

0:00:56.516,0:00:58.218
de pistas de Hot Wheels y un brazo

0:00:58.218,0:01:00.176
robótico de alta velocidad? Y lo entiendo

0:01:00.176,0:01:02.178
porque nuestros propios diseños se ven así

0:01:02.178,0:01:03.194
donde solo estábamos

0:01:03.194,0:01:04.369
intentando de hackear

0:01:04.369,0:01:07.500
una Rumba cuando intentamos por primera

0:01:07.500,0:01:09.970
vez de abordar este problema hace cinco

0:01:09.970,0:01:10.972
años. Pero entonces

0:01:10.972,0:01:13.724
surgen detalles molestos con escala, como

0:01:13.724,0:01:15.650
para empezar, cuántas son 100 000 fichas

0:01:15.650,0:01:18.168
de dominó. Así que el robot deberá venir y

0:01:18.168,0:01:20.150
recargar al menos 1 000 veces. Pero

0:01:20.150,0:01:21.992
¿cómo se recarga exactamente? ¿Y cómo

0:01:21.992,0:01:22.979
sabría exactamente

0:01:22.979,0:01:24.647
donde colocar cada dominó y de qué

0:01:24.647,0:01:26.374
color debería ser? ¿Y cómo se hace

0:01:26.374,0:01:28.867
para que sea tan fiable,que no se estropee

0:01:28.867,0:01:31.320
una vez en 100 000 colocaciones de dominó?

0:01:31.320,0:01:33.190
Un sistema para abordar de forma fiable

0:01:33.190,0:01:34.485
problemas a escalas como

0:01:34.485,0:01:36.471
este va a ser intrínsicamente complejo.

0:01:36.471,0:01:38.519
Como diez veces más complejo que mi diana

0:01:38.519,0:01:40.467
automática, que hasta este punto fue la

0:01:40.467,0:01:41.988
construcción más complicada de

0:01:41.988,0:01:43.355
mi canal. Así que después de

0:01:43.355,0:01:44.180
fracasar de forma

0:01:44.180,0:01:45.999
intermitente durante tres años, hacía

0:01:45.999,0:01:47.798
un Q y A en Makerfaire y le dije

0:01:47.798,0:01:49.535
al público si alguien quería ayudar

0:01:49.535,0:01:50.695
con el brutal desafío de

0:01:50.695,0:01:51.990
llamarme. Para mi absoluta

0:01:51.990,0:01:53.407
legría, 2 estudiantes de 1er

0:01:53.407,0:01:54.759
año-Stanford, y un ingeniero

0:01:54.759,0:01:55.551
de software del

0:01:55.551,0:01:57.090
Área de la Bahía

0:01:57.090,0:01:58.866
tomaron el reto.

0:01:58.866,0:01:59.811
Así que los contraté y 2 años después

0:01:59.811,0:02:01.670
, aquí estábamos.

0:02:01.670,0:02:03.704
Ahora, antes de mostrarles como es todo

0:02:03.704,0:02:05.749
, quería ponerlo en una competencia

0:02:05.749,0:02:07.603
para ver qué tan bueno era realmente.

0:02:07.603,0:02:09.215
Para eso necesitamos a la indiscutible

0:02:09.215,0:02:10.526
campeona de los pesos pesados de

0:02:10.526,0:02:11.768
Youtube de dominó,

0:02:11.768,0:02:14.744
Lily Hevesh,

0:02:14.744,0:02:16.240
Lily, eres conocida en Youtube como

0:02:16.240,0:02:17.980
la Reina del dominó, ¿verdad?

0:02:17.980,0:02:19.460
La gente me dice La Reina del dominó

0:02:19.460,0:02:21.409
Y por muy buena razón,

0:02:21.409,0:02:22.251
con más de 1200 visitas en su canal,

0:02:22.251,0:02:23.607
es casi seguro que

0:02:23.607,0:02:25.105
hayas visto una de sus

0:02:25.105,0:02:26.785
increíbles "creaciones" durante

0:02:26.785,0:02:27.804
sus 12 años en la plataforma.

0:02:27.804,0:02:29.651
"Es tan buena", que

0:02:29.651,0:02:30.925
incluso tiene su propia línea de

0:02:30.925,0:02:32.683
dominó que puedes comprar

0:02:32.683,0:02:34.705
en las tiendas.

0:02:34.705,0:02:36.977
Bien, aquí está el reto Lily.

0:02:36.977,0:02:37.896
Quiero que coloques como 300 fichas de

0:02:37.896,0:02:38.620
dominó ahora mismo

0:02:39.500,0:02:40.860
y veamos cuánto

0:02:41.683,0:02:42.523
tiempo le toma a uno hacerlo

0:02:44.167,0:02:45.642
Bien, el reloj

0:02:46.629,0:02:47.802
comienza ahora. Lo tengo que

0:02:48.180,0:02:50.160
hacer con 2 manos. Si me

0:02:50.160,0:02:52.914
necesitas, Lily, solo estoy aquí sentado

0:02:52.914,0:02:54.995
leyendo mi periódico. Para ustedes niños

0:02:56.854,0:02:59.675
en casa, un periódico es como un aburrido

0:03:01.503,0:03:03.343
Ipad hecho de árboles.

0:03:03.654,0:03:07.136
Desastre, las debilidades del humano.

0:03:07.200,0:03:09.716
Bien, Lily, ¿estás lista?

0:03:09.716,0:03:10.673
No.

0:03:10.673,0:03:11.882
He visto suficiente.

0:03:11.882,0:03:13.285
(Falla de silbato)

0:03:13.285,0:03:15.123
En realidad no se silbar.

0:03:15.123,0:03:18.444
Este es el Dominator.

0:03:21.108,0:03:22.772
Guau

0:03:22.772,0:03:23.859
"amo los ojos".

0:03:23.859,0:03:25.933
"Un buen par de ojos

0:03:25.933,0:03:27.870
saltones recorrerá un largo camino.

0:03:27.870,0:03:30.750
Bien chico, déjalas abajo.

0:03:30.750,0:03:32.527
Soy pésimo en el dominó, Lily,

0:03:32.527,0:03:35.796
pero soy bueno en ingeniería, lo que

0:03:35.796,0:03:38.319
significa que en realidad soy muy bueno

0:03:39.469,0:03:40.943
en el dominó.

0:03:40.943,0:03:42.651
Incluso mostramos que el

0:03:42.651,0:03:44.110
Dominator apilo dos veces la fila

0:03:44.110,0:03:45.186
del medio para ti. Eso es

0:03:45.186,0:03:47.219
impresionante, eso es

0:03:47.219,0:03:48.705
realmente impresionante.

0:03:48.705,0:03:50.393
La técnica de colocar una

0:03:50.393,0:03:52.255
baldosa de 300 dominós a la vez

0:03:52.255,0:03:53.904
fue realmente la clave que nos ayudo a

0:03:53.904,0:03:55.994
resolver los problemas de escala y

0:03:55.994,0:03:56.795
fiabilidad. Y es probablemente mi parte

0:03:56.795,0:03:58.412
favorita del

0:03:58.412,0:03:59.870
Dominator, además de su cola

0:03:59.870,0:04:01.512
ondulada. Aquí está Josh para

0:04:01.512,0:04:03.395
explicar más. Así que estos

0:04:03.395,0:04:04.315
embudos impresos en 3D aquí,

0:04:04.315,0:04:06.307
que nos permiten

0:04:06.307,0:04:07.639
soltar los 300 dominós a la vez. Y el

0:04:07.639,0:04:09.282
mecanismo que las suelta en

0:04:09.282,0:04:10.954
la parte superior de esta bandeja,

0:04:10.954,0:04:12.471
lo mostraremos en un segundo. Y si

0:04:12.471,0:04:14.231
quitamos estos embudos aquí,

0:04:14.231,0:04:15.939
podemos ver que los dominós están

0:04:15.939,0:04:17.850
colocados con precisión en sus

0:04:17.850,0:04:19.876
ubicaciones. Esto nos permite colocar

0:04:19.876,0:04:21.810
300 dominós exactamente donde los queremos

0:04:21.810,0:04:23.186
todos a la vez. Y no se caen debido a lo

0:04:23.186,0:04:25.144
que aquí debajo llamamos el

0:04:25.144,0:04:26.781
mecanismo Connect 4.

0:04:26.781,0:04:29.453
Pero si activamos el servo,

0:04:29.453,0:04:30.761
se desliza la bandeja Connect 4 y los

0:04:42.634,0:04:44.378
suelta de una vez, lo que

0:04:44.378,0:04:46.052
genera unas tomas gratuitas y

0:04:46.052,0:04:47.107
hermosas en cámara lenta. Y aunque

0:04:47.107,0:04:48.776
esto se ve muy bien,

0:04:48.776,0:04:49.960
obviamente soltarlos desde esa

0:04:49.960,0:04:51.544
altura no sería efectivo

0:04:51.544,0:04:53.593
Así que bajamos la plataforma

0:04:53.593,0:04:55.898
sobre este husillo de bolas. Luego se

0:04:55.898,0:04:58.070
colocan justo en el suelo, lo que resultó

0:04:58.070,0:05:01.199
ser increíblemente confiable. Así que Dom

0:05:01.199,0:05:02.825
tomó la victoria en la 1ra ronda.

0:05:02.825,0:05:03.832
Pero, ahora es el momento de la

0:05:03.832,0:05:05.381
ronda de resistencia.

0:05:07.322,0:05:08.167
Vale, el 1ro en llegar a las 10k

0:05:12.645,0:05:13.779
de dominó gana.

0:05:13.779,0:05:14.682
Lily, ¿estás lista?

0:05:14.682,0:05:16.108
Estoy lista.

0:05:16.108,0:05:17.175
Dominator, estás listo? Inicio

0:05:23.648,0:05:24.669
Guau. Ya fallé. Es

0:05:24.669,0:05:26.545
estupendo. Y para

0:05:26.545,0:05:30.673
crédito de Lily, en realidad era

0:05:30.673,0:05:31.856
increíblemente rápida. Solo que no, ya

0:05:31.856,0:05:33.426
sabes, robot rápido.

0:05:33.426,0:05:35.344
Tan injusto, tan injusto. Además

0:05:35.344,0:05:37.688
, tuvo que manejar una distracción

0:05:37.688,0:05:39.174
emocional muy grande con la madurez de

0:05:40.380,0:05:42.637
una niña de 9 años. Sí, creo

0:05:46.859,0:05:48.635
que lo estoy haciendo bastante bien.

0:05:48.635,0:05:49.686
Lo haces muy bien para

0:05:50.901,0:05:51.639
ser un humano, lo

0:05:51.639,0:05:53.379
reconozco. Oh

0:05:57.421,0:05:59.839
no. Guau. ¿No qué, no qué Lily?

0:05:59.839,0:06:01.288
Salgan, Salgan.

0:06:01.656,0:06:04.633
Aaaaaahhh

0:06:04.633,0:06:06.452
Eso se siente mucho más rápido de lo que

0:06:06.452,0:06:07.649
probablemente parece.

0:06:07.649,0:06:08.741
¿Cómo está Lily?

0:06:08.741,0:06:09.685
Cansada.

0:06:09.685,0:06:11.557
Y así, mientras la

0:06:11.557,0:06:12.408
producción de Lily se redujo

0:06:12.408,0:06:13.619
considerablemente

0:06:13.619,0:06:15.622
la de Dom no.

0:06:15.622,0:06:17.213
Y debo mencionar que a veces lo llamamos

0:06:17.213,0:06:18.158
Dom, pero esa es sola la

0:06:18.158,0:06:19.287
abreviatura de su

0:06:19.287,0:06:20.465
nombre legal de

0:06:20.465,0:06:21.406
nacimiento, que como se

0:06:21.406,0:06:22.301
ha señalado antes,

0:06:22.301,0:06:23.373
es Dominator.

0:06:23.373,0:06:24.818
Ya sabes, domino,

0:06:24.818,0:06:26.683
Dominator, todo funciona.

0:06:26.683,0:06:30.203
Me voy al baño.

0:06:30.203,0:06:31.363
Oh, Lily tiene que ir al baño.

0:06:31.363,0:06:33.595
Soy humana. ¿verdad?

0:06:33.595,0:06:34.818
Dominator, ¿Baño?

0:06:34.818,0:06:36.067
No lo creo. 9 000 dominós

0:06:39.841,0:06:42.397
perfectamente colocadas en

0:06:42.397,0:06:43.494
un poco más de 2 horas.

0:06:43.494,0:06:45.494
En realidad 9 000 y 1,

0:06:45.494,0:06:47.963
obtuvimos una ficha de dominó de

0:06:47.963,0:06:49.359
gratificación en medio de este campo.

0:06:49.359,0:06:51.122
Puede o puede no haber sido a

0:06:51.122,0:06:53.532
propósito, pero ahora podemos decir

0:06:53.532,0:06:54.908
que son más de 9 000.

0:06:54.908,0:06:56.495
"Fue un resultado muy claro

0:06:56.495,0:06:58.496
y Lily, por supuesto, fue amable

0:06:58.496,0:07:00.340
en su derrota ante los señores de la

0:07:00.340,0:07:01.760
máquina. Todo lo que quedaba

0:07:06.170,0:07:08.206
hacer ahora era derribarlas.

0:07:08.496,0:07:09.838
¡Sí! Eso fue satisfactorio.

0:07:09.838,0:07:11.515
Nos enfrentamos contra la mayor

0:07:11.515,0:07:12.636
experta de dominó

0:07:12.636,0:07:14.605
mundial y salimos ganando. Y ahora es

0:07:14.605,0:07:16.292
el momento del verdadero reto.

0:07:16.292,0:07:17.992
Intentar un Récord Mundial Guiness

0:07:17.992,0:07:20.339
y ver lo rápido que podemos llenar toda

0:07:20.339,0:07:22.143
esta sala con un mural, de más de

0:07:22.143,0:07:23.187
100 000 dominós. Muy

0:07:23.187,0:07:24.299
bien amigo, tienes el

0:07:24.299,0:07:25.886
plan de juego, ahora solo tienes

0:07:25.886,0:07:26.640
que salir y

0:07:28.074,0:07:30.193
ejecutarlo. Dios te acompañe, "amiguito."

0:07:36.715,0:07:41.314
300 dominós colocados, quedan 102 000.

0:08:04.680,0:08:06.353
Llevamos unas 6 horas, pero lo que

0:08:06.353,0:08:07.677
es más importante, acabamos

0:08:07.677,0:08:10.135
de recibir nuestro primer Goomba.

0:08:10.135,0:08:11.439
Es hermoso.

0:08:11.439,0:08:13.605
De vuelta al trabajo, Dom.

0:08:15.179,0:08:16.576
Y la mejor parte de trabajar

0:08:16.576,0:08:17.917
muy duro por unos años, es

0:08:17.917,0:08:19.499
que las últimas 24 horas son

0:08:19.499,0:08:20.821
súper relajantes.

0:08:23.959,0:08:25.876
Y con esa baldosa colocada,

0:08:25.876,0:08:28.306
estamos oficialmente a mitad de camino.

0:08:28.306,0:08:31.048
Con más de 50 000 dominós colocados,

0:08:31.048,0:08:33.240
y poco más de 12 horas.

0:08:33.240,0:08:35.867
Y Dom, guau, tranquilo chico, simplemente

0:08:35.867,0:08:38.684
no muestra signos de desaceleración.

0:08:38.684,0:08:39.826
Así que este es un buen

0:08:39.826,0:08:41.861
punto para explicar el resto del sistema

0:08:41.861,0:08:43.180
de robótica. Todo comienza

0:08:43.180,0:08:44.602
aquí con la estación de carga

0:08:44.602,0:08:46.030
que Josh y John Luke pasaron

0:08:46.030,0:08:46.954
mucho tiempo

0:08:46.954,0:08:48.441
optimizando. Los dominós se

0:08:48.441,0:08:49.554
cargan por color en

0:08:49.554,0:08:50.883
cintas transportadoras y,

0:08:50.883,0:08:52.683
luego, un brazo robótico las agarra y

0:08:52.683,0:08:55.376
las coloco en una de los 300 rodajes de

0:08:55.376,0:08:56.730
carga hechos a partir de 2.7

0:08:56.730,0:08:58.204
millas de pistas de Hot Wheels

0:08:58.204,0:08:59.216
Y podrías cargar a

0:08:59.216,0:09:01.223
Dom directamente con el brazo robótico,

0:09:01.223,0:09:01.938
pero esto es

0:09:01.938,0:09:03.284
más rápido porque no tiene

0:09:03.284,0:09:04.718
que esperar, él solo viene

0:09:04.718,0:09:06.346
a la estación de acoplamiento y la

0:09:06.346,0:09:08.043
plataforma inferior se desliza por

0:09:08.043,0:09:08.786
lo que la capa

0:09:08.786,0:09:10.710
inferior de 300 dominós se carga de una

0:09:10.710,0:09:12.471
vez. Y también teníamos un sistema de

0:09:12.471,0:09:13.856
carga de respaldo utilizando

0:09:13.856,0:09:15.322
una bandeja en caso de que en

0:09:15.322,0:09:16.917
algún momento no funcionara.

0:09:16.917,0:09:18.614
Además de la pistas de Hot Wheels,

0:09:18.614,0:09:20.286
hay una tonelada de impresiones a

0:09:20.286,0:09:22.054
de la construcción, sea que nosotros

0:09:22.054,0:09:22.791
construimos o,

0:09:22.791,0:09:23.806
si estábamos en

0:09:23.806,0:09:25.528
apuros, amigos de MH nos ayudaban.

0:09:25.528,0:09:27.391
Ese el cargador, ¿ahora qué del mismo

0:09:27.391,0:09:28.867
Dom? ¿Cómo sabe Dom dónde ir en

0:09:28.867,0:09:30.589
el cuarto para soltar un dominó? Así

0:09:30.589,0:09:32.267
que preprogramamos la ruta para

0:09:32.267,0:09:34.099
las 102,000 dominós. Así el robot

0:09:34.099,0:09:35.112
sabe donde ir desde

0:09:35.112,0:09:36.494
el principio. Luego, mientras

0:09:36.494,0:09:38.022
conducimos, utilizamos estos

0:09:38.022,0:09:39.643
sensores GPS de interiores para

0:09:39.643,0:09:41.149
rastrear la posición del robot

0:09:41.149,0:09:42.817
para que sepa aproximadamente dónde

0:09:42.817,0:09:44.299
está y luego, a medida que nos

0:09:44.299,0:09:45.846
acercamos al lugar donde tienen

0:09:45.846,0:09:47.296
que soltarse los dominós,

0:09:47.296,0:09:48.337
utilizamos éstas

0:09:48.337,0:09:49.357
cámaras IR que

0:09:49.357,0:09:50.607
rastrean marcadores en el

0:09:50.607,0:09:51.603
suelo, asegurando

0:09:51.603,0:09:53.063
que el robot se alinee bien.

0:09:53.063,0:09:54.279
Así que la visión era que

0:09:54.279,0:09:55.654
podíamos preparar a Dom,

0:09:55.654,0:09:56.535
apagar las luces e

0:09:56.535,0:09:57.481
irnos y regresar

0:09:57.481,0:09:58.227
en la mañana. Y

0:09:58.227,0:09:59.120
entonces, tienes

0:09:59.120,0:10:00.123
un campo lleno de

0:10:00.123,0:10:01.585
dominós establecidas. Podría

0:10:01.585,0:10:03.025
trabajar toda la noche en

0:10:03.025,0:10:04.369
la obscuridad muy bien. Muy

0:10:04.369,0:10:06.396
bien, ¿qué tal éstas ruedas

0:10:06.396,0:10:08.198
geniales? Se llaman ruedas

0:10:08.198,0:10:09.037
omnidireccionales

0:10:09.037,0:10:10.812
y son impresionantes porque te

0:10:10.812,0:10:12.173
permiten trasladarlas en la

0:10:12.173,0:10:13.691
dirección que quieras. Así que

0:10:13.691,0:10:14.907
ésto es mejor que, por

9:59:59.000,9:59:59.000
decir, su carro