O cameră care poate vedea după colț
-
0:01 - 0:03În viitor, mașinile autonome
vor fi mai sigure -
0:03 - 0:06și mai de încredere decât oamenii.
-
0:06 - 0:09Dar ca acest lucru să se întâmple,
avem nevoie de tehnologii -
0:09 - 0:12care să dea posibilitatea mașinilor
să reacționeze mai rapid decât oamenii, -
0:12 - 0:15de algoritmi care pot conduce
mai bine decât oamenii -
0:15 - 0:20și de camere care pot vedea
mai multe decât pot oamenii. -
0:20 - 0:25De exemplu, imaginați-vă că o mașină
urmează să ia o curbă fără vizibilitate -
0:25 - 0:27și o alta vine din sens opus
-
0:27 - 0:29sau poate un copil urmează
să alerge direct în stradă. -
0:29 - 0:33Din fericire, mașina noastră din viitor
va avea această super-putere, -
0:33 - 0:37o camera care poate vedea după colț
și poată detecta posibilele pericole. -
0:38 - 0:40În ultimii ani, ca doctorand
-
0:40 - 0:42la Stanford Computational Imagining Lab,
-
0:42 - 0:45am lucrat la o cameră
care poate face exact acest lucru: -
0:45 - 0:48ce poate vede obiectele ascunse după colț
-
0:48 - 0:51sau ascunse vizibilității directe.
-
0:51 - 0:55Vă voi oferi un exemplu despre
ce poate vedea camera noastră. -
0:55 - 0:57Acesta e un experiment
desfășurat în aer liber, -
0:57 - 1:01în care sistemul camerei scanează
peretele acestei clădiri cu un laser -
1:01 - 1:03și imaginea pe care vrem s-o identifice
-
1:03 - 1:06e ascunsă după colț,
în spatele acestei cortine. -
1:06 - 1:09Așadar, camera nu poate s-o vadă direct.
-
1:10 - 1:11Dar cumva,
-
1:11 - 1:15camera poate să capteze
geometria 3D a acelui obiect. -
1:16 - 1:17Cum reușește asta?
-
1:17 - 1:20Magia are loc aici, în acest sistem.
-
1:20 - 1:24Puteți să îl comparați
cu o cameră ultra rapidă. -
1:24 - 1:27Nu una care funcționează
la 1.000 de cadre pe secundă, -
1:27 - 1:30sau la un milion de cadre pe secundă,
-
1:30 - 1:32ci la un trilion de cadre pe secundă.
-
1:33 - 1:38Atât de rapidă încât poate să capteze
chiar și mișcarea luminii. -
1:39 - 1:42Și ca să vă dau un exemplu
de cât de rapid călătorește lumina, -
1:42 - 1:47haideți s-o comparăm
cu viteza unui super-erou foarte rapid -
1:47 - 1:50care se deplasează cu o viteză de trei ori
mai mare decât cea a sunetului. -
1:50 - 1:54Unei raze luminoase îi ia aproximativ
a 3,3 miliarda parte dintr-o secundă, -
1:54 - 1:56sau 3,3 nanosecunde
-
1:56 - 1:58să călătorească pe distanța de un metru.
-
1:58 - 2:00Ei bine, în același timp,
-
2:00 - 2:04supereroul nostru a călătorit mai puțin
decât grosimea unui fir de păr. -
2:05 - 2:06E foarte rapidă.
-
2:06 - 2:09Dar trebuie să filmăm la o viteză mai mare
-
2:09 - 2:12dacă vrem să captăm lumina
călătorind la scară milimetrică. -
2:13 - 2:15Deci camera noastră poate capta fotoni
-
2:15 - 2:19la fiecare 50 de trilionime de secundă,
-
2:19 - 2:21sau 50 de picosecunde.
-
2:22 - 2:24Așa ca luăm această cameră ultra rapidă
-
2:24 - 2:28și o folosim împreună cu un laser
care trimite impulsuri scurte de lumină. -
2:29 - 2:31Fiecare puls călătorește
până la acest perete vizibil -
2:31 - 2:33și o parte din lumină revine la cameră,
-
2:33 - 2:37dar folosim peretele
ca să trimitem lumina și după colț, -
2:37 - 2:39la obiectele nevăzute și înapoi.
-
2:39 - 2:42Repetăm aceste măsurători de multe ori
-
2:42 - 2:44pentru a calcula timpii
de întoarcere ai fotonilor -
2:44 - 2:46din diferite locații de pe perete.
-
2:46 - 2:49După ce avem aceste măsurători putem crea
-
2:49 - 2:52un video cu o rezoluție
de un trilion de cadre/secundă. -
2:52 - 2:55Deși acest perete poate părea
obișnuit pentru ochii noștri, -
2:55 - 3:00la un trilion de cadre pe secundă,
putem vedea ceva cu adevărat incredibil. -
3:00 - 3:05Putem să vedem unde de lumină
reflectate din obiectul ascuns -
3:05 - 3:07lovindu-se de perete.
-
3:07 - 3:10Și fiecare dintre aceste unde
aduce informații -
3:10 - 3:12despre obiectul ascuns
care le-a reflectat. -
3:12 - 3:14Așa că putem introduce aceste măsurători
-
3:14 - 3:17într-un algoritm de reconstrucție
-
3:17 - 3:20pentru a realiza geometria 3D
a obiectului ascuns. -
3:21 - 3:25Vreau să vă mai arăt
încă un exemplu din interior, -
3:25 - 3:28de această dată cu o varietate
de obiecte ascunse. -
3:28 - 3:30Aceste obiecte sunt diferite,
-
3:30 - 3:32așa că reflectă lumina în mod diferit.
-
3:32 - 3:36Spre exemplu, această statuetă lucioasă
a unui dragon reflectă lumina diferit -
3:36 - 3:38față de mingea disco
-
3:38 - 3:41sau statueta albă
a unui aruncător de discuri. -
3:41 - 3:44Putem chiar să vedem diferențele
în lumina reflectată -
3:44 - 3:47vizualizând-o ca un volum 3D
-
3:47 - 3:51unde am luat cadrele video
și le-am suprapus. -
3:51 - 3:55Iar timpul e reprezentat aici
ca adâncimea acestui cub. -
3:56 - 3:59Punctele luminoase pe care le vedeți
sunt reflexii ale luminii -
3:59 - 4:02din fațetele cu oglinzi ale mingii disco,
-
4:02 - 4:04ce se reflectă pe perete.
-
4:04 - 4:07Razele cele mai luminoase
-
4:07 - 4:08ce apar cel mai devreme
-
4:08 - 4:12sunt de la statuia lucioasă a dragonului
care e cea mai aproape de perete, -
4:12 - 4:16și celelalte raze de lumină
sunt reflexii de la raftul cu cărți -
4:16 - 4:17și de la statuie.
-
4:18 - 4:23Putem vizualiza aceste măsurători
cadru cu cadru, într-un video, -
4:23 - 4:25pentru a vedea direct lumina reflectată.
-
4:26 - 4:27Și din nou, putem vedea prima dată
-
4:27 - 4:30reflexiile dragonului,
cel mai apropiat de perete, -
4:30 - 4:34urmat de puncte luminoase
de la mingea disco, -
4:34 - 4:36și alte reflexii de la raftul de cărți.
-
4:36 - 4:41Și în final, putem vedea razele
reflectate de statuie. -
4:42 - 4:45Aceste raze care iluminează peretele
-
4:45 - 4:49sunt ca niște artificii care durează
doar o trilionime de secundă. -
4:54 - 4:57Și chiar dacă aceste obiecte
reflectă lumina diferit, -
4:57 - 4:59putem să le reconstruim forma.
-
4:59 - 5:02Și asta putem vedea după colț.
-
5:03 - 5:07Vreau să vă mai arăt încă un exemplu
care e puțin diferit. -
5:07 - 5:10În acest video mă vedeți îmbrăcat
într-un costum reflectorizant, -
5:11 - 5:14iar camera scanează peretele
de patru ori pe secundă. -
5:15 - 5:17Costumul este reflectorizant,
-
5:17 - 5:19așa că putem capta suficienți fotoni
-
5:19 - 5:22ca să putem vedea unde sunt și ce fac,
-
5:23 - 5:26fără să fiu scanat direct de către cameră.
-
5:26 - 5:29Captând fotonii care se reflectă
din perete pe costumul meu, -
5:30 - 5:32și apoi înapoi pe perete
și înapoi la cameră, -
5:32 - 5:36putem înregistra acest video
indirect în timp real. -
5:37 - 5:40Și credem că acest tip
de scanare indirectă -
5:40 - 5:44ar putea fi utilă pentru alte aplicații,
printre care mașinile autonome, -
5:44 - 5:47dar și pentru scanări biomedicale,
-
5:47 - 5:50unde trebuie vizualizate structurile
minuscule ale corpului. -
5:50 - 5:52Și poate am putea să dotăm
cu camere similare -
5:53 - 5:56roboți trimiși să exploreze alte planete.
-
5:56 - 5:59Poate că ați mai auzit
de această tehnologie până acum, -
5:59 - 6:02dar ce v-am arătat eu astăzi
ar fi fost imposibil -
6:02 - 6:03chiar și acum doi ani.
-
6:03 - 6:06De exemplu acum putem scana
obiecte ascunse de dimensiuni mari, -
6:06 - 6:09în aer liber, în timp real,
-
6:09 - 6:12și am făcut pași importanți
spre transformarea ei -
6:12 - 6:15într-o tehnologie practică,
pe care ați putea-o vedea -
6:15 - 6:16pe o mașină într-o bună zi.
-
6:16 - 6:19Dar bineînțeles,
mai avem o mulțime de provocări. -
6:19 - 6:22De exemplu, am putea scana
obiecte la distanțe mari, -
6:22 - 6:25adunând extrem de puțini fotoni,
-
6:26 - 6:30cu lasere de putere mică
și care nu afectează vederea? -
6:30 - 6:32Sau am putea crea imagini din fotoni
-
6:32 - 6:34care s-au reflectat de mai multe ori,
-
6:34 - 6:36decât o singură dată după colț?
-
6:37 - 6:41Putem să folosim prototipul actual,
ce e mare și greoi, -
6:41 - 6:44și să-l micșorăm
în ceva care poate fi folosit -
6:44 - 6:45în scanare biomedicală
-
6:45 - 6:48sau într-un sistem
de securitate îmbunătățit, -
6:48 - 6:51sau putem să folosim această
modalitate de scanare -
6:51 - 6:54în alte domenii?
-
6:54 - 6:56Cred că e o tehnologie nouă uimitoare
-
6:56 - 6:58și că sunt lucruri la care
nu ne-am gândit încă -
6:58 - 7:00și la care am putea-o folosi.
-
7:00 - 7:04Un viitor cu mașini autonome
poate părea depărtat de noi, -
7:04 - 7:07dar deja dezvoltăm tehnologiile
-
7:07 - 7:10care ar putea să facă mașinile
mai sigure și mai inteligente. -
7:10 - 7:13Și cu acest ritm rapid de descoperiri
științifice și inovații, -
7:13 - 7:16nu poți ști niciodată
ce capacități noi și încântătoare -
7:16 - 7:18ar putea fi după colț.
-
7:19 - 7:21(Aplauze)
- Title:
- O cameră care poate vedea după colț
- Speaker:
- David Lindell
- Description:
-
Pentru a funcționa în siguranță, mașinile autonome trebuie să evite obstacole, inclusiv cele care nu sunt în câmpul vizual. Ca acest lucru să se întâmple, avem nevoie de o tehnologie care să vadă mai bine decât oamenii, crede inginerul David Lindell. Pregătiți-vă pentru un demo tehnic rapid și inovator, în care Lindell explică potențialul important și versatil al unei camere ultra rapide care poate detecta obiecte din afara câmpului vizual.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 07:34
Mirel-Gabriel Alexa edited Romanian subtitles for A camera that can see around corners | ||
Mirel-Gabriel Alexa approved Romanian subtitles for A camera that can see around corners | ||
Mirel-Gabriel Alexa edited Romanian subtitles for A camera that can see around corners | ||
Mirel-Gabriel Alexa edited Romanian subtitles for A camera that can see around corners | ||
Mirel-Gabriel Alexa edited Romanian subtitles for A camera that can see around corners | ||
Mirel-Gabriel Alexa edited Romanian subtitles for A camera that can see around corners | ||
Mirel-Gabriel Alexa edited Romanian subtitles for A camera that can see around corners | ||
Iosif Szenasi accepted Romanian subtitles for A camera that can see around corners |