Comment une voiture sans chauffeur voit la route
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0:01 - 0:04En 1885, Karl Benz a inventé l'automobile.
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0:05 - 0:08Quelques mois plus tard,
il l'a testée publiquement, -
0:08 - 0:12et, c'est véridique,
l'a envoyée dans un mur. -
0:12 - 0:14Depuis 130 ans,
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0:14 - 0:18nous travaillons sur l'élément
le moins fiable des autos, le chauffeur. -
0:18 - 0:20Les voitures sont plus robustes.
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0:20 - 0:23On a ajouté des ceintures de sécurité,
des airbags. -
0:23 - 0:27Cette décennie-ci, on a progressivement
rendu la voiture plus intelligente, -
0:27 - 0:30pour résoudre ce défaut, le chauffeur.
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0:30 - 0:33Aujourd'hui, je vais vous parler
de la différence -
0:33 - 0:35entre résoudre les problèmes
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0:35 - 0:37avec des systèmes
d'assistance à la conduite, -
0:37 - 0:39et concevoir des véhicules
entièrement automatisés, -
0:39 - 0:41et leur impact sur le monde.
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0:41 - 0:44Je vais aussi vous présenter
notre véhicule, -
0:44 - 0:48et vous inviter à voir le monde comme lui,
comment il réagit et ce qu'il fait. -
0:48 - 0:51Permettez-moi d'abord
de vous parler du problème. -
0:52 - 0:53C'est un sérieux pépin :
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0:53 - 0:56tous les ans, 1,2 million de personnes
sont tuées dans le monde. -
0:56 - 1:00Aux États-Unis, 33 000 personnes
perdent la vie sur les routes. -
1:00 - 1:02A titre de comparaison,
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1:02 - 1:07c'est l'équivalent d'un Boeing 737
qui s'écrase 5 fois par semaine. -
1:07 - 1:09C'est impensable.
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1:10 - 1:12On nous vend les voitures ainsi,
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1:12 - 1:15mais la réalité ressemble à ceci.
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1:15 - 1:17Il n'y a pas de soleil, il pleut,
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1:17 - 1:19et on a envie de faire tout sauf conduire.
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1:19 - 1:21La raison est la suivante :
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1:21 - 1:23le trafic augmente.
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1:23 - 1:26Aux États-Unis, entre 1990 et 2010,
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1:26 - 1:30le nombre total de km parcourus
a augmenté de 38%. -
1:30 - 1:33Mais les routes ont grandi de 6%.
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1:33 - 1:35Ce n'est pas qu'une impression.
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1:35 - 1:39Le trafic s'est nettement aggravé
depuis un certain temps. -
1:39 - 1:41Ça a un coût humain.
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1:42 - 1:45Le temps de trajet maison - travail
est de 50 minutes aux USA. -
1:45 - 1:49Multipliez ça par
les 120 millions de travailleurs. -
1:49 - 1:51Ça donne 6 milliards de minutes
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1:51 - 1:53gaspillées en voiture, tous les jours.
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1:53 - 1:56C'est astronomique.
Tentons de le mettre à notre échelle. -
1:56 - 1:58Reprenons nos 6 milliards de minutes,
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1:58 - 2:02et divisons-les par l'espérance
de vie moyenne des gens. -
2:02 - 2:05On obtient 162 vies
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2:05 - 2:08passées, gaspillées, tous les jours,
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2:08 - 2:10pour aller du point A au point B.
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2:10 - 2:12C'est inimaginable.
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2:12 - 2:14Il y a aussi ceux
qui n'ont pas le privilège -
2:14 - 2:16de rester assis dans les bouchons.
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2:16 - 2:18Des personnes comme Steve.
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2:18 - 2:20C'est un type absolument brillant,
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2:20 - 2:22mais qui est aveugle.
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2:22 - 2:25Au lieu de passer 30 minutes
dans sa voiture pour aller travailler, -
2:25 - 2:29ça lui prend deux heures,
et plusieurs transports en commun. -
2:29 - 2:32Il peut solliciter un ami
ou un membre de sa famille. -
2:32 - 2:35Il ne jouit pas de la même liberté
de mouvement que vous ou moi. -
2:35 - 2:38On doit trouver une solution.
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2:38 - 2:40La sagesse populaire nous dit
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2:40 - 2:43de partir des systèmes
d'assistance à la conduite -
2:43 - 2:46et de les améliorer progressivement,
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2:46 - 2:48pour les transformer
en véhicules autonomes. -
2:48 - 2:51C'est un peu comme si je vous disais
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2:51 - 2:55que si je m'entraîne suffisamment
à sauter, je pourrais voler un jour. -
2:55 - 2:58On doit faire les choses autrement.
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2:58 - 3:01Les systèmes d'assistance à la conduite
sont différents des voitures autonomes -
3:01 - 3:04sur trois plans différents.
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3:04 - 3:06Je vais commencer
par vous présenter notre expérience. -
3:06 - 3:09En 2013,
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3:09 - 3:11on a réalisé le premier test
de notre véhicule autonome, -
3:11 - 3:13avec des passagers normaux.
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3:13 - 3:15Disons presque normaux -
nos employés Google, -
3:15 - 3:17qui ne travaillaient pas sur le projet.
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3:17 - 3:19On leur donné la voiture,
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3:19 - 3:21et demandé de l'utiliser
dans leur vie quotidienne. -
3:21 - 3:25Mais ce véhicule n'est pas
encore vraiment autonome. -
3:25 - 3:26Ils doivent être concentrés
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3:26 - 3:29car ils sont dans un véhicule pilote.
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3:29 - 3:32On l'avait déjà beaucoup testé,
mais il pouvait avoir un problème. -
3:32 - 3:35Les passagers ont reçu
deux heures de formation. -
3:35 - 3:37Ils sont montés dans la voiture.
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3:37 - 3:39Leurs réactions furent stupéfiantes.
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3:39 - 3:41Ils voulaient acheter ce véhicule.
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3:41 - 3:43Tous nous ont affirmé adorer ça.
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3:43 - 3:47Un de nos passagers avait une Porsche.
Le premier jour, il avait affirmé : -
3:47 - 3:50« C'est une idée stupide.
A quoi pensez-vous ? » -
3:50 - 3:53Mais en fin de test, il avait
changé d'avis : « J'en veux une ! -
3:53 - 3:56Et tout le monde devrait en avoir une.
Il y a tant de mauvais conducteurs. » -
3:57 - 3:59Nous buvions du petit lait.
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3:59 - 4:03Ensuite, on s'est intéressé
aux actions des passagers. -
4:03 - 4:04Ce fut une révélation.
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4:04 - 4:07Mon passager préféré est un homme
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4:07 - 4:11qui jette un coup d'œil sur son téléphone,
constate qu'il est presque à plat, -
4:11 - 4:15se retourne ainsi,
et fouille son sac à dos. -
4:15 - 4:17Il sort son PC portable,
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4:17 - 4:19le pose sur le siège,
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4:19 - 4:21va dans son sac à dos à nouveau,
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4:21 - 4:24fouille et sort le câble
pour recharger son téléphone. -
4:24 - 4:27Il le déroule, le branche sur sa machine,
et sur son téléphone. -
4:27 - 4:29Son téléphone est en train de charger.
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4:29 - 4:33Pendant tout ce temps,
il roule à 100 km/h sur l'autoroute. -
4:33 - 4:36Et voilà ! C'est incroyable.
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4:36 - 4:39Ça nous a fait réfléchir.
Une évidence nous est apparue. -
4:39 - 4:42La fiabilité du conducteur
est inversement proportionnelle -
4:42 - 4:43à la fiabilité de la technologie.
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4:43 - 4:46En améliorant les voitures
progressivement, -
4:46 - 4:49on ne peut pas arriver
à faire une avancée significative. -
4:49 - 4:53Permettez-moi de vous parler technique
quelques instants. -
4:53 - 4:55En abscisse de ce graphique,
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4:55 - 4:58le nombre de fois qu'un véhicule
freine inutilement. -
4:58 - 5:00On peut ignorer cet axe
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5:00 - 5:03car vous n'achèterez jamais une auto
qui s'arrête à l'improviste -
5:03 - 5:05quand vous roulez en ville.
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5:05 - 5:08Sur l'ordonnée,
le nombre de fois que le véhicule freine -
5:08 - 5:11quand il est supposé freiner,
pour éviter un accident. -
5:11 - 5:14En bas à gauche, dans le coin,
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5:14 - 5:16on a les voitures conventionnelles.
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5:16 - 5:19Elle ne freine pas à votre place,
elle ne fait rien de maladroit, -
5:19 - 5:21mais elle n'évite pas les accidents.
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5:21 - 5:24Quand on ajoute un système
d'assistance à la conduite, -
5:24 - 5:26un système anti-collision, par exemple,
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5:26 - 5:28on augmente la technologie embarquée.
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5:28 - 5:31En voici la courbe.
Le système a des propriétés spécifiques, -
5:31 - 5:33mais il n'évitera jamais
tous les accidents. -
5:33 - 5:36Il n'en a pas la capacité.
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5:36 - 5:38Prenons un point au hasard sur la courbe.
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5:38 - 5:41Le système évite la moitié
des accidents potentiels. -
5:41 - 5:43C'est formidable, non ?
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5:43 - 5:46On vient juste de réduire de moitié
les accidents. -
5:46 - 5:5017 000 personnes qui ne meurent plus
sur nos routes. -
5:50 - 5:52Mais avec une voiture autonome,
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5:52 - 5:55notre courbe doit ressembler à ça :
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5:55 - 5:57on a besoin d'embarquer plus de capteurs.
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5:57 - 5:59On choisit un point sur notre courbe,
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5:59 - 6:01où le véhicule n'aura jamais d'accident.
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6:01 - 6:04Il y en aura,
mais avec une fréquence très basse. -
6:04 - 6:06Nous pourrions maintenant
avoir une discussion, -
6:06 - 6:09sur la progressivité.
Je parlerai de la règle « 80-20 », -
6:09 - 6:12de combien il est difficile
de passer à la 2e courbe. -
6:12 - 6:15Mais observons ça d'un autre angle,
pendant un instant. -
6:15 - 6:19Regardons la fréquence avec laquelle
la technologie doit agir correctement. -
6:19 - 6:22Ce point vert représente
un système d'assistance à la conduite. -
6:22 - 6:25Il s'avère que les conducteurs,
aux États-Unis, -
6:25 - 6:28commettent des erreurs
qui entraînent un accident, -
6:28 - 6:31une fois tous les 160 000 km.
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6:31 - 6:34En revanche, un système de conduite
autonome prend environ -
6:34 - 6:3810 décisions par seconde.
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6:38 - 6:39En d'autres mots,
-
6:39 - 6:42on parle de 1 000 décisions sur 1,6 km.
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6:42 - 6:44Si on compare la différence,
-
6:44 - 6:47on arrive à 100 millions.
-
6:47 - 6:49C'est une magnitude de facteur 8.
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6:49 - 6:51C'est comme comparer ma vitesse de course
-
6:51 - 6:54à la vitesse de la lumière.
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6:54 - 6:57Même si je m'entraîne beaucoup,
je n'y arriverai jamais. -
6:57 - 7:00Il y a donc un ravin à traverser.
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7:00 - 7:04Enfin, comment le système
gère-t-il l'incertitude ? -
7:04 - 7:07Ce piéton va peut-être traverser.
Ou peut-être pas. -
7:07 - 7:10Je ne sais pas. Nos algorithmes non plus
ne savent pas le prédire. -
7:10 - 7:13Si on a un système
d'assistance à la conduite, -
7:13 - 7:15ça signifie qu'il ne va pas réagir,
-
7:15 - 7:19car ce n'est pas acceptable
qu'il freine inopinément. -
7:19 - 7:22Alors qu'un système autonome
va détecter le piéton et dire : -
7:22 - 7:24« Je ne sais pas ce qu'il va faire,
-
7:24 - 7:28je vais ralentir, observer,
et réagir ensuite de manière adéquate. » -
7:28 - 7:31C'est donc bien plus sûr
que n'importe quel système d'assistance. -
7:31 - 7:34Voilà pour les différences entre les deux.
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7:34 - 7:37Passons un peu de temps
sur la vision de la voiture. -
7:37 - 7:39Voici notre véhicule.
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7:39 - 7:41D'abord, il se localise
par rapport à son environnement, -
7:41 - 7:44en alignant la carte
et les données des capteurs, -
7:44 - 7:47et ensuite, on ajoute
ce que le véhicule voit en temps réel. -
7:47 - 7:51Les objets mauves qui apparaissent,
ce sont les autres véhicules, -
7:51 - 7:53l'objet rouge, sur le côté,
c'est un cycliste, -
7:53 - 7:55et au loin, vers le haut,
si on est attentif, -
7:55 - 7:57on aperçoit des cônes.
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7:57 - 8:00On sait où se trouve la voiture
à un moment précis. -
8:00 - 8:04Mais on doit faire mieux :
on doit prédire ce qui va se passer. -
8:04 - 8:07Le pick-up en haut à droite,
va changer de bande, vers la gauche, -
8:07 - 8:10parce que la route est barrée devant.
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8:10 - 8:11Il doit donc dégager.
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8:11 - 8:13C'est super de prédire ça.
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8:13 - 8:16Mais ce qu'on doit vraiment savoir,
c'est ce que tout le monde pense. -
8:16 - 8:18C'est un peu plus compliqué.
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8:18 - 8:23On peut maintenant déterminer
la réaction du véhicule sur le moment, -
8:23 - 8:27la trajectoire à suivre, sa vitesse
d'accélération ou de décélération. -
8:27 - 8:30Ensuite, il s'agit juste
de suivre le chemin : -
8:30 - 8:33tourner à gauche ou à droite,
accélérer ou freiner. -
8:33 - 8:35En fin de compte,
il ne reste que deux chiffres. -
8:35 - 8:38Est-ce vraiment difficile ?
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8:38 - 8:40Quand on a commencé le projet en 2009,
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8:40 - 8:42notre système ressemblait à ça :
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8:42 - 8:46on voit notre voiture au centre,
et les autres objets sur la route, -
8:46 - 8:49Le véhicule doit comprendre sa position,
et celle des autres véhicules. -
8:49 - 8:52C'est une compréhension
géométrique du monde. -
8:53 - 8:56Dès qu'on a commencé à rouler en ville,
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8:56 - 8:58la difficulté a pris
des proportions incroyables. -
8:58 - 9:02Il y a des piétons qui traversent devant,
des voitures qui traversent, -
9:02 - 9:04et vont dans toutes les directions,
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9:04 - 9:06les feux, les passages piétons.
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9:06 - 9:08C'est extrêmement compliqué.
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9:08 - 9:10Dès qu'on a résolu ce problème,
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9:10 - 9:13le véhicule doit gérer les chantiers.
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9:13 - 9:16Voici les cônes à gauche,
qui obligent à rouler à droite. -
9:16 - 9:18Ce n'est évidemment pas un chantier isolé.
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9:18 - 9:20On doit gérer les autres véhicules
-
9:20 - 9:22qui négocient le même passage.
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9:22 - 9:25Si quelqu'un enfreint une règle,
la police veille. -
9:25 - 9:29Et donc, notre voiture doit comprendre
que ce gyroscope sur cette auto -
9:29 - 9:31signifie qu'il s'agit
d'une voiture de police -
9:31 - 9:34Pareillement, la boîte orange,
sur le côté, -
9:34 - 9:35c'est un bus scolaire.
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9:35 - 9:38On doit donc le gérer différemment.
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9:39 - 9:41Sur la route,
les autres ont des attentes : -
9:41 - 9:43quand un cycliste lève le bras,
-
9:43 - 9:47il s'attend à ce que les voitures
lui cèdent le passage, -
9:47 - 9:49pour lui permettre de changer de voie.
-
9:49 - 9:51Et quand un officier de police
est sur la route, -
9:51 - 9:54notre véhicule doit savoir
que ceci signifie l'arrêt, -
9:54 - 9:57et que ce signal l'invite à avancer.
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9:57 - 10:01Pour y arriver, on échange les données
entre les véhicules. -
10:01 - 10:03Voici le premier modèle, imprécis :
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10:03 - 10:05quand un véhicule détecte un chantier,
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10:05 - 10:08il transmet l'information
aux autres véhicules -
10:08 - 10:10pour éviter toute difficulté.
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10:10 - 10:12Mais on a une compréhension plus profonde.
-
10:12 - 10:15On pourrait intégrer toutes les données
détectées au fil du temps, -
10:15 - 10:18les centaines de milliers
de piétons, de cyclistes, -
10:18 - 10:19et de véhicules sur les routes,
-
10:19 - 10:21et analyser leur apparence
-
10:21 - 10:24pour déduire les caractéristiques
supposées -
10:24 - 10:26des autres véhicules, des autres piétons.
-
10:26 - 10:29Plus important, on pourrait
utiliser ça pour modéliser -
10:29 - 10:31nos prévisions sur leurs mouvements.
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10:31 - 10:34Ici, l'objet jaune est un piéton
qui traverse devant nous. -
10:34 - 10:37L'objet bleu est un cycliste,
et nous anticipons -
10:37 - 10:40qu'ils vont contourner
la voiture sur la droite. -
10:40 - 10:42Un cycliste vient en sens opposé.
-
10:42 - 10:46On sait qu'il va continuer tout droit
et longer la route. -
10:46 - 10:48Une voiture tourne à droite,
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10:48 - 10:51dans un instant, une autre va s'engager
dans le carrefour devant nous. -
10:51 - 10:54On peut anticiper ces comportements
et les gérer avec prudence. -
10:54 - 10:56Ça marche très bien
pour tout qu'on à déjà vu. -
10:56 - 10:59Mais il y a évidemment
plein de choses inédites. -
11:00 - 11:01Il y a quelques semaines,
-
11:01 - 11:03nos véhicules roulaient à Mountain View,
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11:03 - 11:05et voici ce qui est arrivé.
-
11:05 - 11:07Une dame en chaise électrique
-
11:07 - 11:11qui pourchassait un canard sur la route.
(Rires) -
11:11 - 11:14En fait, il n'y a aucun paragraphe
dans le code de la route -
11:14 - 11:16qui nous explique comment gérer ça.
-
11:16 - 11:18Cependant, nos voitures y sont parvenues :
-
11:18 - 11:20elles ont ralenti et roulé prudemment.
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11:20 - 11:22Il n'y a pas que les canards.
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11:22 - 11:26Cet oiseau vole juste devant nous.
La voiture réagit en conséquence. -
11:26 - 11:28Voici un cycliste,
-
11:28 - 11:31qu'on ne peut rencontrer
qu'à Mountain View. -
11:31 - 11:33Bien entendu, il y a
les autres conducteurs, -
11:33 - 11:37même s'ils sont tout petits.
-
11:37 - 11:41A droite, quelqu'un va sauter
de son camion vers nous. -
11:42 - 11:45Regardez à gauche, la voiture
avec le cube vert, décide -
11:45 - 11:49de tourner à droite
au tout dernier moment. -
11:49 - 11:52Au moment où on veut aller
sur la bande du milieu -
11:52 - 11:55l'auto sur la gauche décide
de faire pareil. -
11:55 - 11:58Une voiture brûle le feu rouge,
-
11:58 - 12:00et continue sa route.
-
12:00 - 12:04Ici de même, un cycliste brûle le feu.
-
12:04 - 12:07Notre véhicule a géré ça
en toute sécurité. -
12:07 - 12:09Il y a aussi plein de gens
qui font je ne sais quoi, -
12:09 - 12:13parfois même sur la route, comme ce type,
entre deux voitures autonomes. -
12:13 - 12:15On se demande
à quoi pensent les gens ! -
12:15 - 12:16(Rires)
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12:16 - 12:19Je vous ai montré beaucoup de choses.
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12:19 - 12:21je vais maintenant en décortiquer une.
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12:21 - 12:23Voici la scène avec le cycliste.
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12:23 - 12:27Sur l'image du bas, on constate
qu'on ne peut pas encore voir le cycliste. -
12:27 - 12:30Mais la voiture peut : c'est l'objet bleu.
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12:30 - 12:32C'est possible grâce aux données du laser.
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12:32 - 12:34Ce n'est pas très facile à comprendre.
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12:34 - 12:37Je vais donc changer l'angle de vue
pour l'observer. -
12:37 - 12:39Quand on a l'habitude de ces données,
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12:39 - 12:41on voit des points sur la courbe.
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12:41 - 12:44Juste ici. Le cube bleu,
c'est le cycliste. -
12:44 - 12:46Notre feu est rouge.
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12:46 - 12:48Celui du cycliste vient de passer orange.
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12:48 - 12:51En louchant, on le devine sur l'image.
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12:51 - 12:54Le cycliste va quand même
traverser le carrefour. -
12:54 - 12:57Notre feu passe au vert,
celui du cycliste est rouge. -
12:57 - 13:01Nous anticipons que le vélo va continuer.
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13:01 - 13:05Malheureusement, les autres conducteurs
ne sont pas aussi attentifs. -
13:05 - 13:08Ils démarrent, et heureusement
pour tout le monde, -
13:08 - 13:10le cycliste réagit et les évite,
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13:10 - 13:13et arrive sain et sauf de l'autre côté.
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13:13 - 13:15A ce stade, nous démarrons.
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13:15 - 13:18Nous avons fait
des progrès encourageants. -
13:18 - 13:20Aujourd'hui, nous sommes convaincus
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13:20 - 13:22que cette technologie ira sur le marché.
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13:22 - 13:26Nous réalisons tous les jours
5 millions de km de test sur simulateur. -
13:26 - 13:29Nos véhicules ont une sacrée expérience.
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13:29 - 13:32Nous avons hâte de voir
cette technologie sur les routes. -
13:32 - 13:35Nous croyons que le chemin
de la conduite autonome est le bon. -
13:35 - 13:37Pas celui de l'assistance à la conduite.
-
13:37 - 13:39Il y a urgence.
-
13:39 - 13:42Durant mon temps de parole,
-
13:42 - 13:4534 personnes sont décédées
sur les routes américaines. -
13:45 - 13:47Quand pourrons-nous l'utiliser ?
-
13:47 - 13:51C'est une question difficile
parce que le problème est complexe. -
13:51 - 13:53Voici mes deux garçons.
-
13:53 - 13:57L'aîné à 11 ans.
Dans 4 ans et demi, -
13:57 - 13:59il pourra obtenir son permis de conduire.
-
13:59 - 14:03Avec mon équipe, je m'engage
à faire tout pour que ça n'arrive pas. -
14:03 - 14:04Merci.
-
14:04 - 14:08(Rires) (Applaudissements)
-
14:09 - 14:12Chris Anderson :
Chris, j'ai une question. -
14:12 - 14:14Christ Urmson : Vas-y !
-
14:14 - 14:18CA: L'intelligence de tes véhicules
est époustouflante. -
14:18 - 14:23C'est au sujet du débat entre assistance
de conduite et conduite autonome, -
14:23 - 14:26il y a un véritable débat.
-
14:26 - 14:29Certaines compagnies, comme Tesla,
-
14:29 - 14:31font le pari de la conduite assistée.
-
14:31 - 14:36Selon toi, c'est une impasse,
-
14:36 - 14:42parce que c'est impossible d'améliorer
au point de devenir autonome. -
14:42 - 14:45Un conducteur va penser
que c'est sécurisant, -
14:45 - 14:48monter à l'arrière,
et un accident monstrueux va arriver. -
14:48 - 14:50CU : C'est exact.
Cela dit, -
14:50 - 14:54les systèmes d'assistance à la conduite
continuent d'avoir beaucoup de valeur. -
14:54 - 14:56Ils sauvent beaucoup de vies.
-
14:56 - 15:00Mais cette opportunité révolutionnaire
est le seul chemin possible -
15:00 - 15:02pour permettre à des personnes comme Steve
-
15:02 - 15:04de voyager et d'arriver
à destination sain et sauf, -
15:04 - 15:07pour transformer nos villes,
-
15:07 - 15:10et éliminer ces cratères urbains
que sont les parkings. -
15:10 - 15:12CA: On va suivre tes progrès
très attentivement. -
15:12 - 15:17Merci beaucoup, Chris.
CU: Merci. (Applaudissements)
- Title:
- Comment une voiture sans chauffeur voit la route
- Speaker:
- Chris Urmson
- Description:
-
Statistiquement, la partie la moins fiable dans une voiture est... son conducteur. Chris Urmson dirige le programme des voitures autonomes chez Google, une des nombreuses tentatives pour écarter l'homme du siège du conducteur.
Il explique où en est son programme et montre des vidéos fascinantes sur la manière dont les voitures perçoivent la route et prennent des décisions de manière autonome.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 15:29
eric vautier approved French subtitles for How a driverless car sees the road | ||
eric vautier edited French subtitles for How a driverless car sees the road | ||
eric vautier edited French subtitles for How a driverless car sees the road | ||
eric vautier edited French subtitles for How a driverless car sees the road | ||
Rania Nakhli accepted French subtitles for How a driverless car sees the road | ||
Rania Nakhli edited French subtitles for How a driverless car sees the road | ||
Rania Nakhli edited French subtitles for How a driverless car sees the road | ||
eric vautier rejected French subtitles for How a driverless car sees the road |